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相似文献
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1.
刘锡凤 《科技通报》2013,29(2):221-223
在视频无序运动目标实时跟踪中,无序性的出现会使所跟踪目标的尺寸和色彩等外观线索失去强度可靠性,跟踪目标的弱化会导致对目标地错误跟踪.为了克服这一问题,本文提出了一种基于改进无序运动数学形态特征的弱目标跟踪算法.该算法根据数学形态模型,分割出图像中的可跟踪特征,进行弱化特征增强,利用卡尔曼滤波预测各目标是否遇到是真实跟踪模型,在目标较为弱化的情况下,可以计算最佳定位信息更新目标信息.计算机仿真结果表明,所提出算法能够在保证实时性的前提下,在目标较为弱化的情况下,均能实现准确跟踪,并且跟踪结果令人满意.  相似文献   

2.
随着对目标跟踪效果要求的提高,能获取整体图像信息,又可以对远距离目标清晰成像的双视场目标跟踪定位系统优势正逐步显示。本文主要针对室外场景进行实时监控和跟踪,设计了一个基于双视场目标跟踪定位技术的跟踪系统,并对系统的定位方案进行了相关设计。人体目标定位跟踪方面,采用Adaboost分类器对场景中的目标进行分类,同时提取目标特征,对目标进行匹配定位。应用OpenCV在Windows环境下对检测跟踪算法进行测试。实验结果表明本文采用算法具有较好的实时性和鲁棒性,基本满足所设计的双视场目标跟踪定位系统的要求。  相似文献   

3.
视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。  相似文献   

4.
在对海底的鱼类进行研究时,需要准确的对鱼进行追踪。由于海底鱼类运动的随意性,目标鱼会由于姿势的变化或被其他鱼遮挡变的难以追踪,针对这种情况,提出了一种自适应跟踪框的核相关滤波算法。为了在目标鱼姿态变化或被遮挡时能准确对目标进行追踪,采用自适应跟踪框能更好的对目标的信息做出反应,而不会因为目标的姿态变化混入与目标无关的信息或丢失部分目标信息。在2组视频中的实验结果表明,这种方法的平均处理速度可以达到42帧/s,并且能在目标鱼附近存在干扰信息、目标鱼自身姿态变化和目标鱼信息与其他无关鱼信息混杂等情况中取得准确度高的跟踪结果。  相似文献   

5.
针对模板匹配跟踪算法在模板更新时一旦模板信息更新不当,易出现目标跟丢及难以重新捕获目标的问题,给出了一种对称差分和特征点SSDA相结合的运动目标跟踪方法。该方法综合了对称差分法的优点,不仅可以自动提取目标模板,而且在目标跟丢时,可以重新捕获目标。另一方面,该跟踪方法还利用了SSDA算法的优点,不仅搜索目标速度快,而且在运动目标变为静止时以及运动目标较小时,也能保持稳定跟踪。实验结果表明该跟踪方法是行之有效的。  相似文献   

6.
为解决大型横卧吊挂伴飞光电吊舱近距离跟踪机动飞机、导弹目标角速度转动惯量过大及超音速跟踪气动不平衡问题,设计多框架光电吊舱跟踪回路,对系统控制信息流程和校正算法进行了详细论述,构建了高精度三轴四框架光电跟踪系统,实现对高速机动目标的自动跟踪,对系统跟踪精度进行了仿真计算并经过飞行试验验证。  相似文献   

7.
对运动中的目标进行检测和跟踪,是数字图像处理与计算机机器视觉学科的分支,在军事、民用的领域应用很多。基于稀疏光流的对运动中的目标进行检测和跟踪的方法,其通过计算图像中特定像素点的光流矢量,从而实现对目标的检测和跟踪。该方法同时结合了图像金字塔技术,可以精确地检测和跟踪那些运动速度快的物体。该方法具有能有效解决目标物被遮挡的情况,且能检测并跟踪运动速度很快的目标。  相似文献   

8.
针对模板匹配跟踪算法在模板更新时一旦模板信息更新不当,易出现目标跟丢及难以重新捕获目标的问题,给出了一种对称差分和特征点SSDA相结合的运动目标跟踪方法.该方法综合了对称差分法的优点,不仅可以自动提取目标模板,而且在目标跟丢时,可以重新捕获目标.另一方面,该跟踪方法还利用了SSDA算法的优点,不仅搜索目标速度快,而且在运动目标变为静止时以及运动目标较小时,也能保持稳定跟踪.实验结果表明该跟踪方法是行之有效的.  相似文献   

9.
弱小目标的检测与跟踪是当前雷达信号处理研究的热点。文章介绍了一种新的弱小目标检测跟踪技术,该技术基于生物视觉感知机理,将图像处理方法融入雷达信号处理,分析目标特征和杂波、噪声等背景特性,在此基础上探讨有效的背景抑制方法,并结合多特征信息融合方法实现在复杂背景下对弱小目标的检测与跟踪。  相似文献   

