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1.
基于人工势场法的自治水下机器人路径规划 总被引：2，自引：1，他引：1
为解决自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的路径规划问题,规划动态人工势场技术路径.在传统人工势场方法的数学模型和仿真试验的基础上,提出1种改进的势场函数,在二维空间中对水下机器人进行数学建模.在Matlab中针对动态障碍物、静态目标物的动态水下环境进行仿真试验.结果表明,运用该技术可以达到良好的效果. 相似文献
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针对无人机在未知环境中的实时避障,提出一种局部规划方法。该方法根据传感器实时探测到的障碍点信息,随时构建出一个狄利克雷边值问题。采用有限差分法求解该问题,即得到一个局部地图的拉普拉斯势场。随着传感器信息的更新,不断更换新构建的势场。这种构建势场的方法对各种障碍物形态适应程度高,且势场中不存在局部极小点。以势场的负梯度方向作为参考方向,并以此生成参考速度,采用 PID 控制器进行速度跟踪以实现无人机的自主导航。最后,使用 MATLAB 进行不同场景下的仿真实验,结果表明本方法可以有效实现无人机在不同未知环境下的实时避障导航。 相似文献
3.
场依存/场独立与外语学习研究 总被引：2，自引：0，他引：2
曹琦 《玉溪师范学院学报》2005,21(7):64-66
关于场依存/场独立对外语学习的影响,国内外众多的学者进行了大量的研究,有改进测量工具的,有改变研究对象的,但研究的结果却众说纷呈,有的结论甚至互相矛盾。对此,我们只有正视这些问题,积极尝试新想法才有可能研究中取得新进展。 相似文献
4.
杨淑侠 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》2001,(Z1)
场独立和场依赖是两种不同的认知方式 ,是根据人们的感知和认识世界的差异来划分的。在英语学习中应注意培养学生的场独立性 ,即教师在教学中要采用互补的综合开发教学法 ,更新观念 ,博采众长 ,这样才能逐渐培养起学生的场独立性 相似文献
5.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
6.
语义场理论视角下的英语词汇教学 总被引：1，自引：0，他引：1
韩雅君 《齐齐哈尔职业学院学报》2009,(2)
传统的英语词汇教学方法有着诸多弊端。作为语言词汇结构理论及现代语义学研究的一个重要成果,语义场理论对于英语词汇教学颇有裨益。本文从语义场理论视角出发,根据语义场理论的基本内涵和主要观点来探讨英语词汇的教学。语义场理论在英语词汇教学中的运用将有助于促进学生英语词汇的准确掌握和适当使用。 相似文献
7.
何芸 《湖北函授大学学报》2015,(7):135-136
在高职英语词汇习得的过程中,词汇的教学法起着至关重要的指示和引导作用。本文详细阐述了在高职专业英语词汇教学中引入专业英语词汇场习得的模式代替传统的词汇表以积累高职学生的词汇量,并深入分析了"词汇场"的结构及其自然激活词汇记忆的影响和效应。这种"词汇场"模式对高职英语类专业教学有一定的示范和辐射作用。 相似文献
8.
提出一种基于基线和中心点的电场模型,用于估计指纹方向场．在靠近指纹基线区 域,方向场与基线平行,这是指纹基线作用的结果;中心点区域的方向场变化比较大,这是中心点作用的结果．基线区域和中心点区域的指纹方向场向外扩张,在三角点区域汇合,且三角点是最终的汇合点,这一模型能比较好地解释指纹中心点和三角点成对出现的原因．在NIST-4指纹库中进行了测试,试验结果表明电场模型生成的指纹方向场有较高的准确性． 相似文献
9.
邱哲 《重庆城市管理职业学院学报》2007,(2)
要摆脱现行德育之弊端,须从德育系统诸要素之间以及德育系统与外部环境的互动关系中来把握道德教育,构建一个和谐的德育生态互动场。德育生态互动场具有和谐性、潜效力性和互主体性的特性,要建设德育生态互动场则要做到德育理念的人性化、德育环境的最优化以及德育范畴的立体化。 相似文献
10.
胡波 《成都体育学院学报》2012,38(12):38-41
峨眉武术的发展是一个有机的生态过程,各种环境因素所形成的场对其生存与发展有着重要的影响。自然场、社会场、文化场和意识场共同建构了峨眉武术生存发展之生态场,它们的合力是峨眉武术发生的首要条件,也是峨眉武术生存与发展的前提条件。本研究以"生态场理论"为立足点,对国家级非物质文化遗产——"峨眉武术"赖以形成和发展的整体性场景进行梳理、考释与评估,多角度、多层次、多维度地探讨了峨眉武术的生态环境,从而为峨眉武术的传承与发展提供理论借鉴。 相似文献
11.
