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自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。 相似文献
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自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
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研究目的:改善一种单电机并联式混合动力电动汽车的驾驶性能。创新要点:1.建立面向控制器设计的系统模型,并且考虑系统参数的不确定性和CAN通讯延迟;2.设计基于mu综合的鲁棒控制器,减小了模式切换时车辆的冲击度,改善车辆的驾驶性能。研究方法:1.将发动机端和电机端的控制解耦,并对其进行单独的控制设计(图5、8);2.发动机端控制主要用于发动机调速,电机端控制主要用于补偿离合器转矩对传动系造成的干扰;3.控制器设计时采用前馈控制和鲁棒控制结合的方法。重要结论:通过采用鲁棒控制,使得一种单电机并联式混合动力电动汽车的驾驶性得到了改善。同时,在参数的不确定性和CAN通讯延迟的干扰下,整个系统依旧稳定运行且性能良好。 相似文献
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李英丽 《希望月报(上半月)》2007,(7):34
我国已开始走向"汽车社会",驾驶员数量快速增长,正确控制车速,是安全行使的必要条件.本文就什么是安全车速,交通法规对车速的有关规定及如何正确控制车速做了介绍. 相似文献
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夜间汽车安全驾驶技术分析 总被引：1，自引：0，他引：1
由于夜间能见度较差、驾驶员疲劳等因素的影响,对安全行车构成较大威胁,夜间行车事故发生率比白天多1.5倍。要严格控制车速,并且尽量避免夜间超车;按规定使用远近灯光交替示意;夜间要注意从左侧横过马路的行人;注意行车间距。结合自身三十年汽车安全驾驶经验,系统介绍夜间汽车驾驶过程中需要高度关注的一系列问题,以保证出行安全。 相似文献
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本文基于对汽车驾驶模拟器基本原理的分析,重点讨论了驾驶模拟器在驾驶教学中的应用,能够有效弥补不同阶段的驾驶教学中实车训练的不足,对于提高驾驶安全、缓解交通拥堵、减少教学成本、提高教学效果等多方面都具有十分重要的作用。 相似文献
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自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。 相似文献
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景美霞 《伊犁教育学院学报》2006,19(4):140-144
试卷分析作为语言测试考后阶段的一项重要工作,对于提高考试质量、促进外语教学意义重大.在论述试卷分析重要性的基础上,详细介绍试卷分析方法和步骤,指出考生成绩分析和试卷质量分析是成绩分析的两大环节.外语教师应当通过科学详尽的试卷分析,改进命题工作、积累高质量题目、建立试题库,从而节约教学资源. 相似文献
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科学设计试卷结构 努力提高命题质量 总被引：2，自引：0，他引：2
本文根据教育测量的基本理论，结合教学大纲的要求，以理工科高等数学试卷结构设计为例，分析探讨试卷结构合理科学与否与命题质量高低之间的关系，为高等学校其它学科的试卷结构设计提供一个较为合理的导向。 相似文献
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文章通过对两相关样本作Wilcoxon检验和符号检验,对两独立样本作Mann-Whitney U检验和Kolmogorov-Smirnov检验研究了班级对学生成绩的影响,得到班级对学生成绩的影响高度显著。建议加强班风建设,以班风促学风,从而提高学生成绩。 相似文献
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长期以来，我们总是参考现向过程的测试方向来测试利用面向对象技术开发的软件，效果并不理想，尤其是组装阶段的测试。因为类具有继承性（Inheritance)和多态（Polymorphism)／动态联编性（Dynamic binding)，并不等于面向过程设计中的模块。因此，要取得更好的测试效果，只有找到与之相适应的面向对象的组装测试技术方可。 相似文献
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本研究以某大学2004级教育类专业学生为主要对象,考察了硕士研究生入学业务课考试(包括初试和复试)对学生学术潜力预测的有效性.通过分析业务课入学成绩与研究生在读期间业务课程平均成绩的相关性,我们发现,不同专业业务课初试的有效性存在很大差异;与初试比较,复试的有效性更好一些;初试对不同性别学生考察的有效性没有体现出明显差异;不同本科学术背景体现出不同的学术优势,在初试成绩中,相关专业学生有明显的优势,但这一优势在复试中不那么明显,而在入学后的学习中几乎消失.基于考试成绩和学术表现的相关性分析和对不同专业导师的深度访谈,本研究提出了改革硕士研究生入学业务课初试、复试的若干建议. 相似文献
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This paper investigates the development of a spoken English test.The nature of speaking test and its design principles are first reviewed.Then the procedure of the test development is elaborated in detail,namely,design stage,construction stage and try out stage.The challenges facing the development of spoken test are finally discussed. 相似文献
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我国高考对平时测试有着巨大的影响力。本文从测试内容、测试题型和对测试的分析解释三个方面来看高考的影响。由于高考和平时测验的目的不同,因此它们在测试内容上应有所不同,平时测试应针对某一阶段教学而设计,不宜加重能力题的比重,但应在试卷中加大主观题的份量,以便全面反映学生的能力。最后,平时测试的结果分析也不宜采用常模参照,过分看重学生的成绩排名。总之,高考与平时测试的目的性质不相同,测试不应向高考看齐。 相似文献
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测试用例的数量和质量决定软件测试的成本和有效性。在G算法和H算法的基础上,引入测试用例-测试需求映射关系重要性度的概念,本文提出了一种测试用例集最小化生成算法。该算法用于简化三角形分类程序的测试用例集,简化后的测试用例集是最小的测试用例集。实例分析证明该算法是有正确、有效的。 相似文献