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基于单片机的超声波测距系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
王爱珍 《忻州师范学院学报》2010,26(2):44-46
超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点,设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统,该系统可在208cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm;超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。 相似文献
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该文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统.首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,最后给出了如何提高精度的方法,从而增强了系统的可靠性 相似文献
3.
王莹 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2008,8(6):39-41
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。 相似文献
4.
王莹 《河北职业技术学院学报》2008,8(6)
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程. 相似文献
5.
针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了其超声波工作原理、系统结构设计。结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点。 相似文献
6.
利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文介绍单片机控制的超声波测距系统的原理.给出系统的硬件构成和软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠,测量精度高的优点。 相似文献
7.
针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。 相似文献
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