首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。  相似文献   

2.
汽车仿真整车模型建设有整车车辆模型建设、轮胎模型建设、制动系统建设及驱动系统模型建设。整车车辆模型建设用四个自由度来描述,即纵向位移、横向位移和侧倾运动。所作用的外力主要来自轮胎的纵向和横向力、作用在整车上的风阻及坡度阻力,其侧倾运动只与簧上质量有关,它由悬架模型的阻尼和弹簧与非悬挂质量连接。轮胎模型采用Gim模型,这一模型的特点是公式简洁,计算简单并考虑了各种工况的影响,在轮胎模型中考虑了纵向、横向滑移、侧倾、横摆导致的纵向力、横向力和横摆力矩。制动模型采用一阶迟后环节传递函数形式来描述压力建立及释放的动态过程,用比例环节描述制动器增益,其最大压力由制动踏板的位移来决定。转向模型由比例环节构成系统输入通道,即方向盘到前轮转向轮。发动机模型是由一个一阶惯性环节构成发动机的动态特性,由力矩转速试验曲线族构成发动机的稳态特性,其油门开度用插值的方法确定所采用的稳态特性曲线,油门开度由油油门开度门踏板角位移的大小来决定。驱动系统是一种4档机械式变速器和前桥驱动差速器组成,由比例环节构成。车轮系统模型是由外部力和转动方程来决定,作用的外部力有驱动力、外部纵向、横向摩擦力、制动力及滚动阻力。  相似文献   

3.
浅析汽车转向系故障诊断与排除   总被引：4，自引：2，他引：2  
汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。为减少汽车转向时的操纵力,现代汽车普遍采用动力转向系。转向系常见故随主要有:转向沉重、行驶跑偏、转向轮摆动和动力转向系故障等。  相似文献   

4.
一个以三自由度振动系统~([1])为研究对象,在受到外部荷载作用下,系统结构发生变化,使得多自由度系统在运动过程中,出现自由度维数的变化,例如本文就是由于结构变化导致三自由度变为二自由度。本文重点阐述该振动过程中微分方程的建立和变自由度模型的建立~([2]),以及振动过程的分析方法,并利用MATLAB软件对整个振动过程系统运动状态作系统仿真。  相似文献   

5.
伴随我国汽车产业的快速发展,汽车生产过程中轮胎独立悬架技术已经得到了广泛应用,传统的汽车定位技术也由前轮定位转变成了目前的四轮定位,为此,就汽车行驶中四轮定位的作用及相关应影响因素进行阐述和分析.  相似文献   

6.
为了保证汽车直线行驶的稳定性，转向轻便性和减少轮胎和机件的磨损，在汽车的转向轮上设计有车轮定位，它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。早期汽车的前轮定价中只有前轮前束可以调整，其它则设计成不可调式。现在随着各种新结构的不断应用，不仅前桥采用了独立悬架，而且后桥大部分也采用了独立悬架以及后轮定位。为进一步提高汽车操纵稳定性和降低轮胎与机件的磨损，四轮定位的检测与调整显得日益重要。本文仅就四轮定位的调整谈谈现代轿车中常采用的方法。  相似文献   

7.
对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型。通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速转矩协调控制策略。根据滑膜控制器和转矩分配模块计算出车辆在稳定运行状态下四个车轮输出的转矩,再根据测量车辆在稳定状态下转向时的侧偏角分别计算出四个车轮的转速。在单线工况下的仿真结果表明论文设计的控制策略可行性和合理性。  相似文献   

8.
四轮转向较前轮转向具有更好的机动性和灵活性,总结了四轮转向系统的控制理论和控制策略,指出了四轮转向系统控制研究中存在的问题,提出了研究方向。  相似文献   

9.
《科技风》2017,(21)
通常四轮独立驱动的电动汽车电子差速系统都是基于转矩分配进行的,本文提出了一种通过对各轮速进行转速分配的电子差速系统,利用Ackermann-Jeantand转向模型,实时计算电子差速过程中随着转角角度以及车辆速度变化的各个车轮的所需转速,并分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。在carsim联合matlab仿真中通过多种车辆工况仿真实验验证了所提出的算法的实用性以及可行性,仿真结果表明,整车系统动态性能良好,电子差速控制策略可以满足四轮独立驱动电动汽车的行驶要求。  相似文献   

