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介绍一种实用的车辆系统里程计检测装置的设计方法，对此里程计检测装置的电机驱动电路、里程显示电路、键盘扫描电路、传感电路等硬件电路进行了分析，并根据每一部分的特点阐述了相应的设计原理。这一方法对于该类装置的设计和实际使用均有参考价值。 相似文献
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当前行人导航定位技术被越来越广泛应用于民用XR领域和军用单兵作战系统,其对定位追踪精度和复杂环境下系统的鲁棒性提出了更高要求。提出了一种融合视觉里程计(Visual Odometry,VO)、反向传播神经网络(Back Propagation NeuralNetwork,BP)和行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)即联合视觉的行人航迹推算里程计(VisualPDR Odometry,VPO),并基于此进行扩展卡尔曼滤波。利用胸口装备惯性传感器和RGB-D深度相机采集行进数据,输入VO和PDR模块得出各自的运动位姿。将有效的步长、航向角、加速度幅值、角速度平均值及步频作为BP神经网络的训练数据集进行网络训练。当VO失效时,BP计算数据可作为备选观测值,将其与PDR数据一起导入扩展卡尔曼滤波器中进行数据融合。实验结果表明,行人航迹误差为1.026‰,优于经典VO和PDR推算方法,能在复杂环境下提高系统的鲁棒性。 相似文献
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本文通过剖析刚体纯滚动时平动动能与转动动能比值的涵义,结合分析静摩擦力在纯滚动中的作用,得出了用能量比直接确定纯滚动时静摩擦力方向的方法。 相似文献
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杜国平 《淮阴师范学院学报(哲学社会科学版)》2000,22(2):98-100
显示法是亚里士多德纯必然三段论证明的关键,本文给出了显示证明的形式刻划,在此基础上建立了一个亚里士多德纯必然三段论的形式系统。最后分析了该形式系统和亚里士多德纯必然的三段论系统的关系。 相似文献
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介绍了纯电动汽车对驱动电机的要求,建立了纯电动汽车用驱动电机性能参数的数学模型,分析总结了其基本特性参数的初步确定原则;然后利用Advisor软件进行整车仿真模拟,验证方法的可行性,并为电机的快速选择和后续车辆动力传动系统匹配优化提供了依据。 相似文献
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楼捷 《浙江教育学院学报》2014,(6):27-33
理据性是单纯符号与合成符号的第一共同属性。但是,两类符号的理据存在差异：合成符号的理据远远比单纯符号的理据复杂。因此,有必要区分对待和探寻两类不同符号的理据。文章主张以探寻“象似造词”等方法获得单纯符号理据。而合成符号理据经常是多层次的,需要分解综合考证。此外,相对于单纯符号而言．合成符号的理据研究对加深母语的解释性和提高二语语块习得效率具有更大的现实意义。 相似文献
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陈晓琴 《赣南师范学院学报》2012,(1):61-64
纯网络电子期刊与传统纸质期刊、基于印刷期刊的网络电子期刊存在着区别,人们对纯网络电子期刊认识存在不足。可选取一套纯网络电子期刊评价指标来评价数字图书馆领域的权威纯网络杂志D-Lib杂志,提高人们对纯网络电子期刊的认识。通过对评价D-Lib杂志过程中指标的适用性及其存在的其他问题的分析,以期完善评价指标和评价方法。 相似文献
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在《社会契约论》一书中,卢梭系统地论述了各种不同政体,但最终选择了直接民主制度。探讨卢梭选择直接民主制的原因,从中挖掘其思想的根源,对卢梭政体思想会有更深入的了解。 相似文献
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郭洁 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(4):130-133
为了确定“纯粹经济损失”这一动态概念体系中的考量因素,采用了比较法、判例法等方法,分析了受保护利益性质在纯粹经济损失界定过程中的意义,以及需要具体考虑的利益性质问题.结果表明,受保护利益性质是纯粹经济损失概念确定时一个重要的考量因素,这种通过受保护利益的性质来界定纯粹经济损失的方法非常值得我国借鉴. 相似文献
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颜向红 《福建教育学院学报》2005,6(1):74-77
在法国作家克劳德·西蒙看来,其作品<弗兰德公路>是一部"纯粹唯物主义"的文学作品.与传统的现实主义截然相反,这种"纯粹唯物主义"把质量关系而非因果关系作为其创作的首要原则,根据这一原则,写作就像上数学课一样"整理、排列、组合",在寻求语言的内在法则的同时寻求现实世界的和谐关系,这种关系也就是"质量关系". 相似文献
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彭霞 《泰州职业技术学院学报》2001,1(1):54-56,59
判断反馈类型是电子线路学习中的一个难点，本文对此提出一些简洁的方法：反馈元件的一端与纯输入端相连为并联反馈，若与非纯输入端相连产串联反馈，反馈元件的另一端与纯输出端相连为电压反馈，若与纯输出端相连为电流反馈。 相似文献
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已有研究结果表明,在封闭量子系统中,当被控系统满足强正则条件以及内部哈密顿量所有不同于目标态的本征态和目标态直接连接时,能够根据基于状态偏差的李雅普诺夫控制方法设计控制律使控制系统渐近稳定,但当被控系统不满足强正则或至少有一个本征态不和目标态连接时,被称为退化情况,情况将变的复杂。首先提出基于状态偏差的隐李雅普诺夫控制方法来解决这两种退化情况的收敛控制问题,将目标态从本征态拓展到了任意纯态。并且,所提出的方法也可以被用于控制退化情况下的多控制哈密顿量子系统。其次,研究了基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的关系。最后,通过进行控制系统的数值仿真实验来验证提出的控制方法的正确性和有效性,并对基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的控制效果进行对比。 相似文献
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孔祥清 《天津职业院校联合学报》2004,6(2):92-94
PLC在石油钻杆检修生产线上的应用,可以充分发挥其控制特点和使用的优越性。根据石油钻杆检修生产流程,结合较典型的工位,详述其工作原理及工作过程和检查方法,用在生产实践中的成效,表明PLC在工业生产的广泛应用前景。 相似文献
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通过对现有螺纹加工方法原理及特点的比较,总结螺纹加工过程中丝锥的运动和受力的特点,应用机构创新设计的原理和方法以及动力学理论,创新设计思想提出了螺纹的冲击加工思想,并分析其工作原理,应用创新技法构建了螺纹冲击加工机构的原理图和结构设计,为螺纹冲击加工的理论研究和实验研究创造了条件。 相似文献