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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。 相似文献
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在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。 相似文献
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为了普及新一代信息技术,培养具备新一代信息技术素养人才,本文设计了一种智能交通教育沙盘系统,系统包括无人驾驶智能小车、路灯控制、ETC控制、无线充电桩、智能公交站和智慧停车场等模组。无人驾驶智能小车作为沙盘系统的重要组成部分,由超声波传感器、电池、显示屏、天线等组成,可实现自动循迹、自动避障、车联网、语言播报、交通灯识别等功能。经对比设计研究,超声波传感器感应车辆四周障碍物,距离5～12cm可调,5G模块实现车与车之间的通信,时延≤500ms。满足了中小学信息技术,中、高职相关专业入门教育教学,同时该系统具有实际场景应用价值。 相似文献
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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本文以单片机AT89S52为控制核心,实现了机动装备模型的智能避障、路面循迹、检测并转移金属铁片等智能化控制功能。 相似文献
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随着智能技术产业的兴起,使得越来越多的电子设备可以接入互联网。儿童玩具的智能化设计趋势日渐明显,未来玩具产业将朝高科技、智能化、多元互动的方向发展。本论文介绍了一种智能机器人玩具系统,由硬件电路配合使用开发的app控制智能机器人玩具,通过各种网络链路远程或局域网下控制整个机器人系统。系统的主控利用Arduino Mega328单片机作为控制核心,它用物联网WiFi模块进行无线数据传输,实现远程可视化界面的无线控制。可实现循迹、红外避障、智能跟随、超声波避障、超声波红外避障、WiFi高清视频监控、定时提醒、环境温湿度检测等功能。设计主要由硬件、软件程序组成,为个性化的智能机器人玩具提供一个解决方案,能够满足娱乐、科学、教育等多种功能的需要。 相似文献
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新概念环保型快递自助提取箱主要应用于电子信息技术领域,它由嵌入式linux操作系统和ARM处理器及型号为STC12C5A60S2的单片机作为核心控制系统,由zigbee无线物联传感网、QT可视化桌面、太阳能转换模块和无线智能广告模块作为执行系统。通过控制系统和执行系统相互结合实现了邮递快件的智能识别、远程监控、远程管理功能,利用无线智能广告模块还可实现广告宣传的功能,利用太阳能转换模块使用太阳能为系统供电,同时还可为手机、充电宝等智能移动设备充电,既节约了能源,又践行了绿色环保的新理念。 相似文献