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三维运动分析中定标问题的简化模型 总被引：2，自引：2，他引：0
在三维运动分析中,从分析直接线性变换算法(DLT模型)对单摄像机和双摄像机的标定方程出发,利用坐标转换方法得出一种简单适用的简化模型,为解决实践中快速确定三维运动空间坐标问题提供理论分析依据。 相似文献
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直接线性变换(DLT)算法是利用平面图像进行三维重构的基本算法,本文从框架位置的角度对三维重构的影响进行讨论,由此得出各个框架位置下控制点的平均相对误差,结果表明框架位置对三维重构具有一定的影响,同时相机角度对三雏重构具有深远的意义。 相似文献
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通过DLT理论的研究，结合人体运动图像三维解析系统的开发，从理论和实际应用中所出现误差原因的分析，给出实际误差修正的方法，并进一步提出续集和建议，以供实际应用参考和其它设计人员在后继研究设计中借鉴。 相似文献
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在人体运动的分析中,提取运动信息是必须的。对于人体运动的三维分析,图像系统常常是利用二维图像作三维重构,然后根据重构数据进行运动学、动力学分析。在重构技术中DLT算法由于其众多优点而得到了广泛应用。但是,由于人的运动是复杂而精细的,三维重构误差对运动分析误差的影响成为三维分析研究的关键点。针对三维重构所引起的误差,讨论了如何通过有效的方法来减小误差,以提高三维解析数据的精度,并提出了相关的方法和措施,为编制三维解析系统时提高精度提供可靠的理论依据。 相似文献
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水下三维物空间坐标的重构精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
目的:水下运动学数据的精度对于游泳项目的技术动作分析十分重要,利用防水摄像装置对标定框架上的有效点在水下和空气中进行三维重构,旨在验证不同测试环境和不同大小的标定空间对水下三维重构精度的影响,为水下游泳的器材研发提供一定的参考和依据。方法:2台水下摄像机同步拍摄放置在泳池里的标定框架(2 m×2 m×1 m),标定框架采取2种不同大小的标定空间,分别对同样数目的控制点(12个)和有效点(4个)分别在水下和空气中进行三维重构,重构精度通过4个有效点的均方根(RMS)重构误差来表示,利用DLT算法和ARIEL软件进行标定重构和数字化。结果发现,在整体标定空间控制点的RMS重构误差在X、Y、Z轴上为:(ⅰ)5.60 mm、10.44 mm和3.74 mm(水下),(ⅱ)4.89 mm、4.89 mm和3.96 mm(空气);局部标定空间为(ⅰ)5.29 mm、9.18 mm和3.02 mm(水下)(ⅱ)1.44 mm、1.11 mm和3.25 mm(空气)。结论:由于光线折射不论标定空间的大小,水下三维重构所得到的RMS重构误差都高于空气中的测量,Y轴最为明显;随着标定空间的增大,两种测试环境下的RMS重构误差均随之增大。 相似文献
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直接线性转换法(DLT)已成为生物力学用多架摄影机获得三维运动学数据的重要手段。首先需使用二维定标数据确定中间的控制位置及预先测定的三维定标空间的8个附加位置。用非线性方程最小二乘法求得每个摄影机的DLT必备参数。统计学的残差分析和输入点二维数据一起输进计算机,消除残差过 相似文献
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武术旋子转体720°接跌叉技术动作的运动生物力学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
运用三维录像机DLT法和运动生物力学的原理与方法,对4名武英级运动员旋子转体720°接跌叉动作进行解析,为武术动作的技术创新和难度创新提供理论依据和技术参数。 相似文献
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世界优秀男排运动员进攻战术的运动学研究 总被引：1，自引：1，他引：0
金致伟 《西安体育学院学报》2007,24(2):96-101
利用高速摄影法(DLT法)和录像观察统计方法,对意大利,古巴,巴西男排进攻战术的现状和特点进行了分析。结果表明,各队普遍采用了扣球成功率较高的4人进攻战术的打法,并且充分发挥了各队的特长,传球队员都能较好地运用跳传技术,加快了全队的进攻节奏,取得了良好的比赛结果。 相似文献
