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1.
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性. 相似文献
2.
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
3.
讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律. 相似文献
4.
基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式（LMI）方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。 相似文献
5.
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决. 相似文献
6.
《实验室研究与探索》2015,(5)
由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系统进行仿真研究。实验结果表明,本文所设计的输出反馈控制器是令人满意的。 相似文献
7.
讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题，目的在于设计一种状态反馈控制器，使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标．借助线性矩阵不等式（LMI）建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理，并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件．最后利用这个条件，通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器． 相似文献
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9.
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
10.
研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。 相似文献
11.
研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。 相似文献
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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
14.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性． 相似文献
17.
胡建波 《山东教育学院学报》2003,18(3):97-99
基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。 相似文献
18.
针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。 相似文献
19.
研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献