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一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。 相似文献
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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库,示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。由于液压系统由＂负载传感＂控制器控制,因此一般来说,要模拟包含了三维机械和液压组件的模型是很难的。通过使用现有的挖掘机进行模拟试验表明,Modelica能有效地适用于这种系统的仿真。 相似文献
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文章提出的是一个详细的、用于具有重要的不确定性和非线性系统中的液压执行元件的设计与试验评估：通过实验总结出：可以通过两种方法来精确表示非线性设备和操作范围较大的线性定常等效模型,一是以直接从系统中获得试验的输入一输出测量值为基础：二是模型基础,利用正在与不确定环境相互作用的液压执行元件的一般非线性数学模型,假设出等效模型,然后设计出满足实现明确轨迹和稳定性要求的控制器。控制器在展现其控制力的同时,也表现出回定增益控制的趋势,试验结果表明,补偿系统对诸如环境刚度和供给压力等参数的变动不敏感,并且在各种力量设定值上工作流畅。 相似文献
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液压传动是挖掘机的重要组成部分之一,液压系统性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低,目前液压传动与控制的许多先进技术都体现在挖掘机上。本文首先介绍了挖掘机液压系统的组成和典型的动作,然后简要介绍了压力设定回路和防冲击回路。 相似文献
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小型液压挖掘机是一种在工程实践中很重要的土方设备,随着国内技术的发展,现在的国内用户更加在乎挖掘机的节能和高效,而节能高效本身也是小型挖掘机长期的发展方向。本文主要首先是对现有液压挖掘机液压系统三种控制方式进行对比分析,找出节能高效的核心所在。 相似文献
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液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,以PC200-5型挖掘机的液压系统为例,讲述了液压系统工作原理及故障的诊断和排除方法,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用. 相似文献
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液压系统是挖掘机最重要的系统之一，也是最容易出现故障的系统之一，以PC200-5型挖掘机的液压系统为例，讲述了液压系统工作原理及故障的诊断和排除方法，以时挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。 相似文献
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浅谈挖掘机液压系统的故障分析及排除 总被引：5，自引：0，他引：5
液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。 相似文献
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挖掘机在建筑工程等领域得到了日渐广泛的应用。挖掘机在使用过程中,受诸多因素影响,极易导致液压系统高温故障。挖掘机液压系统若出现高温故障,将影响挖掘机的正常使用。因此,有必要深入了解和全面掌握挖掘机液压系统存在的设计缺陷对高温故障的影响,在此基础上对挖掘机液压系统进行科学设计。本文浅析了液压油高温故障的危害,探究了挖掘机液压系统设计对液压油高温故障的影响,以期为挖掘机液压系统设计提供借鉴。 相似文献
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挖掘机的液压系统是挖掘机重要的组成部分,液压系统对挖掘机的重要性不言而喻,液压系统发生故障将直接影响挖掘机的运行,本文就该问题进行探讨和研究。 相似文献
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针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。 相似文献
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针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。 相似文献
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液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能,可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件,可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。目前,液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。 相似文献
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针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障.通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则. 相似文献
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目前筑路小型液压挖掘机在迅速的发展，在技术上也在不断成熟。筑路小型液压挖掘机一般是指整机质量在5t以下的液压挖掘机．在欧洲、美国、日本、韩国都有一些著名的大企业在生产液压挖掘机，筑路小型液压挖掘机已成为公路建设中的重要产品，因此其产量所占的比例越来越大。在日本其产量达5万台左右，欧、美等国家也约有2万台左右的产量。 相似文献
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对于挖掘机来说,控制系统即相当于人类的大脑,起到着绝对性的支配作用,所以我们在生产制造挖掘机的过程中,一定要提高对挖掘机控制系统的重视程度。面临这一趋势,笔者在对当前我国在挖掘机控制系统模块化设计上充分了解的同时,也根据个人的一些实际工作经验对这一话题展开详细的探讨,首先对先进的挖掘机液压控制系统进行一定的描述,再对控制系统的原理和功能展开论述,然后再对系统组合设计进行探讨,希望可以促进我国挖掘机控制系统的不断进步,在降低研制成本以及风险的同时,提高挖掘机的使用性能。 相似文献
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液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石方施工中,占有重要位置。并反映了这些部门施工机械化水平。我国生产的液压挖掘机技术水平落后,可靠性差,严重制约其工作效率和经济效益的提高,难以满足这些部门生产发展的需要。因此瞄准国外新型、高效、节能液压挖掘机,分析其发展现状、技术水平、结构特点,并针对我国液压挖掘机产品存在的问题,提出加速发展我国液压挖掘机的建议,具有现实意义。国外发展现状和特点 50年代生产中小型液压挖掘机主要用于建筑工程、采石场的土石施工。70年代液压挖掘机斗容已发展到8m~3,开始进入矿山开采。80年代大型 相似文献