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介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。 相似文献
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针对水面舰艇对抗鱼雷攻击过程中，探测器材所探测到的鱼雷信息是模糊信息情况时无法确定对抗决策的问题，提出了决策基准点的概念，并给出了在水面舰艇采用规避措施或采用规避措施并同时结合使用火箭深弹对抗鱼雷攻击时的决策基准点的选取方法。 相似文献
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刘哲 《中学物理教学参考》2009,(10):35-35
我国首个火星探测器“萤火一号”目前已通过研制阶段的试验考核和验证,将于今年10月升空,2010年到达火星并开展科学探测。火星探测项目是继载人航天工程、探月工程之后我国又一个重大空间探索项目,也是我国首次开展的地外行星空间环境探测活动,这一项目由我国与俄罗斯合作开展,“萤火一号”主要任务是探测火星附近空间环境,为我国下一步深空探测打基础。 相似文献
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正有着"嫦娥之父"之称的中科院院士、中国月球探测工程首席科学家欧阳自远在第22届国际天文馆学会大会的开幕式上透露,我国即将开展深空探测,预计2020年着陆火星,2030年实现火星采样返回。火星的探测任务主要包括探索火星的生命活动信息,包括火星过去、目前是否存在生命,火星生命生存的条件和环境以及对生命起源和地外生命 相似文献
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环境意识的兴起邕自近人以来，对领导决策关注则开始于当代。领导决策的基础环境包括组织环境、社会环境和自然环境等成分，其各自内部构成和作用又被此不同，领导者在决策时要给予高度重视、区别对待以保证决策的顺利展开。 相似文献
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“嫦娥2号”探月卫星于2010年10月1日在西昌卫星发射中心成功升空,为我国探月工程二期揭开了序幕,它主要任务是为“嫦娥3号”实现月面软着陆开展部分关键技术试验,并继续进行月球科学的探测和研究．搭载在“嫦娥2号”上的7种有效载荷,能帮助卫星实现获取月球表面三维影像、探测月球物质成分、探测月壤特性、探测地月与近月空间环境等4大科学目标． 相似文献
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分析梯级期望理论中决策过程的一些模型并具体以时间泛化任务、不完全时间泛化任务以及时间二分任务为例，探讨在这些任务中被试的心理决策机制以及一些量化的决策模型，我们可以看到：三个量化的决策模型都有一个相似的模式，就是阈限-标准化差异模式。也就是说，它们都要用到两个时距之间的差异，这个差异要被某些量标准化，然后与一个阈限值相比较。最后，文章提到了在以往研究中发现的单独影响决策过程的两个因素。 相似文献
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This study examined social participation and strategic problem solving behavior of boys diagnosed with Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) when collaborating on a planning task with a trained peer partner. Twenty-four 9- to 13-year-old boys with ADHD who were receiving a medication intervention, were individually pre-tested to assess their initial ability to plan an errand route task. They were then observed doing an alternate planning task during collaborative sessions with a female peer partner who had received prior training in the task and in facilitating social interaction. Boys with ADHD were then individually post-tested on the original planning task. Observations of the collaborative sessions revealed significant, positive changes across three phases in the quality of social interactions by boys with ADHD, in their planning strategies, and planning efficiency. Findings suggest positive benefits of collaborative learning structures for boys with ADHD when they are placed in a collaborative learning setting with a partner who has received a prior training intervention. 相似文献
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张炜 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》2010,(2):31-35
任务前准备是任务型教学中的环节,但在我国中学任务型教学中尚未得到重视。国外的研究表明,任务前准备能积极影响成人学生在任务完成阶段的语言质量。实验发现,任务前准备在提高我国初中学生完成任务时语言的流利性方面有明显的作用,提出任务前准备应成为中学任务型教学中不可忽视的重要部分。 相似文献
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提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法．通过对人手抓取操作动作的分析,归纳出三指抓取的两种典型方式．综合任务要求、物体的几何和物理特性以及环境信息,获得了三指手的抓取姿态和可抓取平面．最后将抓取规划过程归结为可行抓取平面上三个抓取位置的确定． 相似文献
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Ni Chang 《Early Childhood Education Journal》2007,34(4):265-271
Early math experiences can be challenging for young children. Although it seems that planning a lesson on solving and posing
a problem for a young child is a daunting task, it is actually simple if a harmonic cycle is exercised. This harmonic cycle,
in fact, embeds within in it a variety of teacher’s responsibilities that can expand our understanding of what a teacher needs
to attend to when it comes to planning, teaching, and evaluating a child’s progress. This article will present responsibilities
that a teacher has in a harmonic cycle, which is reflected through an interaction between a teacher and a child on problem
posing and problem solving. 相似文献
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A problem identified in the literature around task design is the persistence of a gap between teacher intention and student activity. We show how principles designed around the making of distinctions and having an explicit language of mathematical thinking can eliminate the “gap” by guiding teacher planning, teacher actions in the classroom and student activity in the classroom. We show how our task design principles have developed during the time of our collaboration, over a period of 20 years, across several research projects. We argue for the importance, in task design, of an explicit theory of change and an explicit image of mathematical thinking, where the theory of change is applicable to researchers, teachers and students. 相似文献
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当前无论是理论还是实践层面,越来越多的研究开始突破传统阅读的“简单模型”假设,基于问题解决的阅读或有目的的阅读成为重要的研究视角。随着技术的发展,以读者为核心,强调分享、互动、传播的社会性阅读的兴起,使得原有的理论模型面临挑战。将共享调节引入社会性阅读,有助于拓展基于问题解决的阅读的理论视角,构建基于共享调节的社会性阅读的概念模型。这一模型的核心观点是,在具体的阅读活动之前,需要形成个人和群体层面的二阶段心智模型:即情境模型和任务模型。该模型还可以进一步衍生出新的研究假设,构建阅读支架及支持系统,并进行相应的课堂实践。以一门本科课程的阅读活动为解释案例,对该概念模型进行阐释和应用的结果表明,基于共享调节的社会性阅读可以帮助学生提取原先容易被忽略的物理及社会情境因素,形成小组阅读目标和阅读计划,支架及协作工具也有助于社会性阅读过程中的任务理解、计划、监控和调节。这一研究有助于完善新媒体环境下有目的的阅读理论,揭示社会性阅读过程中共享情境和任务形成的影响因素及动态发展过程,也可以为课堂社会性阅读提供可操作的应用模式。 相似文献
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崔瑾娟 《洛阳师范学院学报》2013,32(2):35-36,42
静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果. 相似文献
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高层建筑对城市环境的不利因素困扰着城市环境的建设,从城市生态环境角度研究城市中高层建筑的布局,是解决这一问题的途径之一。探讨高层建筑布局与城市生态环境共生的合理途径,把握城市生态环境因素在高层建筑布局中的重要作用和内在关联,对促进现代城市的演进,特别是城市环境（例如太原市）与高层建筑的和谐发展有重要的指导作用。 相似文献