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为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 相似文献
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通过分析鼠标自由曲面逆向反求的技术，介绍了自由曲面数据的获取方法、CAD模型的重建技术，分析了数字模型与实物模型的误差，解决了反求技术中曲面重构和误差检测的难点技术。 相似文献
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在曲面匹配过程中,需要大量计算测量点到设计曲面的最近点及其距离,这一过程需要大量时间。而求解测量点到设计曲面距离的快速算法是解决曲面匹配问题的关键所在。如果采用测量数据点沿曲面法向投影到设计曲面,通过求解与曲面的交点得到最近点解,由于需要计算曲面上各位置处的法向,这样计算量较大。为简化算法,本文提出了一种近似的设计曲面上测量数据点最近点的计算方法。 相似文献
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姜玉珍 《中国教育技术装备》2011,(18)
随着产品外型越来越向"流线型"方向发展,因此在整个CAD的建模过程中,自由曲面造型所占的比例越来越重.同时,要求自由曲面的造型必需能够局部地自由加以变更,使其符合各式设计需求.结合曲面造型的工作实践,对利用NURBS进行曲面造型有关的理论与技巧和经验进行探讨. 相似文献
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基于CT图像的人工膝关节三维有限元模型构建 总被引：1，自引：0，他引：1
张建宏 《扬州职业大学学报》2008,12(3)
通过CT扫描获得患者膝关节二维图像,利用图像处理技术和逆向工程技术实现膝关节曲面的三维重建,然后在CAD软件中对该重构的模型进行二次设计,形成人工膝关节CAD模型,最后将该CAD模型导入到有限元分析软件ANSYS中,采用自动网格划分工具Smartsize和自由网格划分方式进行网格划分,建立人工膝关节三维有限元模型。 相似文献
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Wang Jing 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》2007,(3)
研究高精度平面运动亚像素位移算法。分析数字图像相关法、相关系数曲面拟合法和基于梯度的亚像素位移算法,结合各种算法的优点,并针对它们的不足,通过在预展开点进行梯度算法,提出能快速高精度计算目标平面位移的算法。 相似文献
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王静 《石家庄铁路职业技术学院学报》2007,6(3):80-85
研究高精度平面运动亚像素位移算法。分析数字图像相关法、相关系数曲面拟合法和基于梯度的亚像素位移算法，结合各种算法的优点，并针对它们的不足，通过在预展开点进行梯度算法，提出能快速高精度计算目标平面位移的算法。 相似文献
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曹新林 《闽西职业技术学院学报》2008,10(3)
非均匀有理B样条(NURBS)因为其丰富的表达内涵和灵活的设计特性已成为产品建模中描述自由曲线、曲面的惟一方法。文章提出了在逆向工程中利用NURBS拟合产品自由曲面的测量数据,构建产品NURBS模型。在此基础上对产品自由曲面的数控加工进行探讨,提出了刀位数据的算法,最终得到加工曲面所需要点的坐标和刀具中心轨迹。用简单的数控代码方便地实现产品自由曲面的加工,加工质量好,效率高,满足了加工精度的要求。最后给出应用实例。 相似文献
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夏成林 《安徽教育学院学报》2008,26(3)
广义Ball曲线有许多类似于Bézier曲线的性质,因此在CAD/CAM领域中得到越来越多的研究与应用,且广泛应用于自由曲线和自由曲面的构成.在自由曲线的构造中常把一段曲线分为若干段,使整个自由曲线的形状便于构造和控制.本文根据Said-Ball基函数的特点,着重讨论了两条相邻said-Ball曲线间达到G1,G2连续的条件,利于进行曲线设计. 相似文献
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Curve and surface blending is an important operation in CAD systems, in which a non-uniform rational B-spline （NURBS） has been used as the de facto standard. In local comer blending, two curves intersecting at that comer are first made disjoint, and then the third blending curve is added-in to smoothly join the two curves with G^1- or G^2-continuity. In this paper we present a study to solve the joint problem based on curve extension. The following nice properties of this extension algorithm are exploited in depth： （1） The parameterization of the original shapes does not change; （2） No additional fragments are created. Various examples are presented to demonstrate that our solution is simple and efficient. 相似文献
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1 Introduction PlanardevelopmentofacurvedsurfaceisbroadlyusedinCAGDandCAD .Accordingtotheirdevelop ment ,surfacesaredividedintodevelopablesurfacesandnon developablesurfaces .Mostofcurvedsurfacesarenon developable ,butbroadlyusedinengineering ,suchasaircraftwings ,laminaofturbine ,fluidsur face .Howeverthedesignandhandlingofcurvedsur faceareverydifficult.Inordertopredigestthecom plexityofdesign ,planardevelopingisintroduced .Non developablesurfacescannotbedevelopedontoaplanewithoutstretch… 相似文献
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丁茹 《天津工程师范学院学报》2004,14(4):30-32
对NURBS(非均匀有理B样条)曲面的拟合算法和利用"权值"局部修改NURBS曲面的方法进行了研究,运用OpenGL技术实现了NURBS曲面的虚拟显示,通过血管的表面重建实验,验证了NURBS曲面拟合算法的正确性。 相似文献
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对非均匀有理B样条(NURBS)参数化特征设计和隐式代数曲面的原理实现曲面造型进行了介绍。在仿真的过程中运用CAD/CAM技术软件实现了凉亭顶部的设计,证实了在软件中运用非均匀有理B样条(NURBS)参数化特征设计在曲面造型方面是可行的,不仅拟合度好而且可以提高设计效率,并且可以使得图形更严密。 相似文献
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In five-axis machining,tool orientation above a blade stream surface may lead to tool collision and a decrease in workpiece rigidity.Hence,collisionless tool orientation smoothing(TOS)becomes an important issue.On the basis of a constant scallop height tool path,the triangular facets in the faces,vertices format are constructed from cutter contact(CC)using the Voronoi incremental algorithm.The cutter location(CL)points candidate set is represented by an oblique elliptic cone whose vertex lies at CC using NURBS envelope.Whether the CL point is above its CC is judged by the dot product between the normal vector and the point on triangulation nearest to the CL point.The curvatures at CC are obtained by fitting a moving least square(MLS) quadratic patch to the local neighborhood of a vertex and calculating eigenvectors and eigenvalues of the Hessian matrix.Triangular surface elastic energy is employed as the weight in selection from the NURBS envelope.The collision is judged by NURBS surface intersection.TOS can then be expressed by selecting a CL point for each CC point and converted into a numerical control(NC)code automatically according to the postprocessor type of the machine center.The proposed method is verified by finishing of a cryogenic turboexpander impeller of air separation equipment. 相似文献
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INTRODUCTION Parts of complex surfaces have found wide ap-plications today in airplane,ship,automobile industry,medical science,etc.How to detect the internal de-fects of parts of complex surfaces efficiently and ac-curately is an important issue.Due to its special ad-vantages of high sensitivity,good detection,strong penetration ability,and harmlessness to human body,ultrasonic detection has become a most important method of Nondestructive Test(NDT).However,at present in China,to detec… 相似文献
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翁黎清 《福建工程学院学报》2008,6(1):46-48
提出了一种映射变换方法:在分析传统拉深件毛坯尺寸计算方法的基础上.建立异型盒形件的毛坯近似展开的计算模型.利用微分几何中的诱导映射理论求得非可展曲面到平面城内的变换关系.分析该变换关系的简化算法,以一换挡板拉深件为实例验证了该算法的有效性.结果表明,该算法与传统毛坯计算方法相结合,可以获得符合生产的毛坯尺寸和形状,对异型盒形件的毛坯展开计算具有普适意义. 相似文献