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相似文献
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1.
运用三次均匀B样条曲线插值法分段构造凸轮曲线,给出任意插值点的三次均匀B样条闭曲线的B特征多边形顶点的反算公式,并导出由三次均匀B样条闭曲线构成的对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线上任一点的压力角计算公式。  相似文献   

2.
运用三次均匀B样条曲线插值法分段构造凸轮曲线,给出任意插值点的三次均匀B样条闭曲线的B特征多边形顶点的反算公式,并导出由三次均匀B样条闭曲线构成的对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线上任一点处的压力角计算公式.  相似文献   

3.
反算控制点的三次均匀B样条闭曲线插值功能模块的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
运用均匀B样条曲线的正算公式和插值数据点推导出了反算三次均匀B样条插直曲线的B特征多边形顶点计算公式,并给出设计该功能模块的程序设计方法。  相似文献   

4.
根据二次非均匀B样条曲线矩阵表达式,对于任意曲线上的2n+1个型值数据点,给出了一个仅仅利用这些型值数据,反算二次非均匀B样条曲线控制顶点的算法。  相似文献   

5.
利用B样条曲线的Bezier构造方法,把二次Bezier曲线与三次非均匀B样条曲线的拼接转化为二次Bezier曲线与三次Bezier曲线之间的拼接问题,并分别给出了二次Bezier曲线与三次非均匀B样条曲线的拼接的G0,G1,G2光滑拼接条件.  相似文献   

6.
对于复杂空间曲线的数控加工问题,通过给定型值点,反算构造三次准均匀B样条曲线,以此数学模型来描述零件的外形轮廓,并用直线对B样条曲线进行了逼近处理;根据得到的节点数据,通过使用VB语言编程,可自动生成零件数控加工程序.算法的正确性和精确性可通过VB编程进行验证.  相似文献   

7.
本文提出了均匀B样条函数的几个定义,建立了它们的等价关系,并证明了均匀B样条函数的基本性质。最后,我们还用C语言编制了绘图程序,给出了二次B样条曲线几何图形,所得结果与理论分析完全一致。  相似文献   

8.
利用构造样条基函数的方法得到了一组三角基函数,讨论了这组三角基函数的性质,用这组基得到了一种新的二次三角B样条曲线,并使用研究均匀B样条的方法探讨了这种二次三角曲线,给出了二次三角B样条曲线的一些性质.  相似文献   

9.
在图像计算中,经常要用到B样条插值方法,而B样条的计算又依赖于决定样条曲线或曲面形状的控制点值.利用反求控制点方法得到初始图像的B样条控制点,通过改变部分控制点的位置实现图像配准点的计算.  相似文献   

10.
采用三次样条函数对凸轮廓线进行拟合,公式统一、计算简单,特别是其一阶及二阶导数求值十分简便,为凸轮的运动和动力分析与设计带来了方便。本文研究了三次样条函数拟合与光顺凸轮运动曲线的原理与方法,不仅能够满足复杂的边界条件,而且能够满足复杂的内点条件。  相似文献   

11.
有理Bézier曲线具有很多良好的性质,是曲线曲面设计的重要方法.根据给定的型值点,通过构造有理Bézier样条插值曲线的公式,给出了计算方法,并且分析了重节点情形曲线的形状和特点,最后通过数值实例验证了方法的有效性.  相似文献   

12.
文中给出了带两个形状参数的四次均匀B样条基函数,由其构造的样条曲线可以通过改变形状参数λ,μ的取值调整曲线的形状,其中参数λ控制整条曲线位置,参数μ对曲线作局部调整.  相似文献   

13.
本文介绍了线切割CAD/CAM系统的自由曲线生成方法.通过比较Bezier曲线、B样条曲线、非均匀有理B样条(NURBS)曲线等主要造型方法,选择了一种适合线切割CAD/CAM系统的简单、易用的几何造型方法,并阐述其算法.  相似文献   

14.
主要针对基数B-样条函数及其基本性质,研究一类m阶基数B-样条小波插值的误差估计,获得了关于一类m阶基数B-样条小波插值的误差表示以及该类插值误差关于步长h的若干结果,重点是计算、基数B-样条小波逼近和误差处理,特别,这里所说的基数B-样条函数是指具有等距单重节点的多项式样条函数.  相似文献   

15.
针对非均匀有理B 样条 (non uniform rational B spline, NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。  相似文献   

16.
在汽车门曲线设计中,运用三次样条插值法构造了严格对角占优的三弯矩方程组,利用追赶法求解方程组,并用Matlab进行了数值实验得到了数值解,汇出了曲线图,进而,我们将三次样条插值算法与分段线性插值、分段抛物插值、邻近点插值的结果进行比较,实验结果表明,三次样条插值算法能获得高精度的插值结果.  相似文献   

17.
T-B样条基函数是具有B样条基函数性质的三角基函数。基于T-B样条基函数,构造了一类与给定多边形相切的闭三角多项式曲线,逼近效果好,计算量小,且编程统一,实验表明,具有较好的应用效果。  相似文献   

18.
本文讨论了三次参数样条曲线的特性,实现了绘制具备大挠度、连续弯曲等特征的地测图光滑曲线的要求,并给出了相应的算法.  相似文献   

19.
Cubic algebraic hyperbolic (AH) Bezier curves and AH spline curves are defined with a positive parameter a in the space spanned by {1, t, sinht, cosht}. Modifying the value of a yields a family ofAH Bezier or spline curves with the family parameter α. For a fixed point on the original curve, it will move on a defined curve called "path of AH curve" (AH Bezier and AH spline curves) when a changes. We describe the geometric effects of the paths and give a method to specify a curve passing through a given point.  相似文献   

20.
In order to diminish the impacts of external disturbance such as parking speed fluctuation and model uncertainty existing in steering kinematics, this paper presents a parallel path tracking method for vehicle based on preview back propagation(BP) neural network PID controller. The forward BP neural network can adjust the parameters of PID controller in real time. The preview time is optimized by considering path curvature, change in curvature and road boundaries. A fuzzy controller considering barriers and different road conditions is built to select the starting position. In addition, a kind of path planning technology satisfying the requirement of obstacle avoidance is introduced. In order to solve the problem of discontinuous curvature, cubic B spline curve is used for curve fitting. The simulation results and real vehicle tests validate the effectiveness of the proposed path planning and tracking methods.  相似文献   

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