共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。 相似文献
3.
《内蒙古科技与经济》2017,(13)
介绍了北斗卫星导航系统,阐述了北斗系统在智慧校园系统中的应用。作为中国自主开发,独立运行的北斗卫星导航系统,其精准定位,授时,导航功能可应用在智慧校园系统中,更好地为广大师生服务。 相似文献
4.
5.
6.
7.
列车定位是列车运行控制的关键技术,本文论述了高速列车定位技术的特点和目前常用的方法,并且分析典型单一列车定位方式的局限性。提出一种以我国自主研发的北斗卫星导航(BEIDOU NAVIGATION SATELLITE SYSTEM,BDS)系统为主的多传感器信息融合的方案,利用随机加权算法实现多信息定位。本文为列车定位技术提供参考。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
13.
我国自主研发的"北斗一号"卫星定位系统,可以利用地球同步卫星,为用户提供全天候,地区的定位功能,其中包含了快速导航定位,报文通信和授时服务。本文论述了借助于北斗系统的应急通信网的设想和相关解决方案。 相似文献
14.
针对装备保障指挥的军事需求,分析了北斗导航定位系统和MGIS的功能特点, 提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法,将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化. 相似文献
15.
文章根据海洋和陆地环境的不同,系统论述了应用于海洋调查的各类导航定位技术,包括水面导航定位技术和水下导航定位技术。分析了各类技术的特点,并介绍了组合导航定位技术及其在海洋调查中的应用。 相似文献
16.
为了在野外和行进中管理水库基本信息,提出了基于Google Maps的水库基本信息管理掌上系统,设计了系统功能、数据库和系统结构。该系统采用了安卓、Google Maps、全球定位系统、SQLite等技术,实现了水库基本信息管理、水库定位、水库导航等功能。该系统不需要购置电子地图,且在将来使用中无需更新地图,免去了地图维护工作。通过一个省的水库基本信息验证了该系统的可行性及实用性。 相似文献
17.
正新闻事件:前不久有报道称,北斗地图App会在5月1日上线,其导航功能可精确到1米以内,能够清晰定位到具体车道。一时间,北斗地图App将上线的消息形成刷屏之势。北斗系统是国家投资建设的卫星导航系统,功能是定位、导航、授时。北斗系统可以给电子地图提供一定的技术支撑,但说成是"北斗地图"则容易引起误导。因为导航卫星只能提供定位,只有遥感卫星才能帮助生成地图的影像。 相似文献
18.
电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献