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根据RO-混床超纯水制备的最新工艺,讨论了其控制系统的集成方案和构架,采用分布式I/O和S7-400H集中监控的方式进行了控制系统设计,在此基础上选择了基于S7-400H的硬件冗余方式进行系统的冗余设计;采用设备层、控制层、及基于西门子组态软件WinCC的监控管理层的典型的三层网络控制系统,且通过OPC方式将超纯水控制系统组态到整个工厂的控制系统中,成为整个工厂控制系统的一个子系统,方便企业级管理。并给出了控制系统的硬件设计、软件编程以及基于Intouch组态软件的上位监控系统。经过4年的实际运行,该超纯水自动化系统工作稳定可靠,完全满足要求。 相似文献
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研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能. 相似文献
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周斌 《辽宁科技学院学报》2012,14(1):28-30,55
文章针对网络时延和数据包丢失同时存在的情况下,将网络控制系统建模为具有事件约束条件的异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式原理,提出了网络控制系统指数稳定性的充分条件,并通过求解矩阵得出系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的仿真表明该条件是有效的。 相似文献
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针对一类具有输入时滞的关联系统,首先运用Reduction Method,将具有时滞输入的原系统的各个子系统转化成无时滞系统,然后运用状态反馈控制器的设计方法设计了一种分散控制的算法,整个证明运用了Lyapunov稳定性理论,推出了系统在该控制器作用下稳定的充分条件,并将所有条件转化成可解的标准线性矩阵不等式形式,最后给出一个数值例子以说明结果的有效性. 相似文献
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为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
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本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。 相似文献
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球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果. 相似文献
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网络教学过程及其运行机制是一个由内外部环境、大系统和子系统以及各种要素组成的复杂系统,研究和构建适合我国国情的运行机制,对当今信息时代利用各种媒介实施网络教育,使受教育群体扩大到整个社会成员,从而实现学习型社会,构建终身教育体系有着重要的现实意义。 相似文献
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针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
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刘杏梨 《安阳师范学院学报》2013,(5):30-33
随着社会经济发展、计算机技术的创新优化,人们的经济生产发展过程越来越复杂,单靠人力是不能稳定、安全、可靠地控制生产中的复杂的过程.人们不断地寻找最优的控制系统,控制系统从传统的单一计算机控制系统逐步 转变为通过多个模块控制的分布式网络控制系统,再到现在的多速率网络控制系统.本文主要阐述多速率网络控制体系的优点、缺点和对其使用时出现的问题的解决办法,对多速率网络控制的最优控制设计进行合理地设想. 相似文献
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《湖南师范大学教育科学学报》1990,(6)
中国共产党领导的多党合作制是具有中国特色的社会主义政党制度。在马列主义指导下,运用系统方法对这项制度进行研究,无论在理论上还是实践中都具有十分重要的意义。多党合作是一个多要素、多层次的运行复杂的动态系统。多党合作系统是政治系统中的一个子系统。多党合作系统内部又包含诸多子系统。各个子系统之间相互作用、相互关联、相互影响、相互制约,推动整个多党合作系统的正常运行。我国多党合作运行机制系包括三个子系统、七个环节。 相似文献
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孙由啸 《石家庄铁路职业技术学院学报》2010,9(4)
轧机张力系统是一个受外界干扰的线性时变系统,传统的控制方法很难对其进行有效控制.本章首先分析轧机张力系统的结构,并建立其多模型集;其次对轧机张力系统进行多模型切换控制器设计和切换策略的确定,应用模糊判断机制来确定各局部控制器权重,并利用Lyapunov稳定性理论,证明模糊控制系统的稳定性,最后采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,结果证明其有效性. 相似文献
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本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。 相似文献
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程四俭 《大学.研究与评价》2008,(4):38-44
高校是社会系统的一个重要的子系统,高校安全稳定事关整个社会的安定稳定。维护高校安全稳定是高校人才培养的重要前提,也是学校自身发展的基本保障。美国高校的校园安全管理制度有其突出的特点和优势,这对我国高校安全管理提供了有益的启示。 相似文献
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王向慧 《湖州师范学院学报》2009,31(1)
在网络控制系统(NCS)的分析和设计中,影响系统稳定性和系统性能变差的因素之一是时延.在讨论了离散NCS模拟建模基础上,介绍了一类确定短时延的NCS稳定性,针对一类存在不确定时延的网络控制系统.给出了满足NCS闭环系统渐进稳定的一个条件,并得到一个推论.并通过Matlab的LMI工具箱给予了验证. 相似文献
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
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系统是一个整体的概念.它通常要求设计者以整体的观点去考虑设计过程,从而使子系统与主系统、子系统与子系统之间能够在相互约束的条件下统一、和谐的进行融合.因此,在＂人—机—环境＂的整个系统中,多元化发展趋势下的当代设计应当充分考虑＂人＂、＂机＂、＂环境＂之间相互制约、相互关联的关系,使多元化设计能够从系统的角度体现出＂机＂自身的优越性以及对＂人＂与＂环境＂的关爱. 相似文献