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对于机器人来说,能在松软的沙地上站立就已经很不容易了,更别说行走了。近日,科学家依据生活在沙漠中的动物设计出了一款机器人,可以在松软的沙地上行走。如果这项设计可以达到预期的效果,那么,这款新型机器人将会引起新一轮的机器人变革,并且将应用于外星球的探索工作。 相似文献
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虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。本设计主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题。包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计, 相似文献
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在机器人研究领域,科学家的终极梦想是设计出像人的机器人,不但有人一样能自主思维的大脑,而且要像人一样行动自如,而不是看上去动作硬梆梆的。最近,美国《科学》杂志就公布了一些学习人类行走的机器人的图片,这些机器人可惟妙惟肖地模仿人类的行走方式。可伸缩小腿人与传统的机器人的一个明显不同之处就是人的身体部位能伸缩。科学家现在已经突破了这一点,开发出了新型的蹒跚学步的类人机器人,这些机器人可以像人那样伸缩小腿走路,并能保证不会摔跤,而传统的机器人行走时小腿不能提起来,只能以左右摆动的方式来迈步。在最近召开的第191届美… 相似文献
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针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。 相似文献
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超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。 相似文献
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据报道．欧洲科学家研制出一种可以独自“行走”在城市街头并回收垃圾的机器人。有了它。居民不必每天将垃圾带到指定回收地点．只需要打个电话就可以享受便捷的上门服务。 相似文献
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