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<正>系留气球是一种不带动力、通过连接地面设施的缆绳驻留在空中预定位置的浮空器,一般包括气球球体、系留缆绳、有效载荷、锚泊设施、地面控制系统五部分。系留气球主要依靠浮力升空,其气球球体的气动外形具有良好的静稳定性,在空中能实现自稳定,始终保持头部迎风,具有较强的抗风能力。系留气球具有留空工作时间长、载荷适配能力强、平台通用性好、可机动部署、维护费用低、使用安全和生存能力强等优点,可搭载雷达、技术侦察、通信中继、光电侦察等任务载荷,被广泛应用于中低空的目标侦察、通信中继、低空预警、环境监测、科学测量等军民领域,成功用于执行边海防长时监测、战场阵地实时监测等军事任务以及重大活动的安保任务。 相似文献
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系留气球以其显著优势被应用于许多领域,本文根据某型系留气球外场试验低头现象,建立故障树,并对故障树的逻辑关系和定性分析进行了研究,确定了故障模式和故障机理,找出了故障原因。这一分析方法对系留气球其他潜在故障的分析具有借鉴意义。 相似文献
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《科技风》2021,(32)
针对目前机器人模型构建烦琐,仿真过程复杂的问题,提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出,然后采用D-H参数建模法进行分析,得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器人关节运动和控制程序,分析了二者联合仿真的实用性。以络石XB7机器人为代表,叙述机器人的3D模型仿真技术。仿真结果表明机器人能够准确按照控制程序进行运动,验证本仿真方法的真实有效性。 相似文献
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为了提高飞剪机的设计水平和效率,采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对回转式飞剪机进行建模与运动仿真,阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用。仿真结果表明该飞剪结构参数满足设计与实际生产要求,证实了机械同步轴的可实现性。而且,该建模方法和仿真结果对于深入分析剪切过程、进行参数优化以及设计同类飞剪具有参考价值。 相似文献
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利用Pro/E软件对真空泵进行了装配设计,并利用Pro/E软件的Pro/Mechanism模块对真空泵进行了运动仿真。机构运动仿真技术是通过计算机技术来模拟真实机构的运动过程,同时借助系统建模技术和可视化技术来实现机构运动仿真。 相似文献
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利用Pro/E对连杆压套夹具进行建模、装配和仿真,首先分析了连杆压套夹具运动过程和各工况位置,然后利用Pro/E机构模块进行了运动仿真,通过对夹具各连接部分的设置,得到夹具的运动轨迹,包络图,各零件之间是否干涉等。运动仿真的结果可以用动画及图表的形式表达。仿真结果得出设计是否满足要求同时为改善夹具提供依据。 相似文献
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对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。 相似文献
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凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构,本文通过Pro/E软件对凸轮机构的实体建模和运动仿真分析,得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线,简化了设计过程,提高了设计效率. 相似文献
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使用PRO/Etop-down的建模方法建立了旋耕机工作装置的参数化模型,并对工作过程进行运动仿真分析。在确定目标函数、约束条件的基础上应用PRO/E的行为建模模块对虚拟样机进行了优化研究。利用PRO/E软件对旋耕机工作装置进行运动学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(4)
本文首先界定了行政约谈的概念,并阐述了其平等协商、意思自治、利益诱导等性质;其次分析了气象行政约谈在系留气球管理中的具体运用,总结了气象部门推行行政约谈机制的现实意义;最后从行政约谈制度法治化角度考虑,初步提出了完善气象行政约谈机制的几点建议。 相似文献
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