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相似文献
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1.
开发了一种VAVBOX半实物仿真控制装置。采用温度传感器、风速传感器、风阀执行器等构建了检测系统的物理实体,在LabVIEW环境中结合压力无关型VAVBOX模型开发了上位机监控管理系统。该装置为变风量末端控制系统提供了实验与研究平台,可对变风量空调VAVBOX系统进行认识、验证和综合性实验,可开展传统PID控制和高级控制算法研究,有效丰富了空调末端系统原理与控制的实验研究。  相似文献   

2.
建立了空调系统送风机控制系统的仿真模型,利用MATLAB仿真软件对空调系统送风机的控制系统稳定性进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间,为空调控制系统的现场调试提供了参考。  相似文献   

3.
多功能人工环境实验平台主要由模拟室外环境和室内环境、空调系统、制冷系统、加热系统、自控系统等部分组成。其中控制系统采用集中控制方式对空调系统进行自动控制,完成对空调系统和环境参数监测,并对系统中的设备的控制连锁及空调机组、制冷机组等控制系统进行整合。该实验平台的温度、湿度、风速等参数能在规定的要求下快速达到稳定调节和变工况调节,并有较高的控制精度和稳定性,对实验教学及科学研究有重要意义。  相似文献   

4.
针对汽车空调系统的温度控制的应用,提出了一个基于神经网络的温度控制系统。通过对汽车空调系统的组成结构研究,分别对汽车空调系统中的压缩机、管孔工质流、冷凝器等各主要组成部分建模,在此基础上,建立了空调控制系统的工作模型,给出了空调控制系统中热力循环关系式。为提高空调控制系统的控制性能,提出了基于神经网络的温度控制系统设计原理和实现方案。  相似文献   

5.
随着高层建筑越来越多,对空调系统的要求也越来越高,通过对北京某公建项目空调系统末端方案的分析、比选,提出了几类空调末端系统适用范围,为高层建筑选择空调系统提供参考。  相似文献   

6.
针对电子膨胀阀的调节对象-空调制冷系统的工况时变性及非线性等特点,利用滑模变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化及外部干扰有极佳的不敏感性等优点,将滑模变结构控制方法引入电子膨胀阀控制系统中,并进行了滑模变结构控制器的设计与仿真,在仿真时还加入了系统的不确定性.结果表明该控制方案有效,而且系统具有很好鲁棒性.  相似文献   

7.
经济实用的教学实验装置对提高课程教学具有实际意义;以一种常见的过程控制实验装置双容水箱液位控制系统为对象,设计了分析模型,建立了其数学模型,给出了pid控制原理;进行了PID控制器的参数整定,利用Malab软件进行了该双容水箱系统的仿真,进行了单闭环控制系统和串级控制系统的比较,使教学手段形象直观,对实际条件下的双容水箱研究也有一定的参考价值。  相似文献   

8.
针对无法取得精确数学模型的温度控制系统的节能控制问题,提出一种温度控制的模糊神经网络控制器,通过智能控制空调设置温度的方式实现节能。以通信基站为例,通过仿真实验,表明采用提出的控制策略可以克服不确定性的影响,系统具有更好的鲁棒性和自适应能力。这种方法可用于相似温度控制环境下的节能。  相似文献   

9.
针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度.然后对比例控制系统建模,借助Matlab/Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真.仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点.  相似文献   

10.
针对高校实践要求,在实验室设计了符合生产实际的转炉冷态实训装置。控制系统采用一体化控制柜。选用西门子S7-300PLC和紫金桥组态软件实现实训装置控制系统的设计。控制模式包括远程自动控制、远程手动控制和就地手动控制。通过研制与开发转炉仿真模型,可实现教学内容形象化、时空化,拉近课堂与实践的距离。该装置已经投入使用,系统运行稳定,获得了较好的实训效果。  相似文献   

11.
考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.  相似文献   

12.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.  相似文献   

13.
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.  相似文献   

14.
设计了一种网络中心机房温度测控系统,该系统以数字温度传感器DS18B20和单片机MSP430F169作为数据采集终端,以RS485和RS232作为数据传输链路,利用LabVIEW开发系统平台,对温度数据进行分析处理、自动保存、超限报警;设计了温度控制电路,对中心机房的温度实现智能控制,提高了IT设备的运行稳定性和使用寿命。  相似文献   

15.
INTRODUCTIONConsiderableattentionhasbeenfocusedonthecontrolproblemofuncertaindynamicalnon linearsystemssubjecttoexternaldisturba  相似文献   

16.
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial Natural Science Key Foundation of China (ZD9905)  相似文献   

17.
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。  相似文献   

18.
In this paper, we propose a novel fractional-order fast terminal sliding mode control method, based on an integer-order scheme, to stabilize the chaotic motion of two typical microcomponents. We apply the fractional Lyapunov stability theorem to analytically guarantee the asymptotic stability of a system characterized by uncertainties and external disturbances. To reduce chattering, we design a fuzzy logic algorithm to replace the traditional signum function in the switching law. Lastly, we perform numerical simulations with both the fractional-order and integer-order control laws. Results show that the proposed control law is effective in suppressing chaos.  相似文献   

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