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近年来企业对拓跋机器人应用型人才需求日益突出,拓跋机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高职院校建立拓跋机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。自动化相关专业如何建设拓跋机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。 相似文献
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随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。 相似文献
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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。 相似文献
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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。 相似文献
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《科学学与科学技术管理》2021,42(7):3-17
人口老龄化造成的劳动力缺口以及"人口红利"的逐渐消失已引发包括我国在内的不少国家和地区对可持续性发展的高度关注。工业机器人作为人工智能应用于制造业的具体体现之一,其大规模使用对劳动力所产生的替代效应、所替代的劳动力规模和类型以及能否缩小乃至填补由老龄化加剧所引发的劳动力缺口成为主要关注问题。通过回归方法分析我国工业机器人年销量与劳动力技能比之间的关系,基于德国、美国和韩国的工业机器人发展情境计算各情境下工业机器人对我国劳动力的影响情况,并在此基础上与劳动力缺口进行比较,从而研究得出在人口老龄化背景下人工智能对劳动力缺口的影响。结果表明,劳动力技能比与工业机器人年销量存在正相关关系;工业机器人年销量高增速情境能更好地收窄人口老龄化引发的劳动力缺口,在2035年时有望填补缺口。建议从工业机器人发展对劳动力的积极作用角度出发,鼓励产业自动化、智能化转型升级。加强技能培训提高人力资源价值,并加快推进工业机器人国产化水平和高端化水平,创造更多工作岗位。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(20)
工业机器人在数控机床上下料环节中取代人工而完成工件的自动装卸功能,能够满足快速、大批量加工的生产要求,并且节省人力资源成本,是未来各类工业企业应用重点。因此,研究工业机器人给数控机床上下料有着重要的现实意义,基于此,结合实际项目,对工业机器人给数控机床上下料的实现流过程作了介绍。 相似文献
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随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。 相似文献
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<正>自人们开始研究机器人以来,其应用领域主要有两个方面:(1)应用于工业制造领域。在工业制造过程中,生产车间通常具有结构化环境,要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。(2)应用于远程操作领域。有些工作人类不能参与或者不愿参与,利用机器人是一种很好的选择。如2013年9月15日日本福岛核电站遭台风"万宜"袭 相似文献
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工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。 相似文献
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<正>外骨骼（exoskeleton）的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量。因此,下肢外骨骼机器人在军事、工业、康复领域都具有广阔的应用前景。近年来,国内外各企业、高校、研究机构都取得了一些成果,如日本的HAL、以色列的ReWalk、日本的Walking Assist、新西兰的Rex、大艾机器人、深圳迈步机器人等,这些产品为使用者的生活和康复训练提供便利。本文结合国内外文献对下肢外骨骼机器人研究现状进行综述,并对未来的发展趋势进行展望。 相似文献
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