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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。  相似文献   

2.
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。  相似文献   

3.
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。  相似文献   

4.
该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的.  相似文献   

5.
用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。  相似文献   

6.
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.  相似文献   

7.
介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。  相似文献   

8.
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。  相似文献   

9.
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持．  相似文献   

10.
潘雪玲 《广西教育》2015,(2):107-110
使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。  相似文献   

11.
漳州布袋木偶以精湛的演技和精美的造型著称于世。漳州传统的布袋木偶服饰,构成了漳州木偶造型的重要因素,它继承了"漳绣"的优良传统,用料考究,工艺复杂,既是华丽的戏服,又是精美的工艺品。然而,随着时代的变迁,漳州传统布袋木偶服装不可避免的走向没落。本文在田野调查的基础上,对漳州传统布袋木偶服饰的文化内涵、艺术价值以及制作工艺等进行整理分析,希望能保存该手艺,并引起世人对木偶服饰的关注。  相似文献   

12.
漳州木偶戏源远流长,到了近现代出现了杨胜、陈南田等木偶表演大师,成立了漳州木偶剧团,漳州木偶戏在全国乃至国际声名远播。“文化大革命”期间,漳州木偶剧团的发展出现了许多波折;新时期以来,转轨阶段也是经历着蜕变般的艰难历程。  相似文献   

13.
近年来,漳州外贸出口遭遇到日益频繁的贸易壁垒,严重影响了漳州对外贸易的发展。通过分析漳州外贸出口遭遇贸易壁垒的原因,提出应对贸易壁垒的措施,以促进漳州外贸的持续、稳定、健康发展。  相似文献   

14.
浅析明末清初福建漳州窑青花瓷异军突起的原因   总被引：1，自引：0，他引：1  
明朝万历年间,漳州窑青花瓷在远离江西景德镇异军突起,究其因有四点．第一,漳州地区便捷的交通输纽和月港成为国际性的贸易港口．有利于漳州窑青花瓷的运输和出口贸易．第二,原有的技术力量已具有相当高的水平和江西景德镇人才与技术的引进,促进了漳州窑青花瓷的发展．第三,明朝政府开放海禁政策,青花瓷出口贸易从走私走向合法化．第四,国际市场对青花瓷的需求,导致漳州窑青花瓷迅猛发展的主要原因。  相似文献   

15.
习近平外交思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,它的形成源于新中国成立以来,特别是改革开放以来中国特色大国外交的实践,它以“十个坚持”明确了新时代中国外交的使命宗旨、根本原则、主要任务和独特风范,是中国外交理论建设的一次重要飞跃。构建人类命运共同体是习近平外交思想的核心理念。习近平外交思想是新时代中国对外工作的根本遵循和行动指南。  相似文献   

16.
郑艺华 《科教导刊》2019,(12):25-26
高职院校招生越来越困难,究其原因,主要是由于人们受传统观念影响对高职教育认识不够、高职院校专业缺乏特色、招生专业设置不合理、生源短缺、生源质量较差、院校竞争的影响、学生择校的影响等。要缓解高职招生困难应在学院内涵建设、招生宣传工作、拓宽生源渠道、提高办学积极性、成立校友会、加强校园文化活动等方面采取相应对策。  相似文献   

17.
谷文昌同志是习近平总书记多次提到的“默默奉献”的好干部,是新时代新征程呼唤的“四有”干部楷模,是全面从严治党的先进典型和道德标杆”他带领东山人民奋力拼搏、艰苦创业,彻底改变了东山恶劣的自然环境和贫穷落后的面貌,为当地留下了碧水青山和用之不尽的精神财富。新时代背景下,诠释和重温谷文昌精神的实质内涵,通过与焦裕禄精神之比较分析,深入探析谷文昌精神新的时代价值。  相似文献   

18.
新零售核心是提升用户体验,以数字化为核心驱动力。生鲜行业面临新一轮的变革,也对生鲜供应链提出更高要求,生鲜供应链要求以更短、精、快、高效、低成本结构更靠近消费者,降低库存,快速反应客户需求。盒马鲜生生鲜供应链主要以坚持原产地直采+直达+溯源采购模式、智能化数字化供应链体系、前置仓的方式实现线下线上深度整合,给消费者带来全新体验。盒马鲜生供应链改良经验值得借鉴。  相似文献   

19.
莫里森的新作《孩子的愤怒》是一部充满对立和冲突的作品,呈现出丰富的艺术张力。小说中黑与白的视觉冲击,善与恶的道德对立,爱与恨的情感纠葛,魔幻与现实的转化在对立元素的拉伸中逐渐扩大两极间的距离,产生巨大的张力,形成审美特质。  相似文献   

20.
针对目前杏鲍菇贮藏保鲜时间短、易出现失重、品质下降等现象,寻找杏鲍菇贮藏保鲜的新材料,达到延长保鲜效果的目的。以新鲜的杏鲍菇为原料,对比纳米保鲜袋与普通保鲜袋在(2±1)℃及常温下贮藏的保鲜效果。结果表明,在低温下不同包装材料对杏鲍菇的感官失重率影响不显著,但对可溶性多糖以及蛋白质含量的影响达到显著差异。在常温下贮藏12 d时,纳米包装材料的杏鲍菇感官指标优于普通材料,且对可溶性多糖以及蛋白质含量的影响达到显著差异。不同包装材料对杏鲍菇失重率的影响在贮藏第12 d达到差异显著,12 d内差异不显著。采用纳米包装材料对杏鲍菇贮藏有一定保鲜效果,特别是在常温下贮藏12 d,纳米材料的保鲜效果显著优于普通材料。  相似文献   

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