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本文介绍了一种基于总线接口的同位素浓度传感器。应用总线技术、智能化技术实现同位素浓度传感器的智能化;讨论了传感器检测数据信号所采取的一系列有效处理方法。通过使用该传感器实现了管道中浓度参数测量自动化。 相似文献
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张泉 《希望月报(上半月)》2007,(11):42-43
传感器在工业机器人构成中占据重要地位.机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感和外部测量传感器两大类内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息.传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨. 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2018,(2):40-45
视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段,是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉系统组成结构,和实现消防机器人视觉系统控制,视觉信息处理的常用处理器以及相应的系统特性;从火焰检测、人体检测、障碍物检测三个典型方面概述了视觉信息处理算法的发展现状.最后,总结了消防机器人视觉感知技术当前发展中存在的三方面不足,并以此阐述了其未来发展趋势. 相似文献
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随着计算机技术、传感器技术和通信技术的发展,传感器向着微型化、智能化和网络化的方向发展.基于各类现场总线技术的传感嚣得到广泛应用,使得现场总线标准化问题成为传感器技术的一大难题.为此,本文基于IEEE1451标准设计了一个数据采集系统. 相似文献
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冷建军 《数理化学习(初中版)》2011,(1):38-41
传感器是自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显.传感器技术它综合了多方面的知识,在近几年中考综合试题中体现尤为突出.它一般与控制器和反馈器(显示器或蜂鸣器)等组成.现将传感器在生活中的应用列例如下.一、距离传感器距离传感器具有发射功能和接收功能,有时还可以用来测速度.通过传感器发出超声波与收到反射回来的时间差来判断车辆运动速 相似文献
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吴志亚 《河北职业技术学院学报》2008,8(5)
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用. 相似文献
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论述了旋挖钻机深度检测的工作原理,从硬件和软件两方面说明了深度检测的具体操作,重点介绍了一种先进的方向检测传感器--霍尔传感器,从而提高了旋挖钻机的智能化作业水平. 相似文献
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基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。 相似文献
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乔华 《襄樊职业技术学院学报》2007,6(6):6-8
现代汽车中传感器已是无处不在,它是汽车电子控制系统的主要信息源,随着人们对汽车的稳定性、舒适性、安全性、节能性和环保性提出的更高需求,未来汽车传感器技术总的发展趋势是微型化、集约化和智能化。 相似文献
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机器人学科是一门交叉性极强的综合性学科,它涉及到了机械制造、自动控制、传感器技术、计算机软件技术、计算机硬件技术等许多学科。目前设计教育机器人基础开发平台时,主要分为两个层次,即分为中小学机器人普及教育和大学机器人研究教育。本课题设计的机器人开发平台主要是面向中小学学生的教学型开发平台。 相似文献
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针对传统的机械零件检测过程繁琐、效率低等问题,提出了基于无线传感器网络的智能化检测系统设计方案,通过传感器节点的结构分析、硬件选型、软件设计,完成了传感器节点的设计,从而组建了无线传感器网络,实现了机械零件检测智能化系统的开发。经应用与测试,该系统能满足企业的需求。 相似文献
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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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随着计算机测控系统特别是基于现场总线的多传感器计算机测控系统的发展,智能传感器系统作为一个与之相应的新兴研究方向,正受到人们越来越多的关注。近年来它的研究与开发已取得一定成果,但还远远不能满足实际需求,有待继续发展。文章在对智能传感器系统理论及其在温度测量方面的应用进行了研究之后,提出了一种新型智能温度传感器系统,并介绍了对其智能化功能、硬件配置和智能化软件的设计。 相似文献
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纪云烽刘丽华 《辽宁科技学院学报》2020,(1):6-7
针对目前中国蛋鸡肉鸡饲养自动化水平,产业数据化,畜牧安全技术落后的现状,文章介绍了最新设计的掌上智能智控鸡舍。结合Zigbee技术、无线通信技术以及各种传感器技术,实现了对鸡舍内的温湿度、有害气体浓度、声音分贝大小进行监测,并根据监测到的有害气体浓度自行启动清粪装置,水环境调控报警装置。解决了现有鸡舍环境检测功能单一、管理水平低下问题,最大化地实现了家禽养殖中的智能化。 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,传感器已经广泛应用于航空航天、工农业生产和家庭生活的各个领域,从地面对“勇气”号的遥控到工厂对工件的光电计数,从智能化的机器人到楼梯中的声光双控开关,都必须依靠传感器获取信息．传感器进人家庭生活,使人们生活的自动化程度越来越高,且不说比尔·盖茨毫宅中不计其数的传感器,就是普通家庭中,传感器也给我们生活带来了巨大的方便,家庭生活中的传感器按其功能可分为开关式和非开关式两类．[第一段] 相似文献
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本文介绍了传感器节点的软件与硬件设计.该系统基于Zigbee无线通信协议设计,克服了有线传感器网络的局限性,避免了其他无线通信技术的高功耗的缺点,具有节点成本低、网络容量大、生存周期长等特点. 相似文献