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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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目的:从根源上揭示了如何更好更有效的减轻和解决拖尾现象;方法:从LCD显示材料特性,人眼视觉特性两个方面分析LCD显示运动图像时产生拖尾现象的原因;结果:提高液晶响应速度和全黑帧插入技术是目前LCD显示领域用来解决运动图像拖尾问题的有效方法。 相似文献
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《科技通报》2015,(12)
CCD固态图像传感器用于遥感图像采集中,遥感对地探测中进行图像采集的轮廓线特征模糊,需要进行自适应轮廓线跟踪标记,提高图像的分析和识别能力。传统方法采用尺寸配准标定技术,对边缘模糊的遥感CCD成像标记效果不好,出现伪轮廓。提出一种基于Harris角点检测的遥感对地CCD成像自适应轮廓线跟踪标记算法。进行遥感对地CCD成像图像数据模型构建,设计Harris角点检测算法进行CCD遥感成像的边缘轮廓像点拟合,进行边缘轮廓线的亮点分析,提高采样精度,通过遥感成像的运动幅度检测实现对轮廓线跟踪标记。仿真结果表明,算法能有效实现CCD成像轮廓线跟踪标记高精度拟合,能有效剔除边缘干扰,提高对地遥感观测图像的探测精度。 相似文献
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我国生态退化、生态恢复及政策保障研究 总被引:30,自引:2,他引:30
中国生态退化呈现为区域性、累积性与综合性的新特点。生态退化的原因主要是:自然环境脆弱、资源利用不合理、资源利用过度以及部门与地区间的利益冲突。生态恢复社会经济发展的必然选择,它符合国际潮流,反映了人们对生态系统服务功能的新认识。西北开发可能加大生态保护的压力,生态建设规划水平低、建设速度赶不上退化速度,而且巩固建设成果的难度大,生态恢复存在着失败风险。生态恢复的政策保障包括保持一定数量的基本农田,调整土地利用结构,发展代替产业政策,用经济手段恢复生态,完善生态恢复的政策体系等。 相似文献
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浅谈中小企业内部控制框架的构建 总被引:7,自引:0,他引:7
中小企业在我国国民经济中占有重要的地位,然而却没有针对中小企业的内部控制框架。本文从内部控制理论的发展演变过程入手,阐述了中小企业内部控制的目标及现状,认为中小企业内部控制框架应定位于内部控制结构模式,条件成熟后,向内部控制要素框架模式过渡,最后,阐明了中小企业内部框架构建中应注意的问题。 相似文献
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科技成果转化为现实生产力是科技界和经济界共同关注的问题,党和政府也十分重视,但是目前科技成果转化的现状却不容乐观。影响科技成果转化的因素有很多,本文仅从激励科技成果转化的政策环境方面入手进行分析,提出了促进科技成果转化的政策体系框架,并讨论了该政策体系的具体内容。 相似文献
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精细传递矩阵法无需求对微分方程进行求解,只需按照迭代公式进行计算,就可以得到所需要的传递矩阵。本文推导了门式刚架在面内自由振动时的精细传递拒阵。通过实际的计算,证实了该方法是一种具有较高精确度且简便易行的方法。 相似文献
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本文阐述了知识转移的内涵及其复杂自适应系统的特征。提出了知识转移的分析框架及其模型。分析研究了个体、集群、组织间知识转移的影响因素。 相似文献
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针对塔里木河下游生态输水的绩效评估和环境效益问题,本文采用2000—2017年的16天合成的MOD13Q1密集时序NDVI数据,辅助以GF-2数据,反演和监测塔里木河下游植被覆盖度(FVC)变化;进而通过最大和平均植被覆盖度指标,探讨了塔里木河下游植被在生态输水条件下的生长和恢复情况。结果表明:总体上,近20年来随着塔河的综合治理工程和人工生态调水工程的推进,塔河下游植被恢复明显,最大植被覆盖度和平均植被覆盖度均呈现显著增加的趋势(P<0.01),高植被覆盖区从2000年的3425.95 km2增加到2017年5486.52 km2,中植被覆盖区从2000年的6508.18 km2增加到2015年的7131.23 km2。在时间演化过程上,区域植被覆盖度上升变化过程中存在波动性和不稳定性,整个过程可分为3个阶段(2000—2005年快速上升,2006—2009年波动下降,和2010—2017年稳步上升)。在空间格局上,2000—2017年间FVC增加区域主要分布在河道两旁和河流的尾闾湿地,距离河道越近植被恢复越好,远离河道10 km FVC变化特征不显著(P>0.05)。结合下游生态输水数据分析表明,塔河下游植被恢复与输水量之间存在强依赖关系,且对生态输水的响应存在时间滞后性。 相似文献
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定性分析产业转移中金融支持的作用.从系统动力学视角提出产业转移中金融支持的基本分析框架,结合金融生态环境的正反馈特征,分析产业和政府资金流、人才流和金融业发展环境的因果关系,建立金融支持系统流图和系统动力学模型,应用Vensim PLE对模型进行仿真模拟,验证模型的有效性.结果表明,模型对金融支持的实际演化过程具有较高的拟合程度,并能够为区域产业经济发展提供有效的决策支持. 相似文献