通用型电机数字控制实验平台     

《实验技术与管理》2020,(2):90-94

基于DSP研制了一套通用型电机数字控制实验系统。该平台以DSPTMS320F28335为控制核心,集成了电源模块、液晶显示、功率变换器主电路、驱动电路、隔离电路等功能模块。利用6个半桥组成电机控制系统通用主电路,可完成有刷/无刷直流电机、开关磁阻电机、永磁同步电机、单相/三相异步电机和步进电机等多种电机的调速实验。综合了电力电子技术、电机学、微特电机、电机拖动以及DSP控制等相关专业知识,有助于学生深入学习和理解不同电机的控制原理以及数字调速控制方法。  相似文献   

基于DSP的恒压供水控制装置     

谢焕新 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(2):179-181

恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点,提出基于DSP的恒压供水控制装置．采用DSP控制器采集压力传感器的水压信号、执行PID控制算法,构成闭环反馈控制系统,输出PWM信号控制逆变驱动芯片IR2130,控制逆变输出,达到水泵电动机变频调速目的．由于该控制装置采用DSP2812为核心控制器,使系统具有电路简单,运动安全可靠,动态响应速度快,达到节能的目的．  相似文献   

精准作业无刷直流电动机驱动控制系统设计     

曾素琼 《嘉应学院学报》2015,33(2):33-37

提出了基于模糊自适应PID的速度控制方案,设计以TMS320LF2407A DSP为核心控制器的BLDCM驱动控制系统,对系统的主功率电路、转子位置检测、相电流检测及保护电路进行设计及分析.分别对BLDCM控制系统控制思想、主程序、BLDCM转子位置信号捕获中断子程序、电动机转子转速估算子程序进行设计和描述.该系统对BLDCM的推广应用有积极意义,特别适合工矿农业生产中要求BLDCM精准作业的场合.  相似文献   

感应电机基于微分几何解耦控制硬件系统的实现     

孙飞月  宋建娟 《南通职业大学学报》2006,20(4):83-86

对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。  相似文献   

DSP的数字控制系统的结构与特点及其设计     

李子昀 《岳阳职业技术学院学报》2007,22(2):58-61

从典型闭环控制系统的控制算法上分析,模拟电路难以实现复杂的控制算法,本文基于数字控制系统的优点,构建了基于DSP的数字控制系统,并叙述了数字控制系统的构成、所能实现的控制功能、系统特点和系统的设计。  相似文献   

基于单片机的智能类人机器人设计     

《鸡西大学学报》2017,(4)

该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。  相似文献   

电子多臂机控制及性能检测实验平台设计     

《实验技术与管理》2019,(11):79-83

针对新组装的多臂机需要对其可靠性进行检验,设计了一套多臂机控制及性能检测系统。通过分析多臂机工作原理,将嵌入式微控制器、花样数据存储器、变频器及电机驱动电路、多臂机电磁铁驱动电路、电磁铁磁性检测电路、电磁铁电流检测电路、多臂机摆臂运动检测电路以及网络通信接口功能模块集成在嵌入式电子多臂机控制及性能检测系统中,可以对电子多臂机的整体性能进行检测,给出了嵌入式电子多臂机控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法,软件系统的设计和实现方法。工厂实际应用表明,该系统能够用于控制及检测电子多臂机性能是否满足使用要求。  相似文献   

基于P89C668HFA的呼吸机控制系统硬件设计     

张玉  郭红丹 《湖州职业技术学院学报》2014,(1):72-75

开发了一种基于P89C668HFA的呼吸机控制系统的硬件,介绍了呼吸机控制系统设计的整体结构,CPU、传感器的选型,分析了该系统主要模块的设计,包括CPU控制器、电源电路、信号采集电路、信号处理电路、驱动电路、外部接口电路等,并结合电路图分析了电路原理。  相似文献   

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计     

何跃军 《深圳职业技术学院学报》2014,(5):8-12

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.  相似文献   

多维牵引智能康复床控制系统设计与实现     

吴昆韦  喻洪流  石萍  孙啸威  王卫敏 《教育技术导刊》2018,17(3):127-130

为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统。以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统。对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性。  相似文献