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对下肢肌骨系统解剖学模型的研究 总被引：9，自引：1，他引：8
本文采用近景摄影测量技术,对人体(尸体)下肢肌肉起止点进行测量;用DLT公式解析,求得国人下肢肌肉起止点三维坐标;建立起止点坐标与有关的人体测量学参数间的回归方程,为活体起止点位置的推算提供依据。 相似文献
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采用艾立尔系统和三维DLT方法,对中国杯大奖赛上我国运动员及世界优秀选手的内结环跳跃动作进行定点三维测试,比较分析他们在完成同样跳跃动作时的人体重心垂直方向位移-时间与速度-时间等的相关参数,并对我国运动员提出增加起跳的水平速度的建议,为预测和展望新难度动作提供参考。 相似文献
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1、研究方法：
采用三维DLT测量法,用两台SONY摄像机在天津市乒乓队球馆对运动员进行定点拍摄,两台摄像机放置于运动员左侧前方和右侧水平稍前方。现场由教练员供多球到拍摄对象反手位,分别为台内下旋短球（不出台）、下旋出台长球、出台上旋球、中远台上旋前冲球。 相似文献
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运用标准的三维摄像DLT法测量和录像解析的方法,以参加全国第十届冬季运动会速度滑冰比赛前6名的 男运动员为研究对象,对其500米比赛起跑阶段下肢蹬冰技术进行运动学研究。旨在揭示运动员在起跑阶段下肢蹬 冰过程中蕴含的运动学规律,为丰富速度滑冰技术理论,为教学、训练和科研提供参考依据。 相似文献
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利用PSD红外光点摄象机实时拍摄物体上设置的红外光点图像,可以给出红外光点的二维坐标,而通过摄影测量理论的DLT算法,则可实时对物体上红外光点进行三维动态定位。本文详细地介绍了基于这一方法的系统构成和实现,同时用实例说明了它在运动信息检测方面的诸多应用。 相似文献
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武术套路中323C+4技术动作的运动生物力学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
樊艺杰 《山东体育学院学报》2007,23(5):84-87
本研究运用三维录像机DLT法和运动生物力学的原理与方法，对河南省武术套路女子代表队的三名武英级运动员所做的323C＋4动作进行解析，以此作为一种量化的技术判断措施，为促进武术套路高难度技术动作的整体发挥，为进一步提高武术套路竞技的整体水平，提供有力的科学依据，为运动员进一步提高竞赛成绩和教练员们指导科学的训练提供重要的参考依据。 相似文献
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采用艾立尔系统和三维DLT方法,对2003年北京中国杯世界花样滑冰大奖赛上我国运动员高松、张民以及世界优秀选手的勾手跳动作进行了跟踪定点三维测试,比较分析他们在完成同样跳跃动作时的人体重心垂直方向位移—时间与速度—时间等的相关参数,并对我国运动员提出了在缓冲阶段适当提高最低点重心的高度和在落冰阶段冰刀着冰方向趋于重心飞行位移方向的建议,为预测和展望新难度动作提供参考。 相似文献
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目的:人体多刚体系统动力学的核心问题是人体运动的建模和求解,目前在利用动力学方法建立方程时,经常出现理论分析的结论与实验测试结果相差甚远的问题。通过对仿真计算结果与试验中测得的GRF(地面支撑力)与Ariel软件解析计算出膝关节胫骨平台力的结果进行比较验证,以期探讨人体多环节肌肉力和关节力的简便获取方法及应用优势。方法:高速摄像和三维解析方法,对1个步态周期完整动作与三维测力台同步采集,获得运动学参数和GRF,利用ADAMS三维软件建模对人体下肢运动进行运动仿真,依据运动学测试参数计算出下肢关节的动力学数据,并将仿真结果与试验中测得的GRF、膝关节胫骨平台力进行比较验证。结果:ADAMS计算的仿真力与三维测力台测得的力相关性(P<0.01)达到非常显著的水平,ADAMS仿真计算的3个方向力值95%置信区间与三维测力台力值置信区间几乎一致;Ariel三维解析计算右膝关节力曲线没有表现出膝关节胫骨平台力曲线的特点,曲线不光滑。结论:基于ADAMS进行运动仿真可有效解决求解复杂的多刚体系统动力学参数的精度问题;ADAMS仿真模拟日常行为活动,基于人机功效学的产品优化设计,全膝关节置换仿真研究,各种碰撞研究具有极大优势。 相似文献