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《实验室研究与探索》2016,(3):51-55
为了实现较高精度的测量水平角度和两个相交平面的夹角,设计了基于MEMS三轴加速度传感器和MSP430F149单片机的新型高精度、低功耗数字水平仪。系统基于MEMS重力检测技术通过MEMS三轴加速度传感器检测空间三轴上的重力加速度分量来计算水平倾角,克服了双轴传感器在空间倾角测量上的缺陷;通过温度传感器DS18B20实时测量环境温度并对水平倾角进行温度补偿,提高测量的准确度;采用OLED显示角度(弧度、斜率)、温度和时间,采用E2PROM存储测量数据。实验结果表明,系统测试精度较高,具有一定的实用价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(8):56-60
无线双轴倾角传感器是利用MEMS倾角传感器采集信号,并通过无线方式传输测量现场中被测物端面倾斜角度的测量仪器。首先探讨了倾角传感器的测量工作原理,提出了双轴加速度传感器测量二维加速度信号,同时测量倾角信号。其次,设计了由传感器模块、控制模块、显示模块、射频模块等组成的无线倾角传感器节点的硬件系统,以STC89C52单片机为控制核心,利用ADXL202加速度传感器和无线芯片CC1110设计出的无线双轴倾角传感器硬件电路,利用单片机接收前端采集的数据并对其处理和计算,在液晶显示器上显示。该系统体积小、稳定性好,功耗低、通信效率高,可应用于测量、监测、报警等一些工业领域。 相似文献
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针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。 相似文献
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介绍一种新型电容式加速度微传感器的结构和原理,并进行受力分析。利用ANSYS进行有限元分析,得出加速度和电容之间的非线性关系,证明了该传感器在工艺设计上的可行性。设计合适的传感器结构参数和MEMS工艺流程,制作出满足不同测量要求、有较高精度的加速度传感器。 相似文献
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三自由度球型电机的检测技术是三自由度电机控制的重要技术,文章针对三自由度球型电机的检测技术,分析了三自由度电机的姿态检测、转速检测和转矩检测的方法.利用MEMS六轴传感器MPU6050的加速度、角速度和角度测量,完成对电机的检测系统研究,并设计了基于Labview的三自由度电机检测系统平台实物,通过MATLAB对传感器测量数据计算,验证了间接检测的有效性. 相似文献