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刘春辉 《天津工程师范学院学报》2009,19(4)
在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据. 相似文献
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一辆装备转向加力装置的卡马兹55111型重型汽车,因转向沉重、转向油罐返油故障检修,车辆运行几小时后,故障又重新出现。经过转向盘自由行程的检查、转向盘转向阻力的检查、转向加力装置压力的检查,确认是转向加力装置工作油液进气所致。分析了转向加力装置负压区进气导致故障产生的原因,并提出了处理进气的简易方法。 相似文献
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为了更好地对重型汽车转向制动效果进行控制,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车转向制动时采用两种不同制动方式进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析可以得出,重型汽车转向制动时有滑移率控制的制动方式,其车辆的横向滑移量、车身质心的横向加速度、车身的侧倾角、车轴的侧倾角变化幅度远小于常规制动方式的.有滑移率控制的制动方式能明显提升重型汽车转向制动行驶的稳定性. 相似文献
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全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。 相似文献
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《洛阳师范学院学报》2020,(1):22-27
技术哲学的规范性价值论转向是对经验转向的超越。技术哲学的规范性价值论转向不仅描述、分析技术实践中的价值与规范,还评价了这些规范和价值,即涉及对哲学分析本身(元层面上)采取规范性立场。规范性价值论转向包含两种立场,即反映性立场和实质性立场。在现实中,规范性价值论转向也面临着一些问题和挑战。技术哲学应该重视"内在的善"的相关性问题,应该学会应对规范性价值论转向给技术哲学领域带来的挑战,而不是仓促地步入规范性价值论转向。 相似文献
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在计算和仿真共基-共射反馈放大器的开、闭环源互阻增益满足反馈放大器中基本关系的基础上,分别采用EWB软件和MATLAB对高频小信号等效电路做出了组合电路的频率特性曲线,两者关系曲线相同.开闭环的截止频率之比是反馈放大器的反馈深度,满足单极点条件,说明反馈放大器可视为单极点电路.时间常数开路法的结果表明,具有密勒倍增效应的共射集电结电容形成的极点,时间常数很大,决定了整个电路的上限频率.同时各电容的闭环上限频率都较开环拓展了同一倍数,是源互阻增益下降的倍数,说明增益带宽积保持不变.这种借助分析电路各极点频率,进而获得整体频率特性的方法,为讨论多极点系统带来了方便. 相似文献
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推导了适用于反馈系数变化条件下的反馈放大器增益相对稳定性的一般公式。用运算放大器作为基本放大元件,构成电压并联负反馈放大电路,对开环互阻增益和反馈系数变化情况下的闭环互阻增益的相对稳定性进行了分析。结果表明:微分形式仅适用于开环增益变化不大情况;差分形式要求反馈系数不变;而一般形式在电路参数改变的各种情况下都能成立,是一个普遍适用的公式。 相似文献
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在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
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针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好. 相似文献
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李运洪朱永强 《福建工程学院学报》2019,(3):291-296
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(FixedDvalue,FD)和变化D值(ChangeableDvalue,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。仿真结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
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, 《深圳职业技术学院学报》2013,12(1):67-80
第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。 相似文献
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引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
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李朝阳 《山西师大学报(社会科学版)》2007,34(2):25-29
执政党的具体执政行为与它所代表的阶级、阶层或集团的利益间存在一个夹角。夹角越小,其所代表的阶级、阶层或集团的利益实现的程度越高。苏共的教训警示:执政时间越长,越要保持该夹角最小化。提高党员干部“以服务人民为荣、以背离人民为耻”的自觉性,具有为保证党的具体执政行为与中国人民的利益间夹角最小化提供内在动力的作用。 相似文献
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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
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成人教育学研究和成人教育研究的混杂、成人教育研究的多学科参与及其移植化,在促进成人教育学发展的同时也带来了发展的代价。因此从代价的视角可以为成人教育学的发展提供一个理性的尺度,有助于人们自觉反思成人教育学发展的得失,制定科学合理的发展策略。 相似文献
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徐仲佳 《连云港师范高等专科学校学报》2004,(2)
孩子的眼睛是电影《五月八月》的叙述视角,编导以两个孩子纯真的眼睛来叙述人类历史上一场触目惊心的大屠杀,反思造成那场大屠杀的侵略战争。在影片的大众传播和接受中,由于深潜在民族无意识层面的怨恨心理的存在和对商业利润的追逐,恰恰忽略了编导者的这一创意。奸杀成为传播中的中心语词,这一社会行为所表现出来的对影片审美意义的遮蔽所显示的正是大众媒介的控制作用,这里有商业利润的魔力,更有历史的惰性。 相似文献
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Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System 总被引：1，自引：0，他引：1
A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles. 相似文献
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停车时车轮的位置是否摆正,不仅会对汽车的转向系统、悬架、轮胎造成损害,甚至会影响到汽车的行车安全。采用单片机、角度倾角传感器、升压芯片和液晶屏等器件设计了与车轮无接触的车轮位置显示与辅助泊车系统,该系统能准确直观及时最示车轮转角、车轮位置、方向盘转动圈数等参数,可以帮助驾乘人员了解车轮的位置,有效的解决车轮位置不正给汽车造成的危害,并可以辅助驾乘人员顺利地完成停车,使停车变得容易高效。 相似文献