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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
现有超市、商场的购物车都是手推式的载物车,虽然为人们出行或购物减轻了一部分负担,但十分缺乏能够让人完全省力的智能跟随载物车。因此,本文基于双耳定位,结合超声波避障、超声波测距,研究设计了具有目标指向性的智能跟随载物车,实现对特定移动目标的准确定位跟随,获取间隔距离,智能判断其行为方式,包括前进、后退、转弯,还可以通过对这些信号分析处理,自动反馈调节其速度和方向以实现对各种移动目标智能跟随。  相似文献   

2.
设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。  相似文献   

3.
针对重型装载车车厢的安全研究的需求,利用ANSYSLS-DYNA软件建立了载重车的的有限元模型,并结合LS-DYNA软件进行了显式动力学分析。结果表明,通过地面载荷对车厢的冲击模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件能够对装载车车厢和装载物碰撞过程进行全面深入的研究。  相似文献   

4.
针对重型装载车车厢的安全研究的需求,利用ANSYSLS-DYNA软件建立了载重车的的有限元模型,并结合LS-DYNA软件进行了显式动力学分析。结果表明,通过地面载荷对车厢的冲击模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件能够对装载车车厢和装载物碰撞过程进行全面深入的研究。  相似文献   

5.
曾放成 《黑龙江科技信息》2011,(25):27+23-27,23
针对重型装载车车厢的安全研究的需求,利用ANSYSLS-DYNA软件建立了载重车的的有限元模型,并结合LS-DYNA软件进行了显式动力学分析。结果表明,通过地面载荷对车厢的冲击模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件能够对装载车车厢和装载物碰撞过程进行全面深入的研究。  相似文献   

6.
针对重型装载车车厢的安全研究的需求,利用ANSYSLS-DYNA软件建立了载重车的的有限元模型,并结合LS-DYNA软件进行了显式动力学分析。结果表明,通过地面载荷对车厢的冲击模型,车厢的钢板在不同厚度的情况下,利用ANSYS/LS-DYNA软件能够对装载车车厢和装载物碰撞过程进行全面深入的研究。  相似文献   

7.
通过对现浇箱梁底模、支架的设计的探讨,对底模、支架的材料选择,底模、支架的受力验算及支架搭设、预压、拆除的要求做了详细的分析,强调了在现浇箱梁施工中,底模、支架设计质量的重要性。  相似文献   

8.
通过潘三矿1251(3)大倾角双沿空工作面六次支架对接,根据工作面倾角大的情况,改变以往支架对接技术,安全实现了支架对接,为今后大倾角工作面支架对接提供了理论技术基础。  相似文献   

9.
科技期刊作为科技知识连续刊载物,通过编辑选题、组稿、审稿、编辑、出版发行等一系列编辑活动得以完成,期刊的质量受编辑影响,而编辑需具有创新意识、规范意识等。意识是思维的基础,期刊编辑还需具有运用这些意识的各种思维能力,才能实现对编辑活动的总体控制。  相似文献   

10.
介绍了不同地质条件下各类采煤工作面液压支架布置方式,尤其是端头液压支架布置方式,通过对液压支架及端头液压支架布置方式受力分析和技术改进,有针对性地配置端头液压支架,为消除采煤工作面端头液压支架配套、设计、制造缺陷和安全隐患提供技术指导。  相似文献   

11.
本文以季戊四醇为例,研究了三种不同化学结构组成的合成脂的摩擦特性。所利用的原理是由于光对弹流实验的干涉,导致合成脂烃链长度增长,加大季戊四醇酯的油膜厚度。在摩擦实验中表明,不同的载物和不同的温度情况下,合成脂的分子链增长会导致摩擦指数降低。同样,跟随实验载物以及实验温度和频率的增长,分成脂的磨损体积大大增加,其抗摩擦性能会变低。本文还会使用设备对研制出的最新合成脂类型的摩擦改进剂进行研究,并与旧型摩擦改进剂的功能进行了一个比较。  相似文献   

12.
针对鲍店煤矿73上03综放工作面末采及支架回撤期间防灭火技术研究,通过综合运用多种防灭火手段,保证了工作面末采及支架回撤的顺利进行,为其他工作面的末采、支架回撤提供了借鉴。  相似文献   

13.
口孜东矿综采工作面装备支架重达47T,通过采取合理的施工方案,保证了井下支架安装工作的顺利完成。  相似文献   

14.
通过对ZH2400/16/24型悬移支架在芦岭煤矿生产中的应用研究,探讨了该悬移支架在使用过程中存在的问题,提出了有效的解决办法,并分析得到了该支架在使用过程中的优缺点,为相似地质条件工作面的使用提供了良好参考。  相似文献   

15.
闫永  高明中 《黑龙江科技信息》2011,(1):19+162-19,162
通过对大安山矿柔性掩护支架工作面采煤方法的分析,发现存在着支架的结构性能和机械化问题,掩护支架对煤层厚度,倾角变化的适用性比较差,从而造成了一定量的煤炭损失,降低了回收率,限制了柔性掩护支架采煤方法工作面单产和工效的提高。通过改进的柔掩工作面回采工艺参数以及提出新的采煤方法,提高了柔掩工作面的回收率,减少了资源的浪费。对大安山矿提高单产,延长矿井服务年限有现实意义。  相似文献   

16.
通过对1492(1)工作面第106#支架断裂底座成功更换,详细分析支架底座断裂后的处理方案及技术要点,对今后深水平高地压工作面支架底座断裂后提供了安全快速的处理经验。  相似文献   

17.
恒源煤矿在复杂地质条件下进行综采液压支架安装,通过采取有效措施解决了复杂条件下综采液压支架安装中出现工作面高度不够、卧底困难等问题,取得了一定的安装经验,实现了复杂条件下综采液压支架安全、高效、快速安装。  相似文献   

18.
高分子微纳米纤维支架的力学强度是组织工程支架设计与计算的重要影响因素。本论文建立了一种具有随机分布特征的高分子微纳米纤维支架的弹性力学模型,综合考虑了纤维之间拉伸、弯曲及剪切力的影响,并通过微纳米纤维支架的有限元分析数据对模型计算结果进行验证。结果显示,该模型可以用于模拟计算随机分布型高分子微纳米纤维支架的整体力学性能与纤维支架密度、高分子纤维直径等结构参数之间的关系。  相似文献   

19.
应用Pr0/E三维建模软件与ANSYS有限元分析软件对液压支架结构件常用焊接接头进行了受力分析,通过对液压支架常用焊接接头的分类对比,总结出煤矿用液压支架结构件常用焊接接头的结构与应力分布特最,为液压支架的设计制造提供参考。  相似文献   

20.
本文主要分析了综采放顶煤支架受力与顶板结构的关系,阐述了综放采场支架载荷的力学机理,针对综采方支架架型设计的实际情况,对设计方案提出了自己的观点,以供参考。以期通过本文的分析能实现对综放支架的设计和选型具有实际指导意义的效果。  相似文献   

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