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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
今昔机器人     
据报载,我国第一台两足机器人于1988年在国防科技大学研制成功,这无疑是我国科学技术领域的一次重大进步。其实,我国历史文献中早就有了机器人的记述,而且是世界上最早有机器人的国家。  相似文献   

2.
《大众科技》2007,(12):5
在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊“考察队员”的身影——“冰雪面动机器人”和“低空飞行机器人”,这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。  相似文献   

3.
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。 这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1 990年研制的我国首台两足机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自动的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的环境中行走;行走频率也由每6秒1步,提高到每秒2步。  相似文献   

4.
机器人的手 机器人要模仿动物的一部分行为特征,自然应该具有动物脑的一部分功能。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。 机器人必须有“手”和“脚”,这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。  相似文献   

5.
《中国科技信息》2004,(5):55-55
机器人和人进行交谈,对科幻电影爱好者来说可能是再自然不过的事情了;相反,如果他们不能交谈,倒会让人觉得是咄咄怪事。  相似文献   

6.
制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。  相似文献   

7.
机器人技术在中国发展极为迅速,关于机器人对中国就业市场的影响研究显得尤为重要。本文从职业层面出发,运用LASSO回归和随机森林的方法测算出了O*NET上435个职业(对应中国职业分类大典中千余个细分职业)的被替代可能性。分析结果表明,我国有大约33%的劳动力处于高风险等级,性别、年龄、受教育水平和工资都与被替代可能性有显著的相关关系。最后,本文探究了机器人对未来中国就业的影响。在产业结构调整顺利进行的背景下,若中国未来三十年GDP平均增长率达到5.5%左右,机器人对劳动力的替代效应并不会对总体就业水平产生很大的冲击。在产业结构调整不到位的情况下,机器人对劳动力的替代效应将给中国就业带来严峻挑战。  相似文献   

8.
工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。  相似文献   

9.
《科技风》2021,(14)
当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用,进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心,也是精髓所在,将机电一体化作为切入点,凭借着其优势融入工业机器人之中,推动工业机器人的创新变革。在本文中则着重探究了何为机电一体化,机电一体化在工业机器人中的应用等,以此推动机械制造行业的可持续发展与进步。  相似文献   

10.
现今,只要谈及机器人,言必欧美、日本。然而谁可曾知道,世界上最早制出机器人的是我们中国人。早在公元前770年至公元前256年东周时期,中国人就已发明了古代机器人。我国制出的古代机器人不仅精巧,而且用途也很广泛,有各式各样的机器人,会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、会赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等,可谓应有尽有。  相似文献   

11.
近几年,工业机器人在我国变得越来越常见,文章以此为背景,从三个方面围绕工业机器人展开了分析,首先是工业机器人发展现状,其次是工业机器人的控制系统,包括结构和功能,最后是自动化领域中机器人的应用,例如,装配、检测、搬运等,以期可以在给相关人员以启发,为工业机器人的发展提供帮助。  相似文献   

12.
机器与生物的重要区别是生物可以繁殖后代,而机器只能靠人来制造。然而,在许多科幻片中,机器人和人的差别慢慢消失,不少机器人学会了复制自己,最终有了取代人类的“阴险”想法。最近,国外一些科学家发明了种能够进行简单地自我复制的机器人,虽然自我复制的机器人将主要用于制造和自我修复,但是有专家担心会“繁殖“后代的机器人如果不加以控制,真的有可能威胁到人类的生存。  相似文献   

13.
关于机器人的创造发明。我国古已有之。史书也有记载。如《列子·汤问》中的偃师制造的能歌善舞的机器人;三国时著名科学家马钩制造成能击鼓吹箫,跳舞抛剑,善于“百戏”的机器人;《太平广记》中的唐代巧匠马待封为唐玄宗制成十分灵巧.能帮助皇后梳妆打扮的女机器人;《梦溪笔谈》中的宋庆历年间,  相似文献   