体育生活化是体育行为融入人的生活世界而形成体育生活习惯及其过程,是全民健身和终生体育的必由之路和必然选择。从"场"理论视角,借助对"大学生体育生活化场"的关系性解构,分析"场"中影响大学生体育生活化的排斥力与吸引力。提出加快体育教育观念的转变,使高校体育回归学生生活世界;树立"场"思维意识,从关系角度统筹大学生体育生活化各因子协同发展;纠正高校体育实践过程中存在的偏差,增强体育生活化吸引力;实事求是,突出大学生体育生活化的校本特色。 相似文献
12.
毕进杰 《广州广播电视大学学报》2010,10(5):51-57
“文化场”是学校文化的存在形式,它是一个强调关系性的范畴。本文试图从“场域”的视角去阐述学校“文化场”的性质、涵义及基本特征,并在此基础上分别分析学校“文化场”的场内、场内外文化的互动机制。最后,为了促进学校“文化场”场内、场内外文化的良性互动,本文提出相关的策略建议。 相似文献
13.
针对无人机在复杂环境中的自主导航问题，设计基于拉普拉斯方程的人工势场，并以人工势场为基础进行无人机的运动控制。对地图中阻碍边界与目标边界分别设置初始条件，采用边界元法求解拉普拉斯方程。由此建立调和势场，它对障碍物形态适应程度高，不存在局部极小点，并可快速计算内部任一点的梯度。以构建的梯度场作为参考速度，采用线性二次型高斯控制器进行速度追踪，从而完成无人机的姿态控制。采用Airsim仿真平台进行不同场景下的模拟实验，结果表明算法可以有效引导无人机完成路径规划与避障控制，且在遭遇意外干扰时具备良好的调整适应能力。 相似文献
14.
张定 《长春教育学院学报》2013,(15):60-61
索绪尔提出语言具有聚合和组合两种关系,随后的一些语言学家由此提出了语义场理论。本文将在语义场理论的基础上,以具有借贷义的一组词,即假、借、贷、貣、贳、赊、欠为研究对象,在描写的基础上分析该语义场的历时演变情况。 相似文献
15.
吴晓梅 《六盘水师范高等专科学校学报》2015,(3):61-66
贵州省有着背景深厚、种类繁多的乡村仪式,结合傩愿巫术意味浓郁的民族民间传统戏剧形成独特的民族戏剧,布依戏就是其中之一。每一种戏剧都是在一定的场域下获得戏剧空间,这在布依戏中亦不例外,但布依戏在场域自主化和惯习的影响下,布依族的民间戏剧却有着比之其他民族民间戏剧更为丰富的形态各异的戏剧空间,即为不同的场域,并且在不同的场域中滋生出不同类型的布依戏。 相似文献
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胡永明 《大同职业技术学院学报》2000,(2)
语言是课堂教学中师生双向交流信息的重要媒介,语言学习中“学习场”的构建,是学习主体认知品质形成的集散中枢。“学习场”的协调、辐射和共振,是认知策略实施过程中不可或缺的驱动机制。 相似文献
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针对核磁共振永磁体的磁场传统匀场方法难度大,经验依赖程度高的情况,提出了人工神经网络应用于磁场匀场的手段。通过基于Matlab的神经网络设计,建立了一个匀场的BP网络模型。由于在磁体的不同的均匀度条件下匀场的方法不同,所以该网络由两个子网络组成----粗调网络和精调网络,并分别对其进行训练。该模型建立之后,可以快速、准确地匀场,使无源匀场不再盲目得进行多次尝试,一次就能使判断准确。通过人工神经网络方法匀场的磁体,均匀度高,满足了核磁共振岩心分析仪的匀场环境。 相似文献
20.
钱淑芳 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》2009,22(9):118-119
从培养编导专业学生的思维入手,分析了电视艺术创作与场性思维的关系。论述了培养学生场性思维的重要性,同时强调指出,培养学生的场性思维的三个维度：电视作品欣赏时的注意力培养;进行电视节目创作时,培养学生掌握能够营造场性思维效果的技术手段;进行创作时考虑受众的场性思维。进一步强调了从培养符合专业特点的思维能力入手培养优秀的电视创作人才。 相似文献