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姚合军 《安阳师范学院学报》2015,(2):121-125
研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。 相似文献
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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用． 相似文献
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本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
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周德文 《安阳师范学院学报》2012,(2):1-4
本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用改进的离散趋近律,设计了控制器的滑模控制律u±,最后通过算例仿真验证了所提控制器的实用性. 相似文献
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提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
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提出一种混合控帝了方法，把PI控制与滑模变结构控制（SMVSC）相结合用于Boost变换器．当输出偏差较大时（大于阈值）采用SMVSC．而在输出偏差较小时（小于阈值）采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性，在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。 相似文献
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张爱松 《淮北职业技术学院学报》2008,7(1):97-99
滑模施工因其进度快、节省投资且特别适用于高桥墩施工而受到青睐。基于对工程实例的分析,论述了滑模系统的构造和工作原理,阐述了高桥墩滑模施工工艺,指出了模板设计和混凝土施工中的注意事项。 相似文献
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HAN Dong 《重庆大学学报(英文版)》2015,14(2):63-72
The method to design sliding-mode observers for systems with unknown inputs and measurement disturbances is presented in the paper. An augmented system is constructed by viewing the measurement disturbances as unknow inputs. For such an augmented system, the so-called observer matching condition is not satisfied. Based on the construction of auxiliary outputs, the observer matching condition may be satisfied. High-order sliding-mode differentiators are developed to obtain the estimates of those unmeasurable variables contained in the auxiliary output vector. Employing the estimate of auxiliary output vector, a sliding-mode observer is designed. The simulation results to a real model show that the proposed method is effective. 相似文献
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针对传统滑模变结构控制器（SMC）的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法．该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振．另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明．最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性． 相似文献
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随着风力发电技术的发展,对变速恒频双馈风力发电机的控制方法方面的研究显得越发的重要.根据变速恒频双馈发电机对控制系统要求响应速度快、鲁棒性强的特点,将矢量转换方法与全局滑模控制方法结合,提出了一种全局鲁棒滑模变结构控制方案.针对双馈异步电机在内部参数变化和外部风机负载转矩扰动共同带来的扰动进行设计,并对比了传统PI控制.仿真证明,该控制方法可以提高双馈电机的动态性能,进一步增强了电机的抗干扰性. 相似文献
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刘轩黄 《江西电力职业技术学院学报》2005,18(3):1-4
研究了离散线性随机系统输入与输出间的关系。证明了任何线性随机系统的输出方差与其控制输入无关,因而在任何意义下,由极小化方差而得最优控制是不可能的。证明了输出与其集点间的期望差,文中定义为输出偏差,依赖于控制信号的选择。基于这种观点,给出了输出偏差极小化的最小偏差(M B)控制器。另一涉及输入输出关系的重要概念是线性随机系统完全i-步输出可达性。给出了由输入-输出随机差分方程所给多变量随机系统完全i-步输出可达的充要条件和检验输出可达性的简易方法。 相似文献
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对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验． 相似文献
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本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。 相似文献
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本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题，当被控系统含有未知参数时，采用Lya-punov函数方法，设计了一类控制器，对未知参数采用自适应调节，在该控制器的作用下，被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。 相似文献
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In this paper, a full-order observer which can be fully decoupled from the unknown inputs as the conventional full-order observer does is designed by using auxiliary outputs, but the requirement of the matching condition is removed. The procedure of calculating the parameter matrices of the full-order observer is also presented. Compared with the existing auxiliary outputs based sliding-mode observers, the designed observer has a simpler design procedure, which is systematic and does not involve solving linear matrix inequalities. The simulation results show that the proposed method is effective. 相似文献
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设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。 相似文献
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认识人力资本理论:一个扩展的读书笔记 总被引：1，自引：0，他引：1
传统人力资本理论是一种流水线式的投入-产出分析模型,关注投资、收益及个人和政府的教育投资策略,从而使学校系统的教育生产和工作场所的生产率差异的产生成为有待解构的“黑箱”。而对教育生产过程和工作场所生产过程的研究表明,组织结构和生产关系作为内生变量直接影响学校系统的产出、生产率的变化和人力资本效益的发挥,因此传统的投入-产出模型引入制度的变量可以产生更为乐观的对教育经济价值和社会价值的预测。 相似文献