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激光雷达不宜用于检测障碍物的温度。如果路径规划时仅使用激光雷达而忽视高温障碍物对智能车和其携带货物的热辐射作用,将会导致安全隐患。针对该问题,在常规RBPF SLAM算法原理基础上,改进并运用提议分布和自适应重采样两种方法,融合红外热像模块检测出的环境温度信号,提出了一种在建图过程中改变高温障碍物栅格状态的方法;在所搭建的智能车高温避障导航测试场景下进行有无高温障碍物的导航避障对比实验。实验结果表明,该方法能让智能车在高温障碍物的环境中有效地规划路径并避开高温障碍物,提高了智能车导航的准确性和可靠性。 相似文献
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为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。 相似文献
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为提升自主导航精度,使用Jetson Nano控制器,采用同步定位与地图构建和路径规划算法,融合轮式里程计、激光雷达和惯性测量单元等多传感器信息,实现精确的单点和多点自主导航。采用机器人操作系统搭建自主导航框架,使用基于图优化的cartographer算法实现环境地图构建与机器人位姿估计,采用A*算法作为全局路径规划算法,同时利用基于g2o优化的TEB算法实现环境突变时的局部路径规划。实验结果表明,基于图优化的cartographer算法建图效果优于常见的基于粒子滤波的Gmapping算法。基于g2o优化的TEB算法可避免动态窗口算法在局部路径规划中机器人被挟持的情况,提升智能机器人地图构建和路径规划的准确性。 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2017,(5)
针对锂电池管理系统均衡技术在需要均衡电池单体的识别上存在的误判和漏判问题,提出了基于异常点检测的锂电池管理系统均衡算法.采用Z-score标准化方法对电池单体属性值进行预处理,获取电池组中所有电池单体的异常值,并通过动态聚类获取电池组中异常电池类和正常电池类,进而对异常电池类和正常电池类进行信息特征分析,结合均衡控制,开启均衡电路进行均衡.最后通过仿真平台测试,采用异常点检测均衡算法能更准确地识别出异常电池,能更快达到均衡状态. 相似文献
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为解决农业机器人温室环境下路径识别实时性较差等问题,以大棚环境下番茄种植为背景,在Lab色彩空间下进行处理,将番茄植株从土壤、地膜等复杂背景下识别出来,通过形态学运算对图像进行降噪处理,利用分水岭算法进行图像分割进而转化为二值图像,根据植物位置获得导航离散点,进而通过Hough变换得到导航路径。为此,设计了一种基于机器视觉的温室机器人,并进行实时图像处理实验。实验表明,该方法在温室环境下能够大幅降低自然光和温室薄膜对图像分割的影响,道路信息提取正确率达到95.7%,基于机器人对连续动态图像分析,该路径识别方法具有较好的适应性和实用性。 相似文献
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郭景云 《牡丹江教育学院学报》2009,(6):66-67
采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。 相似文献
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李千 《连云港职业技术学院学报》2008,21(4)
XML数据量指数级的增长,要求更有效的数据管理能力和更快、更精确的查询。XML数据格式虽然具有易创建、解析和扩展的特点,但数据格式过于冗长,难以实现具体的查询。基于XBW变换导航、子路径查询和内容查询,在压缩率和压缩时间方面,XBWZIP是一种基于XBW变换并且支持查询的XML数据压缩方法。 相似文献
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李千 《连云港职业技术学院学报》2008,21(4)
XML数据量指数级的增长,要求更有效的数据管理能力和更快、更精确的查询。XML数据格式虽然具有易创建、解析和扩展的特点,但数据格式过于冗长,难以实现具体的查询。基于XBW变换导航、子路径查询和内容查询,在压缩率和压缩时间方面,XBWZIP是一种基于XBW变换并且支持查询的XML数据压缩方法。 相似文献
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施宏彬 《学生之友(初中版)》2010,(23):66-66
学生使用的学习导航由感知自学、合作探究、展示反馈、精讲提升、达标检测等部分组成,由物理组共同完成。结合物理学科的特点,物理分类学习导航根据课型分为新课导学、复习课导学等不同版本,每个导航上又根据时间分类（课前、课中、课后）的学习活动,还体现出对学生的分层要求。从组成结构上看,学生分类学习导航蕴含了四个原理： 相似文献
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实现我国高校战略联盟的价值判断与路径设计 总被引：1，自引：0，他引：1
从发达国家和地区的经验看,高校的联盟化已经成为高等教育发展的一大趋势,中国的高校有必要认清和把握这一趋势,设计和规划出合理的发展路径,以促使我国高等教育事业又好又快、更好更快地发展.文章从国际比较入手,分析了高校战略联盟在我国存在和发展的价值,并指出了实现我国高校战略联盟的路径. 相似文献
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以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过OpenMV视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值.在此基础上,小车通过OpenMV的CamShift算法,基于标定的颜色阈值在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并通过串口向小车的主控单片机Arduino UNO发送目标色块的中心横坐标位置信息,使得小车能够根据色块中心点的位置偏差控制电机转向、前进和停止,从而实现小车对颜色目标的自动识别、跟踪导航以及避障等功能.实验结果表明,小车能够准确识别出红、绿、蓝、灰4种色块并运动到目标附近自动停车,满足了垃圾小车自动识别垃圾桶颜色的任务需要. 相似文献
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移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。 相似文献
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在导航过程中,当最短路径道路上有拥挤、堵塞或中断的情况发生时,利用Dijkstra最短路径算法中的最短路径长度和前驱结点两个辅助向量数据,可迅速在其邻接结点中选择一条新的最短路径。实现了最短路径的动态调整,从而可以尽快地到达目的地。 相似文献
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陈端芝 《通化师范学院学报》2010,31(8):42-45
最优路径选择算法是车载导航中路径分析的核心,目前导航系统多停留在静态导航上.文中针对最优路径算法在实时导航应用中的特点,提出了分时分段计算动态最优路径的思想,即利用对应时段对应路段的交通信息来指导路径寻优,并依据该思想设计具体的算法在福州市地图上模拟测试,其结果基本符合相应时段出租车的行使路径. 相似文献