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远程斜支架倒立摆算法控制 总被引：1，自引：1，他引：0
提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果. 相似文献
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以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。 相似文献
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基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建 总被引：1，自引：0，他引：1
以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。 相似文献
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提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案.实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5s内恢复倒立,并且保持倒立时间超过10s. 相似文献
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倒立摆是控制领域一个经典的实验对象,其系统本身是计算机、机器人、传感器、控制等多种技术的有机结合。由于倒立摆系统本身具有不稳定性、高阶次、多变量、非线性和强耦合等特性,对其进行控制可以形象直观的反映控制器的控制效果。倒立摆作为一个典型的教学和研究设备,可以用于实现各种已有的控制理论和方法,也可以作为新的理论和控制方法的检验工具。同时,倒立摆控制和火箭的姿态控制以及步行机器人的稳定控制有很多相似之处,基于倒立摆实验产生的理论和方法在实际中也将有很多应用。本论文对基于2-DOF（Degree of freedom）倒立摆进行了运动学和动力学分析,得到它的状态方程。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(5)
由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系统进行仿真研究。实验结果表明,本文所设计的输出反馈控制器是令人满意的。 相似文献
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以高职院校液压教学实验台为载体,开发设计液压实验台触摸屏人机界面控制系统,系统以DeltaDVP-EH型PLC为技术平台,DOP-A系列触摸屏为操作界面,建立与实验台人机界面控制系统,针对QCS003型液压实验台实现手动及自动控制,安全可靠、操作方便、自动化程度高,可完成高职院校机电一体化专业电气液压、PLC液压和自动控制、"教—学—做"为一体的行动导向项目教学的实训任务,保证了教学实验设备技术的先进性,有较高的应用价值。 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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郭栋 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》2006,33(1):88-91
多年市场化导向的改革使中国许多领域成功地摆脱了计划经济,市场机制对资源配置正在发挥基础作用,但在一些关键领域仍然由国家进行调控,转型经济中融资制度的运行机制就属于这些关键领域。由于国家对计划经济手段的路径依赖以及行之有效的市场手段的缺乏等原因,融资制度的运行机制呈现出典型的政府主导特征,集中表现为信贷计划(信贷总量控制)、价格控制、准入控制和其他直接控制的工具等手段仍发挥着强势作用。 相似文献
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文章设计了一种LED显示屏系统,控制系统采用TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407作为主控制器,采用通用分组无线服务技术的方式与手机或信息平台进行数字通信,方便远程控制,同时通过CAN总线方便构成大型LED显示屏．实验证明：该方案结构合理、稳定,操作方便、灵活,环境适应能力强,价格低廉,具有广泛的应用前景． 相似文献
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YB系列隔爆型三相异步电动机,是主要的动力设备,在实际生产生活中得到广泛应用,但是,在对产品的监管上存在着盲区。分析了产品的性能、分类和现状;指出产品监管存在的盲区,主要是企业无标生产,产品没有实施生产许可证制度,提出了解决问题的四个对策。 相似文献
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戴振华 《湖南科技学院学报》2008,29(12)
文章给出了Linux平台开发的水文检测系统设计与实现方案,讨论了Linux OS（操作系统）的实时性改进及系统的定制,实现了用Linux下C语言编程对系统的关键部分进行定制。采用SQL Server2000数据库来对数据进行存储,并设计了它与系统的接口。文章还讨论了系统的反馈调节。 相似文献
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高职百万扩招带来招生规模、数量的增长,同时也带来了教学质量难提升的困惑,本文在调查扩招生源学情分析的基础上,提出了对教学质量的思考,阐述了基于PDCA理论教学质量监控体系改进的必要性,通过PDCA理论的运用,初步形成"多主体、分层次、全过程、多方法"的教学质量监控体系,助力提升教育教学质量水平. 相似文献
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To implement structural hybrid simulation independent of the control system of any testing equipment in civil engineering, an external command control approach is put forward. Several setup technologies and the corresponding API approaches are investigated to simultaneously combine numerical simulation with physical testing. Hybrid program technology is put forward and described in detail, using Visual C++ program to effectively and accurately control testing equipment and MATLAB program to implement numerical simulation with easy extension. The control program of testing equipment and numerical simulation program are integrated by calling MATLAB engine in Visual C++. A hybrid simulation about a full-scale six-story masonry structure is carried out. The testing results manifest that the external command control approach has the versatility because of simple hardware connection and control program independent on control software of testing equipment; powerful program function of Visual C++ and flexible program of MATLAB are integrated by hybrid program technology; hybrid simulation system provides a realistic and cost-effective testing platform that enables earthquake engineer researchers to accurately and efficiently capture the seismic performance of large or complex structures without having to carry out physical testing of the entire structure. 相似文献
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波导锥尖近场光因其能量传输效率能满足要求而成为目前极具潜力的光发展的一个分支。为了满足能量检测,介绍了一种激光器驱动和调制电路控制系统的设计,该激光系统能接受不同频率的调制信号调制,可以实现高频率的随机调制信号的输出。与上位机配合完成对激光器驱动和控制电路的各种控制,可自由选择调制信号源和调制信号频率。 相似文献
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高等学校实施学分制管理的理论与实践 总被引：10，自引：0，他引：10
学年制和学分制都是用来测量和控制教育量和学习量的管理制度，学分制是随着社会和教育事业的发展而产生的。选课制、导师制构成了学分制的基本构架，学分制具有学年制无法比拟的优势。 相似文献