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为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响 ,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号 ,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真 ,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性 相似文献
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为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响，采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号，提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真，验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。 相似文献
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介绍由纯硬件电路实现基于CCD摄像的视觉跟踪误差信号的提取,能实时给出精度较高的跟踪误差电压信号(侧向偏差d2和走向偏差tgθ).并给出电路原理图和测量数据. 相似文献
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一种伽利略信号跟踪的多路径消除方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对伽利略信号调制的特点,提出了一种基于滤波相关器法的多路径消除方法ELSC（early-late strobe correlator）．通过对滤波相关器法应用于伽利略E1信号的跟踪情况进行分析,发现滤波相关器法不能消除延迟为0．5个码片附近的多路径信号影响．ELSC方法通过对几个滤波相关器的叠加,能有效消除0．5个码片附近的多路径信号影响．通过仿真比较了ELSC方法和滤波相关器法对于伽利略信号的多路径误差包络．结果表明ELSC方法优于传统的滤波相关器法,不仅适用于伽利略信号的跟踪,同时也适用于GPS信号的跟踪． 相似文献
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改进型科斯塔斯（Costas）环探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了一种用数字信号处理方式实现的科斯塔斯环实现方案,该方案克服了传统科斯塔斯环的不足,能适应信号频率经常变化的情况下载波信号的提取。通过该方案实现的科斯塔斯环适用于载波频率较高的场合,并且适合载波频率变化的情况。同时,也在一定的程度上克服了相位模糊的问题。使用数字信号处理方式,使相移误差下降,因而跟踪效果达到最佳状态。 相似文献
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黄永庆 《广西大学梧州分校学报》2005,15(4):97-101
介绍由纯硬件电路实现基于CCD摄像的视觉跟踪误差信号的提取，能实时给出精度较高的跟踪误差电压信号（侧向偏差d2和走向偏差tgθ）。并给出电路原理图和测量数据。 相似文献
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为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度,减少连续型野值对系统造成的干扰,对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合,通过信号融合剔除雷达信号中的野值。采用异步融合技术,解决雷达信号及红外信号的数据频率不同的问题,将融合后的数据作为量测数据,采用扩展Kalman滤波算法进行处理,可以有效地减少目标探测及跟踪误差。在Matlab环境下的仿真证实该方案提高了目标探测与跟踪的稳定性和精确性。 相似文献
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ZOU Jun FU Xin YANG Hua-yong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1429-1434
The highly nonlinear behavior of the system limits the performance of classical linear proportional and integral (PI) controllers used for hot rolling. An active disturbance rejection controller is proposed in this paper to deal with the nonlinear problem of hydraulic servo system in order to preserve fast response and small overshoot of control system. The active disturbance rejection (ADR) controller is composed of nonlinear tracking differentiator (TD),extended state observer (ESO) and nonlinear feedback (NF) law. An example of the hydraulic edger system case study is investigated to show the effectiveness and robustness of the proposed nonlinear controller,especially,in the circumstance of foreign disturbance and working condition variation,compared with classic PI controller. 相似文献
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干扰在测量中是一种无用信号,为了有效抑制测试过程中的干扰,必须了解干扰来源及传输途径,有针对性地选择抗干扰措施。本文从干扰信号的来源分析入手,以电机性能测试系统中抗干扰电路设计为例,通过软件仿真对信号干扰问题加以研究探讨,以期在各种不同情况下选取最恰当的抗干扰办法,获得最佳抑制效果。 相似文献
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佘明辉 《武汉职业技术学院学报》2006,5(3):50-53
简述了传导型干扰信号和辐射型干扰信号的产生来源,重点说明了从各种渠道进入通信设备或微型机中的控制器干扰信号。阐述了针对传导干扰和辐射干扰的抗干扰措施,尤其是对接口电路的抗干扰措施作了较详细的分析。 相似文献
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针对现阶段广泛应用信号子空间跟踪算法PAST算法在低信噪比和强多址干扰情况下,估计出信号子空间有较大的误差而提出一种新的信号子空间概念。通过理论分析和仿真,验证了新的算法能够克服PAST算法的缺点。并在此基础上构成的一种新的MMSE检测器,该检测器具有良好的误码率和抗“远-近”能力,结构简单,计算复杂度低,而且对信号子空间维数大小估计错误时并不敏感。 相似文献
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黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
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In order to improve the transmission accuracy and efficiency of sensing and actuating signals in Internet of Things(IoT) and ensure the system stability,an adaptive resource allocation algorithm is proposed,which dynamically assigns the network bandwidth and priority among components according to their signals’ frequency domain characteristics.A remote sensed and controlled unmanned ground vehicle(UGV) path tracking test-bed was developed and multiple UGV’s tracking error signals were measured in the simulation for performance evaluation.Results show that with the same network bandwidth constraints,the proposed algorithm can reduce the accumulated and maximum errors of UGV path tracking by over 60% compared with the conventional static algorithm. 相似文献
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This paper presents a disturbance rejection scheme for walking robots under unknown external forces and moments. The disturbance rejection strategy, which combines the inverse dynamics control with the acceleration projection onto the ZMP （zero moment point）-plane, can ensure the overall dynamic stability of the robot during tracking the pre-computed trajectories. Under normal conditions, i.e., the system is dynamically balanced, a primary inverse dynamics control is utilized. In the case that the system becomes unbalanced due to external disturbances, the acceleration projection control （APC） loop, will be activated to keep the dynamic stability of the walking robot through modifying the input torques. The preliminary experimental results on a robot leg demonstrate that the proposed method can actually make the robot keep a stable motion under unknown external perturbations. 相似文献
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水准仪是通过其望远镜的视准轴和水准管的水准轴的相互平行,来获得水平视线。若二者在竖直面上的投影不平行,两投影线的交角称为“i”角误差。对水准测量而言,如果“i”角误差为零,表明水准管的水准轴水平后,望远镜的视准轴也是水平的,从而可提供水平视线,满足水准测量基本原理的要求。可见在水准测量中“i”角误差对观测结果影响很大,必须在测量工作前快速、准确地检验出“i”角误差大小,并加以校正。本文中水准仪“i”角误差的快速检验方法是在常规的检验方法的基础上,通过在距水准尺特定距离上的不同的地方安置两次水准仪,分别测出同两点间的两次高差。根据所设定的特定距离简化计算“i”角误差的公式,无须结合计算器等计算工具,可在现场直接口算出该水准仪的“i”角误差的大小及距水准仪最远水准尺上的正确读数。从而比常规检验方法更快速、方便地实现对水准仪“i”角误差的检验和校正。 相似文献
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蓝牙模块串口通信的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点。通过单片机对蓝牙模块进行开发,建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信,实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制。同时,蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能,将其运用在嵌入式安全系统中,可大大提高系统的安全性和稳定性。 相似文献