10.
提出一种基于目标分布场相似性度量的实时图形跟踪渲染算法。使用Open Flight的建模环境提供GPU实时图形渲染三维图形观察器,得到一个有二维层次的结构图,进行目标分布场设计,结合静态视点图像的运动方程,通过对图像自然分层,保留原始图像的基本信息,为了在跟踪中使分布场能适应各种复杂场景,需要对原始的分布场进行高斯平滑,通过目标分布场相似性度量,实现GPU实时图形跟踪渲染。仿真结果表明,采用该算法进行实时图形渲染,可以提高渲染跟踪效率,搜索时间短,误差率较低,提高了图形的渲染真实感。  相似文献   

11.
基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法   总被引：2，自引：0，他引：2  
在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中 ,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征 ,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时 ,结合计算机并行处理技术 ,利用MMX指令和SSE指令 ,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中 ,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物  相似文献   

12.
季莹  张三同 《中国科技信息》2007,39(21):260-262
本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。  相似文献   

13.
本文所提到的算法是基于OpenCV模块设计出的一种,改进运动目标跟踪与检测的算法,基于CAMSHIFT算法来实现对运动目标的跟踪与检测。通过利用USB摄像头作为视频图象采集器,经过对图片的预处理,以及对HSV色彩空间转换,并在VS2013的编译环境下,实现一种对运动目标的新型跟踪检测方式。经过实验验证,并且通过观察实验实际检测结果可以得出结论,本文所提到的新型运动目标检测算法能够准确地检测出视频图像中的运动目标,并能无误地追踪目标。  相似文献   

14.
大型智能楼宇的逃生通道是确保人员安全的生命线,需要对其有效监控。传统的逃生通道监控系统仅采用视频监控方法,预测预警和智能分析能力不好,智能不高。提出一种基于双目视觉动态跟踪和静态测量的大型智能楼宇中的逃生通道监控系统设计方案,采用物联网结构模型,实现信息交互和控制,采用双目视觉动态跟踪技术,实现对监控运动目标的自动检测,双目动态跟踪系统配有2个高品质的光学CCD和特殊光源,监控逃生通道的二维图像,采用圆周点法进行标定,得到楼宇中逃生通道人员方位置信度,静态测量热源目标名义值与真实值间的偏差,提高监控性能,并实现实时跟踪和三维测距。仿真结果表明,设计的系统具有较好的识别率,能有效识别逃生通道中的障碍物,实现对障碍物和人员的准确定位识别,对逃生通道监控角度的配准率较高,实现智能全天候实时监控,性能优越。  相似文献   

15.
在比赛项目中,对运动员进行跟踪和分析,精确计算运动员的体能消耗和状态是十分必要的。一个新兴的交叉学科SportsIT,就是利用先进的计算机图形图像技术来分析各种比赛时运动员状态。在此背景下,利用OPENCV平台,实现运动物体的实时跟踪,生成轨迹和长度。实现了对艺术体操运动进行识别和追踪,生成运动轨迹。首先采用camshift方法进行跟踪,当遇到相似的背景导致跟踪失败时,采用帧间差分算法对运动物体再次识别,在出现多个候选运动目标中挑选出距离跟踪失败坐标点最近的运动目标,找回跟踪物体。  相似文献   

16.
为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。  相似文献   

17.
科技期刊编辑的选题与信息跟踪   总被引：3，自引：0，他引：3  
科技期刊的编辑离不开信息处理,作为科技期刊编辑过程的第一个环节选题必须依据信息,其中信息跟踪是实现优化选题的重要手段之一,对此加以探讨并就如何实现信息跟踪提出建议。  相似文献   

18.
科技期刊的编辑离不开信息处理,作为科技期刊编辑过程的第一个环节选题必须依据信息,其中信息跟踪是实现优化选题的重要手段之一,对此加以探讨并就如何实现信息跟踪提出建议。  相似文献   

19.
为有效对运动图像的目标特征进行较好定位与跟踪,提出了一种基于多权值相似均衡的运动图像循环定位跟踪算法。该算法首先利用颜色与纹理构建运动图像的空间特征分布跟踪模型,通过特征聚类对运动图像自动划分目标空间,然后根据目标模型的相似函数计算多个特征权值对目标模型进行选择性均衡,并结合特征权值自适应迭代定位跟踪信息,以最大程度地对运动图像的细节特征进行定位跟踪。实验结果表明,该算法优于传统的定位跟踪方法,尤其在跟踪目标受到外界干扰时能够得到比较理想的跟踪效果。  相似文献   

20.
为降低安全事故的发生,提高家庭环境的安全系数,特基于视觉跟踪技术而研发了一款家用视觉安防机器人。所谓视觉跟踪,就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数[1],如位置、速度等,并对信息参数进行相应的分析处理,实现对目标的行为理解。视觉跟踪解决的难题是在一段时间内对于同一个物体在复杂的场景下(如遮挡,明亮,物体扭转等)进行连续高速的跟踪,是监控、安防、自动驾驶、无人机、智能家居等应用中必须解决的关键课题。  相似文献   

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