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本文以武汉市地图数据为基础,以.NET为搭建平台,运用ASP.NET,Oracle Spatial等为技术手段,通过百度API接口来实现电子地图的开发,相对于传统的GIS应用开发,WebGIS开发更加简单,成本也比较低。本文以最优路径,景点的搜索为例,简述了基于百度API的WebGIS地图服务的应用。 相似文献
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余翀 《中国科学院研究生院学报》2013,30(3)
从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现.通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人.结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于“六向分块”思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划.实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性. 相似文献
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机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。 相似文献
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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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基于认知地图的旅游者决策影响因素分析 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析认知地图概念和应用的基础上总结出：认知地图的概念有所泛化,它可以被视作个体时各类外界信息认知程度的描述和呈现方式,这种呈现方式可以是二维平面中点与点之间的平面分布,也可以是二维平面中各点之间的相互路径关系（相关性）。基于此,本文通过因子分析的方法构建了旅游者决策影响因素的认知地图,其中以数据的权重数值为X轴表示认知的深度,以最终得到的项目加权平均数作为Y轴表示认知的广度,进而构成了一个二维的平面认知图示。使用该方法分析入境旅游者决策行为影响因素所输出的认知地图显示：收入价格、人为旅游态度和闲暇时间是影响入境旅游者决策行为的核心因素;旅游目的地吸引力、旅游目的地时空限制是影响入境旅游者决策行为的重要因素;出境旅游政策、个人责任是影响入境旅游者决策行为的次重要因素;旅游目的地社会发展水平、旅游地设施和服务、旅游产品促销是影响入境旅游者决策行为的一般因素。 相似文献
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基于Google Map API实现某一领域专家地域分布的可视化,构建领域专家地图。该地图是基于知识网络的专家库系统的核心模块,可视化、直观地呈现某学科领域专家的地域分布及有关信息,提供一种新的知识检索途径。 相似文献
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从软件上提高导航效率是的当前导航系统开发技术的关键。文章针对嵌入式系统的运行效率受设备自身处理器和内存资源的限制,研究实现了由用户界面主控线程和一些功能模块（如导航定位、路径规划和地图数据库查询）用工作者线程在后台异步运行的多线程技术方案。 相似文献