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使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。 相似文献
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给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。 相似文献
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永磁同步电动机作为一种新型电动机,具有功率密度高、转子转动惯量小等优点。永磁同步电机的转子是用钕铁硼永磁体制成,新型永磁体具有高磁能积和高矫顽力,使得永磁同步电动机性能更加稳定、效率更高、节能优势明显,必将会在各领域具有广阔的应用和发展前景。本文通过对永磁同步电动机结构加以分析,总结出永磁同步电动机的诸多特点,为永磁同步电动机的进一步研究与应用提供理论基础。 相似文献
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本专利论文详细介绍了一种大功率交流永磁伺服电机转子结构,包括转轴,转子铁芯安装于转轴上,其特征在于：转子铁芯由若干具有燕尾槽型结构的冲片叠压而成,冲片的燕尾槽型结构,经叠压在转子铁芯的外圆周表面形成若干个相邻的半封闭腔体,与腔体相配合的磁性体安装于腔体中。本实用新型主要解决了现有大功率交流永磁伺服电机磁性体易脱落的技术问题提供一种结构稳定、制造工艺简单、可扩展性灵活、适应范围广的大功率交流永磁伺服电机转子结构。 相似文献
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1.65MW永磁半直驱风力发电机为哈尔滨电机厂进军风力发电设备市场的首台产品。着重介绍1.65MW风力发电机总体结构布置及定子、转子、轴承及通风系统等各个部分的结构特点。采用此种结构,齿轮箱成本较低,永磁发电机效率较高, 相似文献
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永磁容错电机因其良好的容错性能成为目前电动汽车电动助力转向系统转向电机发展的焦点之一,但因为永磁电机存在固有的齿槽转矩,会引起电机的转矩波动,影响电机控制精度和运行稳定性,因此采取有效方法削弱电机的齿槽转矩对提高汽车安全性具有重要意义。本文通过转子分段斜极的方法削弱了半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩谐波,同时选取所推导的转子分段斜极的最佳斜极角度,使采用转子分段斜极削弱齿槽转矩的效果达到最佳。本文使用Ansys Maxwell搭建仿真模型进行有限元分析并通过实验进行验证,结果表明采用转子分段斜极并选取最佳斜极角度后半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩大大削弱,同时电机的线反电势、电磁转矩等性能均得到改善。 相似文献
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在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上,以 S7-200PLC 为控制核心,设计了一套伺服系统,探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法,具有较好的工程实用性 相似文献
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分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果. 相似文献
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针对钕铁硼永磁电机转子磁钢失磁问题,分析了钕铗硼永磁同步电动机转子磁钢失磁的原因,并从永磁材料选用、电机设计、电机使用及电机制造四个方面提出了防止钕铁硼永磁同步电动机转子磁钢失磁的措施. 相似文献
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为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 相似文献
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在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了前馈控制器来满足电动变桨伺服系统定位的各项要求。通过MATLAB仿真结果表明,位置环采用前馈控制器,不仅可以实现无超调的准确定位,同时保证了伺服系统快速响应的动态性能。 相似文献
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永磁同步电动机的启动电流比普通感应电动机的大,本文通过设计新型开闭口槽相结合的转子形式控制永磁电机的启动电流,把现在表贴式永磁体更改为,安装在转子内部,保证永磁体可靠,不脱落,不易损坏。 相似文献
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指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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在精密制造行业里,高速永磁电机是经常得以使用的发电设备。所以,随着航空航天等精密制造行业在近几年的飞速发展,高速永磁电机的相关技术也得到了进一步的发展。因此,本文在总结前人研究成果的基础之上,首先从电机转子和定子的设计方面对高速永磁电机的设计技术进行了阐述,然后从电机损耗、转子强度和温升计算的角度对高速永磁电机的分析技术进行了综述,从而为关注这一话题的人们提供一些参考。 相似文献
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传统的反电势转子超导永磁电机模型在对电流导数运算时需要进行偏微分计算,导致系统高频噪声扩大,产生电流畸变。利用转子磁场坐标系的高频抑制性能,提出一种改进的转子超导永磁电机模型,新模型在转子磁场坐标系中利用仿射变换方法替代传统的微分运算计算电流矢量导数,对高频噪声能有效抑制,在传统的反电势电机模型上增加一个跟踪误差补偿项,补偿电流畸变不确定性。设计出转子磁场坐标下的超导永磁电机预测控制系统模型结构。仿真实验表明,改进模型能有效对电机模型的电流畸变进行抑制,降低转矩波动,电流控制误差降低50%,电流轨迹波动呈现规则圆形,改进方法能有效地将电流畸变控制在理想范围之内。 相似文献
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转子一向是发电机的重要部件,随着我国电力工业的发展,电力系统本身变得越来越庞大和复杂,为了确保发电厂的发电机组的可靠和经济地运行,保证转子的安全,如何防止和及时发现转子接地故障一直受到发电企业的广泛关注。今通过对两种不同冷却方式(包括双水内冷与空气循环风冷)的发电机转子对地电压测量问题的探讨,找出有效准确的测量方法,加强正常运行时对转子绝缘的监控。 相似文献