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1.
基于STC 12C5A60S2单片机作为核心控制芯片,结合智能手机、红外探测、电机驱动和供电等电路构成硬件系统的平台上,阐述如何进行uC/OS-Ⅱ操作系统的移植和完成多任务切换的设计. 相似文献
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何跃军 《深圳职业技术学院学报》2014,(5):8-12
介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的. 相似文献
3.
顶部驱动钻井装置(简称顶驱)是以电动机从钻杆顶部驱动钻具/钻杆取代柴油机带动钻机转盘的一种新装置,具有上下起动灵活、操作安全方便、生产效率高等优点.顶驱电控系统采用的是PLC控制的变频调速系统.作为主站的PLC通过PROFIBUS-DP通讯协议控制驱动子站、液压源子站、本体子站、司钻台子站等完成整个系统的控制. 相似文献
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李毅 《石家庄职业技术学院学报》2014,26(6):30-32
设计了由处理器模块、按键与显示模块、电机驱动模块、码盘计数模块、通信模块、状态记忆模块构成的鞭天线车载倒伏系统.它的电控部分以STC89S52单片机为控制核心,以电机驱动减速机设计天线倒伏控制器执行机构.经过测试,系统能够适应各种天气环境,控制精度较高,工作稳定. 相似文献
5.
针对规模设备控制系统开发存在无序、依赖、重复等工程问题,提出一种基于嵌入式TCP/IP的系统模式和可复用的软件驱动引擎。每个设备由内置的单片机进行采样和驱动,采样数据经驱动引擎传给应用程序,来自应用程序的驱动数据经驱动引擎传给单片机。驱动引擎经TCP/IP下位网络与单片机通信,经由TCP/IP网络或反射内存实时网络或二网结合构成的上位网络与应用程序通信。驱动引擎为可复用结构,可以集成任何数量的单片机而无需对结构作任何修改。这种控制模式特别适用于“人在回路”的仿真控制系统,具有布线简洁、软件可复用、接口直观、开发高效、运行实时、可靠等优点。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(6)
为了满足光电信息综合实验课程教学的需要,研制了数控LED恒流驱动实验教学系统,由上位机、数控LED恒流驱动电路板、光谱仪及电源组成。数控LED恒流驱动电路板使用微控制器作为控制核心,利用其片内集成的I/O端口和MOS管构成控制LED电流通断的开关,实现不同颜色LED光源的亮灭控制;利用微控制器芯片内置的DAC模块和运算放大器配合实现了LED工作电流的精确控制,实现对不同颜色LED发光强度的精确控制。不同颜色LED光源的开关状态及LED工作电流都可由上位机通过RS-232串口给微控制器发送指令来实现。实验中还可以利用光谱仪测量出不同颜色LED的发光光谱。该系统可以帮助学生了解并掌握利用微控制器产生数控恒流源的方法,并实现对不同颜色LED亮度的精确控制。 相似文献
8.
在Lorenz系统和超Lü混沌系统的耦合响应系统中加入控制项v,通过变换采用反步设计法.结合Lyapunov稳定性方法,理论分析和数值仿真实现了驱动-响应系统之间的投影同步,这样控制后可以使驱动响应系统按照任意给定的尺度因子演化. 相似文献
9.
开发了一种基于多轴运动控制卡控制的三坐标测量机,介绍了该设备的基本原理和结构.该设备由机械本体、伺服驱动系统、三维测头、光栅尺、多轴运动控制卡和数据处理软件构成,能实现对加工零件的外形尺寸测量及测量结果的分析处理,在工业自动化生产中的得到广泛应用. 相似文献
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步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。 相似文献
11.