14.
正世界这么大,想要探访的领域有很多。厉害啦,机器人来了!让我们打开《探秘机器人王国》的大门,去揭开机器人王国的神秘面纱,探索机器人家族的奥秘,拥抱多彩多姿的机器人,看看它们都干了哪些"雷倒众生"的新鲜事儿。《探秘机器人王国》由蔡自兴教授和翁环高级讲师合著,已由清华大学出版社出版,向全国发行,正在热销中。本书是我国第一部以机器人学、人工智能知识与机器人技术为中心内容的科普及科幻长篇小说。书中通过形象的插图与连续的故事,介绍了机器人  相似文献   

15.
机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机技术等基础上的一门机电一体化的高技术,它具有投资大、风险大、效益高的特点。我国机器人技术到底如何发展,采用哪一种模式,决不能盲目照抄照搬欧美、日本经济强国的模式。我国有自己的国情,据专家分析,我国机器人技术落后于发达国家十五至二十年左右。但不管国力、财力如何有限,我国要发展机器人技术,就是要改变过去存在的科技与经济脱节的问题。我们完全有必要跟踪世界高科技的发展,但跟踪的目的最终是要解决科技与经济的结合,解决实际问题。  相似文献   

16.
近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。  相似文献   

17.
日前,代表我国首次参加国际奥林匹克机器人竞赛的郑州铁路局第十一小学黄河少年队,从7个国家(地区)的50个代表队中脱颖而出,一举夺得了竞赛小学组冠军,为国家赢得了荣誉。据了解,国际奥林匹克机器人竞赛是近几年在发达国家和先进的发展中国家兴起的一项国际性青少年科技竞赛项目,此次竞赛由国际奥林匹克机器人竞赛委员会主办、香港科技大学承办,来自中国、韩国、泰国、新加坡及中国香港、中国台北等7个国家和地区50个代表队参加了比赛。此前,中国一直没有组队参加。郑铁十一小作为首届全国青少年电脑机器人的冠军队,受中国…  相似文献   

18.
陈刚  宿建乐 《今日科苑》2010,(14):38-38,39
双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。  相似文献   

19.
机器人时代正大踏步地向我们走来,君不见造型各异,将光、电、声、像集于一体的机器人已成了我们生产与生活中的最佳助手。从大海深处的“潜水员”到遨游太空的宇航员;从危险作业的矿井到抢险救灾现场;从护理老人小孩的家庭医生到擦玻璃的清洁工,从蝙蝠侠、机械恐龙等卡通形象到能歌善舞、喜欢踢球下棋的娱乐性人才,都离不开大显身手的机器人。 今天的机器人,不但能模仿人的动作,有类似人的听觉、视觉、嗅觉、触觉,而且还在一定程度上具备了人丰富的面部表情。在它们身上安装了超声波发射器,他们便会在行走中自动绕开障碍,这样他们就有资格照顾盲人;在它们身上装上数码摄像机和声纳,再配上麦克风和扬声器,他们便会观察和倾听周围环境,并能说出几种语言;在覆盖着橡胶的机械手上装上特别设计的传感器和控制程序,机械手就可以感知陌生物体表面的裂纹、突起和质地。机器人真神奇是不是? 克隆技术、转基因技术等领域的巨大突破,使设计创造出智能机器人成为可能。如果把人类的智能基因植入机器人中,电脑与人脑实现了直接对接,机器人就有了智能。储存在人脑里的所有信息,都可复制并保存在机器人的大脑中,据此,若干年后很可能出现这样一番景象:机器人统治了整个地...  相似文献   

20.
工业机器人是现今制造领域研究的一个重点,是一个国家工业技术的集中表现.我国的工业机器人起始于20世纪80年代,经过多年的研究转化已经初步建立了一个工业机器人发展的框架,但是相较于国外的工业机器人规模化的应用还存在着一定的差距。我国是世界上最大的发展中国家及世界制造大国,通过工业机器人的发展和应用可以一定程度上促进我国制造业的升级转型。本文在分析了我国工业机器人技术研究和产业化发展现状的基础上对如何更好的实现我国工业机器人产业的发展提出了若干建议。  相似文献   

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