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分析了液压支架多计算机控制系统中几种常用的通信结构特点,结合采煤工作面液压支架要求互控的实际工况,认为多主总线通信结构是液压支架计算机电液控制系统的理想选择。介绍了以ARM微处理器为核心、以CAN总线为通信结构的计算机电液控制系统的组成结构及工作原理,根据CAN总线协议,合理制定了系统的CAN报文结构格式。基于CAN总线的计算机电液控制系统的响应速度快、可靠性好、实时性好、系统的可维护性好。 相似文献
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通过对CAN总线特点的介绍和分析,利用其分层结构及信号传输特点,介绍了现代轿车中采用的CAN总线控制技术的基本原理和在汽车仪表中的实际应用. 相似文献
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汽车CAN总线作为一种新兴的、高效通信方式得以广泛应用。本文在介绍CAN总线的结构组成、工作原理、故障特点的基础上,结合实例介绍了CAN总线故障检修的方法和步骤。 相似文献
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张颖颖 《内蒙古科技与经济》2012,(17):70-71
传统的点对点连线通信模式已无法满足当前汽车电器设备的通信需求,为降低车身布线难度,提高整车资源共享性,采用汽车CAN总线技术作为汽车电子控制系统信息传输方式。文章主要介绍了汽车CAN总线的结构和工作特性及故障检测和诊断方法。 相似文献
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文章介绍了汽车总线的发展,CAN总线技术的应用,CAN总线网络协议、标准的应用以及CAN总线网络协议开发流程,重点介绍了微型车的低成本、高价值的CAN总线系统。 相似文献
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由于采用高可靠的设计原则,所以本仪表采用MC9S12XHZ512双核处理器为核心的汽车仪表硬件平台。软件采用高可靠性的基于优先级调度的抢占式的实时内核uc/os-II嵌入式操作系统。通过实际的运行表明,基于CAN总线的汽车仪表稳定性、可靠性以及精度都比传统的汽车仪表优越。基于CAN总线的汽车仪表在容错处理和数据交换、系统管理抗干扰等方面都比传统的汽车仪表优越。 相似文献
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文章介绍了一种CAN转IIC通讯系统设计。该系统使用Atmega64作为主控芯片,并使用SJA1000独立CAN总线控制器和TJA1050高速CAN收发器组成CAN接口,系统的主要作用是完成上下层系统的通讯连接。本系统通过实际的验证,通讯正常。 相似文献
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控制器局域网(CAN)是计算机控制局域网的代表之一。由于它的独特优点,正被越来越多的系统所采用。本文对控制器局域网的协议中所包括的敷据链路层和物理层进行了详细的分析,并且对控制器局域网应用节点进行了设计。 相似文献
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车轮电子检测器是铁路电务部门车辆记轴系统的基本单元。它要求具有大量数据采集和处理能力,灵活的采样周期,以满足系统实时性要求,带有冗余CAN总线接口。根据总体技术指标要求,本设计采用了TI公司的DSP芯片TMS320F2812。利用其片内AD及外加16路多路开关,可实现多路模拟信号的采集和处理。另外,该芯片还带2个片内CAN控制器。实际测试结果表明,该采集节点工作稳定,满足系统的性能要求。 相似文献
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CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间少。 相似文献
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本文介绍了基于CAN总线通信的称重系统设计,该系统利用CAN总线将若干个单片机系统连接成一个称重系统。各分立的单片机系统将通过传感器获取称重信息,根据所获得信息处理结果,然后对机械系统进行控制。所有的单片机系统和主控制器连接,将相关的信息和数据传给主控制器,主控制器来完成相关的协调、控制、报警和人机对话工作。最后对几种工业通信方式进行了对比,论证了CAN总线作为该称重加料系统的优势。 相似文献
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针对现场总线CAN在教学实验的需要.设计并实现了基于WIN2K/XP的CAN总线实验平台.完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计和PC机人机界面的设计,并实现了多个现场总线教学实验内容. 相似文献
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煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势。本文浅要介绍了基于CAN总线的煤矿监测系统,并简要分析了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的结构框图。 相似文献