针对污水处理控制系统变量多、系统复杂的特点,运用西门子 S7-300 PLC,结合相应的 I/O 模块,设计了污水处理控制系统.运用结构化程序设计方法编写控制程序,并采用 PID 控制算法对污水流量进行实时控制,起到了节能降耗的作用.上位机人机界面操作方便,能够形象生动地反映系统工艺流程和设备运行状态 相似文献
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李志杰 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):26-28
介绍一种脉搏智能控制系统的设计方案。以单片机（AT89C51）为核心器件实现对系统进行自动控制,采用脉搏传感器对人体的脉搏进行实时的检测,通过复位按钮和LED七段码提供显示来实现人机操作界面。该系统能够及时显示采集到的数据值,并进行处理,从而引入了脉搏智能控制系统的新概念。 相似文献
13.
利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装,通过控制逻辑分析,设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定,方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信,实现无人驾驶及远程遥控设计。 相似文献
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以淋浴房为例,提出并介绍了一种现代智能控制系统的设计方案,以EM78P447单片机为主控核心,对淋浴房的温度、湿度进行实时的检测,通过触摸按键和LCD显示来实现人机操作界面;能够实现电话摘机控制、排风扇的控制、灯光的调节和控制;并提出r淋浴房中的数字收音机系统和收音播放控制,臭氧发生模块的应用和控制,从而引入了智能淋浴房控制系统的新概念. 相似文献
15.
基于PLC的袋式除尘器在线脉冲反吹控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
针对广泛应用的袋式除尘器,采用西门子S7—200可编程序控制器实现其运行控制,具有稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好及成本较低等特点。本文主要介绍了系统的硬件结构,重点阐述了脉冲喷吹控制系统功能的实现过程。 相似文献
16.
余志鹏 《顺德职业技术学院学报》2009,7(2):9-11
探讨了基于Atmel89C51单片机注塑件夹取机械臂的控制系统。该系统具有友好的人机界面,能使操作员轻易地定义机械臂的动作过程,实时显示机械臂的工作状态,并有一定的权限管理功能,使机械臂的易用性达到一个新的高度。 相似文献
17.
针对市场上的电风扇不能根据温度自动调速的问题,设计了一种电风扇自动调速器,阐述了以MSP430F2254为核心的风扇调速器的硬件设计和软件设计．该系统具有温度实时检测、上下限温度设置、实时温度显示、人机界面等功能．并具有功耗低、性能稳定、经济实用等优点． 相似文献
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设计了基于PLC的白酒灌装生产线杂酒回收利用控制系统。控制系统以西门子S7-200 SMART PLC为控制中心,西门子SMART 700 IE V3触摸屏为人机操作界面,实现杂酒的回收和再利用。直观的人机界面设计,操作简单方便,实现了对杂酒回收再利用过程的实时、有效监控。工程应用结果表明:系统运行稳定、安全可靠,达到了预期目标,具有一定的推广应用前景。 相似文献
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为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性分析,研究髋关节内收/外展主动运动对人机系统平衡的作用。通过设定欠驱动髋关节内收/外展运动自由度,改善人机系统步行平衡,并利用单电机驱动单元实现左右两侧髋关节内收/外展运动的协调控制,从而在运动安全的前提下提升步行平衡安全性。通过MATLAB与ADAMS仿真分析,分别验证步行平衡稳定性和欠驱动方案的有效节能性。仿真结果显示,欠驱动方案相比传统每个关节分别安装驱动的方案,扭矩降低了32.52%。该步行平衡解决方案与欠驱动设计方法对促进康复外骨骼机器人应用推广具有重要意义。 相似文献
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刘丽桑 《福建工程学院学报》2015,(4):376-380
采用P-M谱对长峰波海浪进行仿真,并给出船舶在风浪中的摇荡数学模型,同时利用MultiGen-Creator／Vega软件,设计出船舶运动视景仿真平台,并在VC++中设置人机交互界面,实现可视化控制仿真。仿真效果表明此仿真系统能很好地模拟船舶航行运动过程,为船舶减摇研究提供直观的事实根据,在虚拟训练等方面有一定的应用价值。 相似文献