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对大气扰动下的大型飞机CATIII自动着陆控制律设计过程中应对反应型风切变改出控制以及基于最优和预测控制方法的飞机进场下滑干扰抑制进行了研究。通过典型飞行状态模拟和动力学模态建模仿真,验证了反应型风切变纵向改出的俯仰控制律、横侧改出的协调转弯控制律设计的有效性。 相似文献
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分析飞行员在环试验对工模软硬件仿真度的技术要求,提出将适航条款中有关飞行品质的定性要求转化为可量化计算指标的思路,研究采用定性分析和定量分析对基于工程模拟器的民机飞行品质进行综合评估的方法,以便在民机设计过程中即可进行飞行品质的预测和评估,保证满足适航要求。以纵向操纵-速度恢复试验科目为例,详细介绍飞行品质评估试验的过程及采用定性分析和定量分析对飞行品质进行综合评估的方法,对飞行品质评估时需要注意的关键点进行总结分析,供相关工程设计人员参考。 相似文献
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文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
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提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
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《东南大学学报》2020,(2)
对于垂直尾翼损伤问题,提出了一种连续切换的等效滑模容错控制方法.首先,介绍了飞机非线性损伤模型和稳定性与控制导数估计.其次,构造了线性滑动面和等效滑模控制器,并利用李亚普诺夫技术,给出了保证损伤飞机运动模型具有损伤程度稳定性的充分条件.然后,设计了基于自适应滑模控制的飞机系统损伤容限控制器.利用双曲正切函数代替控制器中的符号函数,并从理论上分析了双曲正切函数作为切换函数的可行性.最后,以波音747 100/200模型为例,通过对飞机结构故障的识别,验证了理论结果的有效性.数值结果表明,与传统的损伤稳定控制方法相比,控制律对闭环系统的性能有积极的影响,同时具有更好的容错能力和对外界干扰的鲁棒性. 相似文献
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潘晓宁 《深圳信息职业技术学院学报》2007,5(1):14-20
针对具有外部扰动的一类非线性飞行控制系统提出了一种在线神经网络控制的方法,应用3个在线神经网络分别实时抵消系统中的非线性部分、与控制量耦合的非线性项以及外部扰动,使受控系统的输出可以完全跟踪给定输入参考信号。文中以一个实际的验证机非线性模型为仿真对象,验证了这种方法的有效性,由于在线神经网络的动态补偿特性,即使飞机在不同的高度和速度下,在模型参数发生改变时,控制过程并不需要改变增益表就可以完成全包络的飞行跟踪控制,相关的定理证明了整个神经自适应飞行闭环控制系统的稳定性,仿真示例表明了该设计方法的有效性。 相似文献
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以某型民用飞机为例，对其飞行控制系统进行了研究。利用Matlab/Simulink软件对人工操纵系统和自动飞行控制系统分别进行纵向控制系统仿真建模，仿真结果与真实数据吻合，从而验证了纵向控制系统模型的有效性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(7):113-117
以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。 相似文献
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为了科学评估飞机噪声对机场周围居民区的影响,分析了飞机噪声危害和评价指标,结合飞行程序和飞行员的实际操作,采用波音性能分析软件BCOP(Boeing Climb Out Program)确定飞机的三维航迹,提高了飞行航迹预测的精度,并建立空间坐标系统将飞机航迹坐标化,提出了基于三维坐标模型的飞行程序噪声评估方法.最后以国内某机场的离场程序为例进行航迹仿真,绘制出噪声等值线图.结果表明,采用飞行程序空间建模的方法,精确飞机的航迹,从而准确预测飞行程序的噪声,可以为飞行程序设计提供参考. 相似文献
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在传统的飞机飞控系统教学中,通常以曲线形式显示飞机的姿态、舵面等数据,直观性不强,学生的学习难度较大,针对这一问题,利用虚拟仿真技术,基于P3D平台,设计了飞机飞行航迹数据回放演示程序,能够直观地将飞机的飞行姿态、舵面等数据以真实形象的三维场景表现出来,降低了学生的抽象思维难度,提高了学习效率。 相似文献
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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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于俊江 《成都航空职业技术学院学报》2021,37(1):49-52
当今世界,已经被广泛应用的民用飞机拉近了人们的距离,改善了人民的日常生活;在民用飞机飞行系统中包含了很多的机电系统,这些系统保障着飞机的飞行安全。其中飞机液压系统属于重中之重,在飞行过程中,飞机液压系统的渗漏是造成飞机操纵系统失效的主要原因,严重影响飞行安全和航班正点率,基于多年的飞机维修经验探讨了飞机液压系统的常见故障日常维护方法,以供借鉴。 相似文献
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基于MATCONT的电力系统电压稳定分岔及控制仿真试验 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了电力系统ODE模型中引起电压失稳的常见分岔类型及分岔控制的基本概念;运用基于Matlab的数值分岔分析软件MATCONT对一个经典单机—动态负荷系统进行了分岔分析,验证了PQ动态负荷模型系统存在着鞍结分岔(SNB)现象,而RL动态负荷模型系统并无分岔现象产生.为延迟PQ动态负荷模型系统的鞍结分岔点,在原系统中引入了线性状态反馈控制和SVC控制两种分岔控制方法.MATCONT仿真结果显示,这两种控制方法均能够有效延迟鞍结分岔,从而提高系统的电压稳定性,并可通过选择合理的反馈控制器增益及SVC增益获得理想的分岔控制效果. 相似文献
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针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 相似文献
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我国民用航空工业起步较晚,全机级系统综合集成验证试验能力与试验设施尚不健全,没有达到工程实用、全飞行剖面模拟飞行的目标。在调研国内外相关文献及开展原理性试验的基础上,充分分析飞机在环试验原理及方法,明确了飞机在环关键技术,包括信号抽引、信号注入、仿真模型及试验设备等,并提出开放测试口的方法,以提升飞机在环集成验证技术成熟度到5级以上,为后续开展全机系统机上试验打下良好的技术基础。 相似文献
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风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制． 相似文献
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电源系统是现代民用航空器一个不可缺少的重要系统,电源系统的主交流、直流和重要汇流条工作状态的稳定性和可靠性,是保证航空器飞行安全的有力保障;电源系统工作状态不正常,会在飞机综合电子监控器上显示故障信息,以便航空器飞行机组和地面维护人员立即采取行动,从而避免机毁人亡的恶性空难的发生。在讨论A319/A320/A321飞机监控系统使用的组件和电路基础上,介绍如何监测电源系统的主交流、直流和重要汇流条的工作状态。 相似文献