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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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根据超声波在空气中较好的反射特性,采用74LS系列的集成芯片和超声波发射、接收传感器,设计出超声波测距系统.该系统主要由超声波发射.接收电路、发大电路、滤波整形电路、显示电路组成.此种设计不亚于应用单片机技术,测量误差可控制在2%以内,而且仪器设备简单、实现更容易. 相似文献
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本文介绍了一种高精度、高灵敏度、高实时性、低成本并有数字显示和声控报警功能的倒车防撞预警系统,并着重介绍了系统的硬件电路设计。该系统在汽车倒车和泊车过程中利用超声波测距原理,实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,并将上述信息通过串口传输至显示盒,同时进行语音报警提示。 相似文献
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超声波测距和智能制动系统的开发也将成为汽车主动安全技术的支柱。本次设计,就是尝试设计一种基于单片机的超声波测距系统,使其能够实现智能制动,同时为驾驶员提供可视化的距离间隔。 相似文献
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系统以Arduino为核心,结合HC-SR04超声测距传感器,三维重力加速度传感器GY-521 MPU-6050,XY-V17B语音模块,LED显示屏,实现距离和倾角实时检测并播放语音警报的功能。通过软件代码实现语音模块按条件自动串口触发,安全、稳定、可靠。此系统能进行实时测控并发出警报提示,基于此功能,能够较好的应用于桥梁裂缝的检测。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(22)
介绍了超声波传感器的原理和特性,利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案以及采用了以STC89C52单片机作为微处理器、液晶显示器测距系统的软件与硬件的方法设计了基于51单片机超声波测距的倒车雷达装置。该装置设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单并且做到了可设计报警范围的作用。 相似文献
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针对汽车倒车碰撞事故,设计了以单片机为核心的倒车雷达预警系统,它利用超声波实现无接触测距;利用温度传感器实现温度补偿,使测距精确;利用液晶显示实现距离可视;同时具备语音报警的功能。实验表明,该系统测距范围、测距精度可以满足系统要求,具有较高的应用价值。 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献