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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(7)
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度。基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中。本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值。 相似文献
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本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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步进电机是一种变磁阻式，将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。 相似文献
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本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。 相似文献
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步进电机属于特殊的电动机种类,控制其转速的因素主要有转子齿数、脉冲频率和拍数,而与负载、电压、温度等因素是没有关系的。步进电机工作时转速和步数不受负载变化和电压波动的影响,也不受环境条件(温度、冲击、和振动等)变化的影响,只与控制脉冲同步,但它仍有转子和定子构成,而转子和定子是由铁心和绕组构成。所以在转动过程会出现各种故障。 相似文献
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。 相似文献
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为了提高ATP的效率，采用高效跟踪捕捉手段一螺旋式扫描。与平面扫描相比，这种扫描方式的驱动信号较为复杂，但是相应的捕获时间就可减少，从而有效的提高ATP的瞄准、跟踪效率，并且灵敏度也会得到较大的提高。因此研究的主要任务就是通过可编程控制器对步进电动机进行实时控制，使其X方向和Y方向分别由两台控制步进电动机带动，这样通过对控制器进行编程并配以适当的机械传动就可以实现螺旋式扫描动作。 相似文献
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本文介绍PLC通过对步进电动机控制器的控制,实现对步进电动机单向运转的自动与手动控制实验. 相似文献
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本文提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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生产机械在电动机的拖动下运转,在电动机失电后,由于惯性作用电动机不可能立即停止下来,而会继续转动一段时间才会完全停下来。为了使电动机迅速停转,就要对电动机采取制动措施。电气设备中使用较多的一种制动措施就是反接制动,也就是在电动机定子绕组切断三相电源惯性运转时,在其定子绕组中接入三相电源且改变电源相序,从而产生一个与其转动方向相反的制动力矩,迫使电动机迅速停转。 相似文献