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针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适应模糊控制器控制规则的设计方法。实践证明,自适应模糊控制系统准确性能好、响应速度快、鲁棒性好。 相似文献
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针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。 相似文献
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一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制 总被引：1，自引：0，他引：1
基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。 相似文献
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李飞祥 《常熟理工学院学报》2011,25(10):48-52
研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0（t0）=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛. 相似文献
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周彩根 《连云港职业技术学院学报》2005,18(3):25-27
对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。 相似文献
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钱荣华 《宁波职业技术学院学报》2009,13(5):5-9
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。 相似文献
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王光玉 《佳木斯教育学院学报》2011,(1):172-173
本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术。同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统。 相似文献
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Smith预估控制系统能解决工业湿法脱硫控制系统参数复杂多变、滞后严重、无法实时跟踪控制等问题,但对数学精度要求高,且实时负荷波动频率较高时,对系统控制性能会产生很大影响。针对该问题,设计自适应Smith实时跟踪控制系统,不仅能解决滞后问题,还能实现系统实时跟踪、误差快速稳定。对自适应Smith实时跟踪控制系统进行仿真实验,并与Smith预估控制系统进行对比,结果表明,自适应Smith实时跟踪控制系统能实时跟踪负荷变化,及时调节系统误差,抗干扰性和鲁棒性更优,具有较强应用价值。 相似文献
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首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若每一个子系统都是稳定的,则整个系统是稳定的。最后给出了系统稳定的条件,并导出了使系统稳定的最大时延。通过MATLAB进行系统仿真,实验结果证明本文所设计的多采样率MIMO网络控制系统是稳定的。 相似文献
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在航空发动机故障诊断研究中,如何从被干扰的信号中有效去除噪声并提取更为准确的故障信息是十分重要的.本文结合实际问题,在小渡分析和中值滤波两种方法的基础上提出了Db小波与自适应中值滤波耦合法,并用该方法分析了某型航空发动机振动信号,其有效地去除了一系列噪声. 相似文献
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关朴芳 《福建工程学院学报》2013,11(4):377-380
锂电池极片卷绕设备卷绕过程中,控制好张力对卷绕的顺利进行、产品质量的保证起到关键的作用。文章以张力为对象,对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计,并将模糊自适应PID算法应用于张力控制系统。仿真结果表明,加入模糊自整定PID后系统稳定误差基本消除,系统响应时间和系统超调量明显减少,系统响应速度和控制精度有很大的改善,张力也稳定控制。 相似文献
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本文研究一类时变拢动线性控制系统全局指数稳定性,获得了系统全局指数稳定性的充分条件,这些结论对设计全局指数稳定的控制系统具有重要的理论意义和实用价值. 相似文献
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针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制（MRAC）理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。 相似文献
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汽车智能LED前照灯照明系统控制设计 总被引：1，自引：0，他引：1
自适应前照灯系统（AFS）是一种新型的、智能化的调整前照灯位置,该系统分为两个子系统：水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上对前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向,系统完成车灯的上下调整,即车辆在上坡或者下坡时选择对远近光的调节。汽车自适应前照灯控制系统（AFS）极大改善了汽车照明问题,对于汽车的安全驾驶有很大意义。 相似文献
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李发英 《郴州师范高等专科学校学报》2003,24(5):78-80
本文研究一类时变拢动线性控制系统全局指数稳定性，获得了系统全局指数稳定性的充分条件，这些结论对设计全局指数稳定的控制系统具有重要的理论意义和实用价值。 相似文献
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本文介绍了一种新型沥青路面铣刨机,对其结构和工作原理做了研究,并提出了自适应控制方案。对其发动机外特性曲线作了分析,并最终确定了发动机的控制域。 相似文献