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针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法,根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息,再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正,得到较为准确的定位结果。实验结果表明,该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比,精度更高。 相似文献
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作为GPS定位技术的“最后一公里”问题,室内定位近年来一直是定位领域的研究热点。目前室内定位技术发展较为迅速,各种定位方法层出不穷,但是不同的定位方法必然都存在缺陷。因此,为了取长补短,发挥各方法的优点,提出基于WiFi与蓝牙的融合定位技术。该技术首先使用基于KL散度核函数的位置指纹定位算法,分别测算出WiFi定位技术和蓝牙定位技术中目标点的坐标集合;其次,利用K-means聚类算法对由蓝牙定位技术得到的结果进行聚类,并选择包含点元素最多的作为蓝牙定位结果;最后,将WiFi定位结果与蓝牙定位结果相融合,该方式得出的结果比任何一种单一定位方式都更加精确。 相似文献
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基于Matlab研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真，同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真的Matlab程序．对于高阶离散混沌系统也可以采用上面的变换将系统降阶，变成一阶差分方程组进行求解，从而离散混沌系统都可以通过简单的编程实现数值仿真．从数值仿真角度来说，所得方法对于离散混沌系统的混沌同步和控制器仿真及误差描述都有积极的意义． 相似文献
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针对高层建筑互相遮挡致使室内采光不足的问题,设计了一种基于方位角和高度角的光纤导入式太阳光追踪控制系统,以满足人们在室内享受健康阳光的需求。为解决追光控制系统的参数调整和监控问题,提出了以C/S架构和WiFi通信的远程测控系统,设计了系统的通信协议和程序功能,利用LabVIEW开发了阳光导入器的远程测控系统,实验结果表明:基于WiFi的远程测控系统的通信功能正确,可远程实现整机工作参数的实时监控,完成控制系统的PID参数在线调整,实现高精度阳光追踪控制。该方法为阳光导入器的智能化和网络化提供了基础。 相似文献
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对具有非线性、多变量特性的一阶倒立摆系统镇定控制问题进行研究.设计一种基于固定时间降维观测器的最优镇定控制算法.针对实际的倒立摆速度信息与角速度信息不可测的问题，设计固定时间降维观测器，在降低观测器系统维数的同时，相较于传统的固定时间算法，其观测误差收敛时间可以任意配置，且与系统初值无关；设计最优控制性能指标函数并调节指标权重，结合降维观测器的状态反馈，实现倒立摆LQR最优镇定控制.Matlab仿真结果表明，该观测器算法与控制策略具有一定的有效性.通过中科深谷的一级倒立摆实物平台验证了该算法的实用性. 相似文献
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针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(4):114-120
针对目前基于GPRS的油罐车电子签封系统存在的信号缺失、漂移以及操作繁琐等问题,设计了一种基于WiFi的油罐车区域定位电子签封系统。重点介绍了总体设计思想以及软硬件实现方案。系统硬件以内置WiFi的MCU芯片CC3200为核心,实现电子签封系统与油库或加油站WiFi的连接和油罐车进、出油阀门的无线控制;同时结合GRPS、GPS和多种传感器实现车辆在途轨迹、车辆状态监测。最终实现"在指定的区域、由授权人员开关油罐车电子签封"以及对油罐车全程监控的目的,杜绝了油品的盗窃等非法行为,方便了系统对油品的监管。 相似文献
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《武汉工程职业技术学院学报》2020,(2)
随着室内定位技术的发展,基于智能手机的各种无线室内定位技术层出不穷。分析了适合智能手机各种无线室内定位技术优缺点,对不同的定位方法进行了总结分析,讨论了基于智能手机室内定位技术发展的趋势,为智能手机室内定位研究提供参考。 相似文献
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刘丽 《四川职业技术学院学报》2023,(1):154-158
文章通过分析现有室内定位技术的不足,引出iBeacon技术的优势,明确了基于iBeacon室内定位的实现过程,并结合高校图书馆的实际情况,构建了基于iBeacon位置定位的两种算法模型：路径损耗模型和三边测量算法,并结合实地进行实验模拟,通过随机选的10个非参考位置测量的数据,利用文中提出的算法模型计算得出的坐标与实例模拟的样本库数据进行比对,结果表明坐标偏差属于误差允许范围内,可以应用于室内定位中,从而节省了读者时间,提高了读者的阅读体验值. 相似文献
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以RFID技术为基础,设计室内无线定位实验教学系统,其由有源RFID固定标签、有源RFID移动标签、有源RFID读写器、定位服务器4部分组成。结合系统设计,对系统的实验功能需求进行了分析,提出了基于该实验系统的实验教学内容,其包含设计型和综合型实验,并探讨了该系统在科研方向的应用。该实验系统对培养RFID领域的研究设计型人才具有重要作用。 相似文献
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随着物联网技术发展,人们对室内物品或人员位置的感知需求正在逐渐提高。目前基于RFID的定位技术在许多定位场景中得到应用,如仓库特定物品搜寻定位、物体或人员运动轨迹跟踪等。为推进基于RFID室内定位技术的研究,从RFID系统的通信机制出发,对不同信道特征参数信息的获取及标签定位处理方法进行了总结;接着对基于不同特征参数信息定位方法进行了分析对比。最后,展望了RFID室内定位技术的发展趋势。 相似文献
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基于位置的服务对用户位置精度要求越来越高,现有室外定位技术已无法满足要求,因此室内定位研究具有重要应用价值。分析了室内定位特殊的环境因素,阐述了室内定位的基本原理、实现步骤与方法,重点分析了目前广泛使用的指纹定位技术及相关改进方法,总结了室内定位研究趋势。 相似文献
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本文通过对比分析几种常见的室内定位系统解决方案,发现基于无线局域网提供的室内定位解决方案具备很多优势,又横向比较分析并改进了无线局域网室内定位的算法,最后通过指纹信息预测模型法实现了一个基于WLAN的室内定位系统.同时在系统中加入了模拟的位置信息服务提供机制,为系统后期的实用性扩展提供了可能. 相似文献
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介绍了基于RTI的室内成像原理,分析了室内定位技术研究现状,阐述了室内无源定位技术的发展方向和应用前景。 相似文献
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王昊 《河北职业技术学院学报》2011,(5)
分析了直流调速系统的原理和工程设计方法,详细介绍了基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统仿真和建模设计。教学实践表明,通过仿真可以帮助学生理解直流调速原理。 相似文献
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王昊 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2011,11(5):39-41
分析了直流调速系统的原理和工程设计方法,详细介绍了基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统仿真和建模设计。教学实践表明,通过仿真可以帮助学生理解直流调速原理。 相似文献
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为快速定位走失的儿童和老人,提出了基于Android移动平台,以SMS推送为通讯方式并整合第三方定位模块和地图服务,构建一款LBS应用系统的实现方案。围绕SMS推送方式,系统完成了数据封包规则的定义,并参考TCP协议中可靠性连接服务"三次握手"原理,结合系统实际设计了通信双方建立受信信道的握手方案,保障通信有序、安全地运行。同时,系统采用成熟的第三方模块和地图服务,运用GPS、基站和WiFi定位保障定位模块的高可靠性运行。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):64-68
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 相似文献