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液晶玻璃与一般玻璃有着很大的不同,包装对液晶玻璃基板有着重要的作用。国内液晶玻璃基板厂家主要是用间隔纸进行包装,包装机械主要包含出纸机、上纸机器人及装载玻璃机器人。出纸机的出纸方式对成品包装有着重要的影响,国内液晶玻璃基板厂家包装出纸机从滚轮驱动出纸方式优化到吸盘驱动出纸方式,但吸盘驱动方式仍存在一些问题需要优化更新,以致提高包装质量,提高产品品位,给产品以更大的市场竞争力。 相似文献
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文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。 相似文献
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乡镇初中机器人教育面临着课时缺、经费紧、器材少、师资差的困难,难以全面普及。通过开展机器人兴趣社团活动,可以在乡镇初中学生中形成机器人学习热,在农村这片广阔的天地推进机器人教育。 相似文献
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机器人焊接节拍优化在汽车的生产制造过程中有着重要的地位,本文针对焊接机器人的节拍展开,提出机器人焊接节拍优化的方法,利用Robcad仿真软件,建立机器人焊接汽车白车身运动过程,从而验证了提升节拍方法的可行性,并在实际中成功的解决了吉利汽车某车型地板线项目改造中提升节拍问题,缩短了生产时间,从而提高了加工效益。 相似文献
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本文对机械臂运动规划的需求进行了合理分析,在最初以插补方式为主要控制算法的基础上进行了优化,使机器人在运动过程中尽量安全、无碰撞地绕过所有的障碍物。 相似文献
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基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。 相似文献
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该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。 相似文献
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针对目前探伤钢板合格率较低问题,分析生产中影响探伤主要因素为钢水纯净度、铸坯内部质量、下线堆垛换冷时间、合理的加热保温时间、热处理方法等,并对各工艺过程作出相应的改进。 相似文献
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本文介绍了首钢京唐公司30万吨横切机组堆垛机、升降垛板台、板垛运输机等机械设备的技术参数和主要功能,分析了堆垛机在生产应用中表现出来的优点,阐述了其对横切机组的价值。 相似文献
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