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相似文献
 共查询到10条相似文献，搜索用时 969 毫秒
1.
为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm。  相似文献   

2.
在回顾超声波测距原理的基础上,分析推导了测距误差的主要构成,并针对产生误差的主要因素——声速误差,设计实现了基于标杆测量法的超声波测距系统。系统硬件由单片机控制模块、标杆通道、实测通道、LCD显示模块等部分组成。采取标杆通道测量环境声速、实测通道正常测距的方式减小声速误差。系统中利用超声波传感器检测物体,运用电子计数法测量超声波检测物体的时间差,进而计算并显示出待测距离。系统结构简单、成本低廉、测量精度高,实验数据表明系统能很好地校正声速误差。  相似文献   

3.
结合超声波测距原理,分析了超声波测距系统现阶段存在的问题,重点分析了环境因素温度的影响、超声波信号衰减的影响、回波信号到达时间的精确测量等问题,提出了相应解决办法,设计了基于STC89C52单片机测距系统,实现了改进的超声波测距系统,取得了较好的效果。  相似文献   

4.
针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了其超声波工作原理、系统结构设计。结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点。  相似文献   

5.
高精度超声波测距系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
在市场普遍使用的超声波测距系统的基础上,针对普遍存在的缺陷,从硬件和软件两方面对超声波测距系统进行了改进.在超声波测距发射和接收部分分别创新性地使用了MAX232和双电压比较器,用于提高测量精度,减小盲区.为了排除环境因素对声速的影响,系统加入了声速校验功能.通过实验验证,本系统有效地减小了盲区,增大了量程,可测范围为2～400 cm,提高了测量精度,保证误差在2～6 mm左右.  相似文献   

6.
为了提高超声波避障测距系统的作用距离,对超声波信号检测与超声波传输信道、信噪比的关系进行了分析。将超声波传播特性与无线电波传播特性进行了对比研究,采用频谱测量的方法对超声波传输特性、信噪比特性进行了实际测试,并给出了提高避障测距系统作用距离的方法与建议。  相似文献   

7.
利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法，本文介绍单片机控制的超声波测距系统的原理．给出系统的硬件构成和软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠，测量精度高的优点。  相似文献   

8.
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。  相似文献   

9.
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.  相似文献   

10.
研究了一种基于Freescale S12控制器的车用超声波测距系统,分析了系统的组成及工作原理,从硬件和软件两方面阐述了其设计过程,并讨论了该测距系统在汽车测距中的应用。  相似文献   

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