10.
伴随着电动轮汽车行业的发展和进步,为了有效提升其可控优势,就要借助车辆转向动力学和驱动力矩分配等方式有效对电子差速进行控制。文章中简要分析了电子差速转向原理,并系统化讨论了融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制策略,仅供参考。  相似文献   

11.
《科技风》2016,(8)
汽车转向系统由转向传动结构、转向器及转向拉杆三部分组成,合理布置好转向系统,能保证各转向轮之间有恰当的转角关系,保证车辆行驶的稳定、运行的安全、轮胎的使用寿命。本文介绍了转向系的结构及布置原理,结合工程经验,提出了某类型车的转向系硬点布置方案。  相似文献   

12.
《科技风》2016,(16)
在汽车装配过程中,四轮定位是影响汽车操稳性的重要因素,与汽车使用性能和安全直接相关。本文即基于四轮定位重要性,分析其对汽车操稳性的具体影响及流水线装配过程如何对四轮定位进行保证。  相似文献   

13.
本文以2011款Smart forwto标准型电动车为原型,对断开式转向梯形机构进行优化设计。以汽车内外轮作纯滚动的Ackerman运动学作为研究基础,对汽车梯形转向机构优化设计进行分析,得到转向梯形臂的优化长度、梯形底角以及车辆内外轮转角曲线。  相似文献   

14.
四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。当车辆行驶达到一定公里数或是使用一定时期后,可能会出现直行时方向盘不正;轮胎发生不正常磨损等情况,此时就要对车辆进行四轮定位检测。本文就汽车维修中的四轮定位方法进行了简单的分析。  相似文献   

15.
为提高汽车行驶的稳定性,提出了以推进线为基准的四轮定位,确保静态检测时各参数的准确性;为了提高四轮定位检测的准确性,引入了定位诊断角的概念,四轮定位中主要诊断角由包容角、前展角和车轴偏角(左右轴距差),诊断角的正确检测更能消除汽车因行驶中各种载荷冲击对定位参数的影响。  相似文献   

16.
本文介绍了四轮定位的内容及作用,并且全面分析了汽车四轮定位参数对汽车行驶性能的影响.对四轮定位参教适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济巨有着重要意义.  相似文献   

17.
汽车的四轮定位是为了保障车辆行驶平顺性与操控性的重要工作。在现代车辆行驶速度不断提高的今天,汽车四轮定位工作是保障行车安全性的关键。就汽车维修中四轮定位仪的作用与应用进行了简要论述。  相似文献   

18.
线控转向系统用线缆取代了传统转向系统中转向盘与转向轮之间的机械连接,克服了传统转向系统对驾驶员的诸多限制,是未来新能源汽车领域的研究热点。而电控单元是线控转向系统中的核心部件,本文在对电控单元输入和输出信号的不同特点进行分析的基础上,对线控转向系统中关键的信号处理电路和电机驱动电路进行了设计。  相似文献   

19.
轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。  相似文献   

20.
为了验证自行设计6×6轮毂电机全轮驱动样车的操纵稳定性,本文以6×6轮毂电机全轮驱动装甲车为模型,根据车轮的垂直载荷、侧偏角和滑移率等参数建立整车动力学方程,并利用Matlab/Simulink建立3自由度装甲车动力学仿真模型。在低速大转角和高速小转角行驶情况下,对零质心侧偏角控制策略的全轮转向装甲车响应特性进行仿真分析。结果表明,与传统的前轮转向装甲车相比,全轮转向装甲车具有低速转向灵活性高,高速操纵稳定性好的优点。最后,通过实车试验测得数据验证了仿真结果的准确性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号