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旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。 相似文献
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随着国内汽车工业的发展,机械式自动变速器(AMT)发展迅速,并走向市场.设计一款新型的手自一体机械式自动变速器的直排式AMT换挡操纵机构的控制电路.控制电路将通过霍尔传感器来检测操纵杆上的位置,从而输出控制信号,控制电路主要是利用霍尔传感器的开关特性来控制四路输出信号,即控制输出信号电平的高低,以此来输出挡位控制信号.整个控制电路将通过过渡电路和防报错电路来减少错误挡位信号的输出,以保证挡位信号输出的正确性. 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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目的：传统干式电机在高速工况下存在动密封磨损和油液泄露等问题。1.本文通过电机湿式化提出一种湿式三相高速磁阻电机泵的新结构以去除动密封。2.简化电机泵结构并提高集成度,以通过油液的循环流动改善电机散热问题。3.集中研究电机湿式化后所引起的搅拌损失问题,为后续湿式电机搅油阻力矩的减阻优化提供一种较好的计算方法。创新点：1.提出一种新型湿式三相高速磁阻电机泵,并通过O型密封圈来构成湿式耐高压结构,避免了高速工况下的动密封磨损、油液泄露和发热严重等问题;2.通过理论分析,推导出湿式电机搅油阻力矩的解析模型;3.基于计算流体力学（CFD）建立湿式电机搅油的仿真模型,并对其运行过程中所受到的阻力矩和内部流场状态进行分析;4.设计制造实验样机,搭建湿式电机搅油的实验台架,并测试不同转速和温度下的搅油阻力矩。方法：1.通过理论分析,建立湿式电机搅油阻力矩的解析模型（公式(26)）;2.通过仿真模拟,对电机运行过程中内部流场状态（图9和10）与其受到的流体阻力矩（图11和12）进行分析,验证解析模型的有效性（图13和14）;3.通过湿式电机搅油样机和实验台架（图15和16）测试不同转速和温度下的搅油阻... 相似文献
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基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法。在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪。该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高。在此基础上,下一步可结合各种控制策略对超声波电机进行闭环控制研究,实现对超声波电机运行的高效实时控制。 相似文献
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该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心.整个电动车智能控制系统包括:主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分.其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制. 相似文献
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为了实现无位置传感器无刷直流电机的无反转起动及平滑切换,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机起动及切换方法.该方法依据电机定子铁芯饱和效应,采用6个短时电压脉冲检测转子初始位置,可将转子定位在60°范围内,然后采用长短电压脉冲相结合的方式加速电机同时利用电流响应的变化动态检测转子位置,当转速上升到可以检测到反电势过零点时,关闭电机驱动电路,根据端电压波形和导通相之间的对应关系确定切换时刻,可将电机平滑切换至反电动势换相运行方式.样机试验结果验证了上述方法的可行性和有效性. 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2020,(4)
提出了一种针对电瓶车蓄电池的在线检测系统,实现了对电池组中电量最高的单体电池充放电电流进行均衡的可控可调.详细分析了控制检测系统的原理,利用SOC的均衡算法校正霍尔传感器的精度.设计了电池组的在线性能检测装置硬件实现方案,并带有GMS无线数据传输模块,实时将电池信息上传.实验证明,该系统对延长蓄电池组的使用寿命、降低电池的使用成本效果良好,具有较好的实用和推广价值. 相似文献
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王正贵 《贵阳学院学报(自然科学版)》2017,12(2)
随着新型集成霍尔元件发展,集成霍尔检测元件代替传统霍尔检测元件已是必然,可编程霍尔元件更具有传统霍尔检测元件所不具备的闭环反馈与补偿特性,本文提出利用可编程霍尔元件输电线路检测中的应用. 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2018,(1):92-95
设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统,并用VISUAL BASIC软件完成人机交互的任务。 相似文献
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介绍了一个基于Freescale单片机的防夹玻璃升降器的实现方案,讨论了防夹玻璃升降器设计原理,给出了用单片机MC908QY4MP和智能模拟器件MC33389A、MC33884和MC33486等实现防夹玻璃升降器具体电路原理图和解决技术的问题。 相似文献
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集成开关型霍尔传感器在力学实验中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
1 引言2 0世纪末 ,集成霍尔传感器技术得到了迅猛发展 ,各种性能的集成霍尔传感器不断涌现 ,它们已在汽车、纺织、化工、通讯、电机、电信、计算机等各个领域得到广泛的应用 ,特别是由集成开关型霍尔传感器制成的无刷直流电机 (霍尔电机 )已经进入千家万户 .广泛应用于录音机、摄录像设备、ＶＣＤ、ＤＶＤ、及新型助力自行车等家用电器中 .笔者将集成开关型霍尔传感器及其计时装置应用于力学实验中 ,同时还可对该传感器的特性参数进行测量 .由于保留了传统的实验方法 ,所以使实验的内容更具综合性 ,它一方面能让学生从多角度地了解和掌握一… 相似文献
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杨鹏 《浙江工贸职业技术学院学报》2016,(1):37-41
传统的边缘检测算法的效果很大程度上取决于阈值的选取,针对这个问题,提出了基于局部最大变化和二维OTSU的边缘检测方法,该方法利用图像局部区域的所有像素灰度值与中心像素灰度值的最大差值来描述图像边缘分布信息,从而得到图像边缘分布信息图,然后利用二维OTSU方法对该边缘分布信息图进行二值化处理得到边缘二值图。利用该边缘二值图,结合车辆的一些先验信息,提出车窗定位算法,并进一步确定驾驶员区域,最后通过在驾驶员区域内检测是否存在满足安全带先验特征的直线来判断驾驶员是否佩戴安全带。实验结果表明,该方法能够准确定位车窗边缘和驾驶员区域,可以应用于安全带的检测,具有一定的实用价值。 相似文献
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东风风神A60轿车车身电器控制系统中应用了智能电源分配模块,该模块将车上一些继电器和保险集中在一起做成的,利用该模块能够很好地控制一些汽车上车身电器设备工作,包括车辆自动照明系统、大灯高度调节系统、车辆组合仪表、电动防夹车窗、电动后视镜、车速感应式雨刮器等系统。 相似文献
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本文以Proteus软件为基础,在Proteus软件与Keil整合构建的单片机虚拟仿真环境下,检测节气门的信号,通过电子控制单元的计算,输出给步进电机的驱动芯片,根据步距角计算出脉冲数,完成对步进电机的驱动控制,从而实现节气门迅速地获得预期的开度。文章在对电子节气门控制系统仿真的基础上,进行了实物实验,获得较好的效果。 相似文献
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王楠 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(4):41-45,54
汽车驶入水中导致司乘人员伤亡的事故近年来逐渐增多,尤其是城市中地势低洼排水不畅的地段在大雨后容易积存大量雨水,司机在不知水深的情况下冒然驶入,导致车体没入水中,车门车窗无法打开造成惨剧.针对这一问题,以北京现代伊兰特汽车左前车门车窗升降机构为例,通过计算进行结构模拟和优化,从而减少人员伤亡.结果表明,经过对伊兰特左前车门车窗升降机构改进后,司乘人员能够达到成功逃生的目的,事故伤亡率大大降低. 相似文献