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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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文章介绍了利用TI公司TMS320VC5416PGE-160DSP芯片设计的一款指纹门禁系统,包括指纹采集模块、电源管理模块、时钟模块、数据存储及传输模块。在开发出自动指纹识别系统的硬件平台上再和外围单片机进行通讯,通过单片机完成对系统指纹识别模块的控制,实现指纹的采集、比对、存储,通过控制键盘实现人机交互。通过上位机软件完成对系统参数的设置、指纹数据的导入,具有指纹添加、删除功能。 相似文献
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基于单片机控制的短距离无线传输 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了采用AT89C52单片机实现数据采集和无线传输的原理和结构组成。该系统以单片机作为控制核心,PTR2000作为无线传输模块,实现单片机跟PC机之间的无线传输。单片机实时进行数据采集,将采集的数据通过无线传输模块传送到PC机;PC机通过无线传输模块向单片机发送指令。此方案与蓝牙技术相比成本低、功耗低而且协议简单。 相似文献
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基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着科技的不断进步,在工业生产中温度是常用的被控参数,而采用单片机来对这些被控参数进行控制已成为当今的主流。基于单片机设计了数字温度测量及自动控制系统。系统由三个模块组成:温度采集模块、温度控制模块以及温度显示模块。其中温度采集模块是应用数字化温度传感DS18B20进行实时测温。温度控制模块是将程序写入AT89S52单片机中。温度显示模块是应用HD7279A同时驱动8位共阴式数码管显示温度值,并在温度高于预置值时,以闪烁的形式表示报警。系统的软件设计全部采用汇编语言编写。 相似文献
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GPRS火灾监测设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于GPRS火灾监测系统监测系统是感温、感烟探测器通过单片机控制,通过不同的传感器采集后,通过传输线送入单片机,经微处理器的处理后,通过GPRS模块根据需要发送有关人员所携带的手机上。 相似文献
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本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形. 相似文献
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主要介绍了基于单片机和指纹模块的指纹门禁系统的设计。该系统采用了单片机控制专用指纹模块进行指纹采集与指纹数据传输,通过上位机的数据库对信息进行记录和管理,能够极大的提高门禁系统的可靠性和安全性。因此指纹门禁系统比以往系统具有更大的实用性,更能满足用户的需求。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(21)
随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。 相似文献
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王家和 《内蒙古科技与经济》2010,(22):82-83,86
运用单片机C8051F330控制设计了一个较为完善的蓄电池电压采集系统,该系统主要由A/D转换模块,异步串行通信模块以及数据处理模块构成。通过该系统完成单个电压和温度信息的采集,并基于RS-232的异步串行通信完成传输和记录本模块所在位置,完成上下模块数据的传递。同时完成了多个模块顺序连接在一起,通过控制器自动进行先后顺序排队,把每个模块所采集检测的电压信息按照排队次序传到控制器,再在控制器上显示与报警。 相似文献
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为获取火灾现场环境数据,本文结合无线通信技术,设计了一个多传感器数据采集系统,数据采集单元把采集到的温湿度、二氧化碳浓度、烟雾浓度等数据信息进行整合后传送至单片机,单片机控制无线通信模块将相关数据发送到指挥平台。指挥平台通过分析数据给单片机发送控制命令,实现对火灾现场的实时监测和指挥。 相似文献