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随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求,设计了一种迎宾机器人的控制电路,该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路,机器人能够自动识别顾客的进出方向,并作出相应的迎送动作和语言反应. 相似文献
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《初中生学习(中考新概念)》2005,(11)
在国家“十五”重大科技成就展上，我国仿人机器人首度亮相，其可爱的造型和表演立即吸引了众多观众的注意。这个名叫“汇童”的机器人还当场表演了问答对话、刀术、太极拳等动作。 “汇童”仿人机器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。能够模仿人类前进，后退，侧行，转弯，上下台阶，太极拳，刀术等动作。 据介绍，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人。它突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。它的成功研制标志着我国继日本之后成为第2个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。 相似文献
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常娟 《忻州师范专科学校学报》2013,(5):17-19
为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12)
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。 相似文献
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随着科学技术发展，机器人技术也得到了巨大的进步，当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求，设计了一种迎宾机器人的控制电路，该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路，机器人能够自动识别顾客的进出方向，并作出相应的迎送... 相似文献
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介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点． 相似文献
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吴炜 《南通职业大学学报》2008,22(3):72-75
针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。 相似文献
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分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论. 相似文献
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RHINO教学机器人空间定位的软件实现 总被引：1，自引：0，他引：1
龚秉周 《宁波大学学报(教育科学版)》1989,(2)
本文介绍了RHINO教学机器人的结构特点和两级计算机控制原理。并在对其研究的基础上,编制了单通道控制以及对关节量的示教再现等程序。详细分析了机器人在等臂长度下实现机械解耦、坐标转换的方法。 相似文献
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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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该研究以准实验研究方法为主,结合初中信息技术教育中对程序设计模块的教学要求,对如何运用虚拟机器人实施程序设计教学进行了设计和实践;最后,运用问卷、访谈等方式对实施效果进行了调查。研究结果表明在信息技术课程中利用虚拟机器人教学能起到一举两得的作用,使学生不仅学习了程序设计的基本知识也学习了机器人相关的知识,同时利用虚拟机器人于程序设计教学在一定程度上提高了学生学习程序设计的兴趣和动力。 相似文献
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以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。 相似文献
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机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献