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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展,自动驾驶技术受到研究者的广泛关注,能否准确地识别出车道线和障碍物,是实现自动驾驶的关键一步.车道线检测是对视觉传感器获取的道路图像进行处理,将车道线及道路的边界信息提取出来,进而使汽车能自动在规定车道上行驶或为驾驶人员提供做出判断的关键信息,为智能汽车的自动导航奠定了基础.因...  相似文献   

2.
在基于视觉感知的汽车安全智能预警系统中,针对障碍物搜索的策略问题,提出了一种可以减少搜索量,增加实时性的方法,完成道路上障碍物的初步筛选的任务,进而指导车辆在道路上安全行驶。  相似文献   

3.
湖湘扫描     
正全球首款12米智能驾驶客车通过"路考"汽车靠边启动,自动打开转向灯,加速直线前行,驾驶员前面的数字显示屏上,行驶速度、电量、前方路障等数据一目了然,行驶过程中,全程双手不用接触方向盘,遇到障碍物客车自动完成变道停车……湖南中车时代电动汽车股份有限公司自主研发的全球首款12米智能驾驶客车,7月18日在株洲首次公开路试,自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达40公里。据介绍,该车周身共有8个传感器,包含摄  相似文献   

4.
提出了一个基于视觉感知的汽车安全智能预警系统,通过使用嵌入式软件进行图像算法编程实现,完成道路路况和障碍物检测任务,指导车辆在道路上安全行驶。  相似文献   

5.
该汽车节能离合器是安装在汽车中间传动轴上的自动离合器,一松油门就自动分离,切断了汽车传动轴,让汽车充分利用惯性动力行驶一段路程;一踩油门就自动结合,恢复汽车发动机动力行驶;锁止安全可靠,承载能力巨大,可与载重卡车、公交车、农用车配套安装;既能为新车生产配套安装,又可以为旧车辆改装。可以安装在以各种能源为动力的汽车上,而且在汽车安装各种汽车节油器之后,仍然可以再安装这种汽车节能离合器,充分利用汽车行驶中的惯性动力更进一步节能。  相似文献   

6.
王文学 《金秋科苑》2011,(6):162-163
本文主要对机动车在行驶过程中遇到障碍物时,如何采取安全措施,针对自动刹车装置提出了技术方案,供大家进行探讨。  相似文献   

7.
《发明与创新》2011,(8):17-17
据报道,美国科学家近期研发出了盲人能够驾驶的汽车。 马克是一位盲人,他最近驾驶一辆经过专门改装的汽车在某国际赛车场上行驶了2.4公里,而且能转向避开障碍物。  相似文献   

8.
《金秋科苑》2008,(10):283-283
随着校园建设的不断扩大,师生数量越来越多,各类机动车也越来越多,特别是下课高峰期,交通秩序较为混乱,据统计2004到2006年武汉市十余所大专院校校园内发生重大交通事故26起,伤15人死亡六人,去年上海某高校也发生了汽车撞人的事故,这些案例给我们敲响了警钟。汽车在行驶过程中行驶速度过快就易发生交通事故。很多学校在校园的道路上设有限速标志,要求司机主动限制行驶速度,但是常常不能有效地控制。目前,有一种路障式减速带,是在道路上设置高出路面的条状障碍物以强制汽车减速。汽车通过该装置时会产生跳跃式颠簸,易对车辆造成损害,并且仍无法与所要求的限速值匹配,而且对一些减震性能好的汽车起不到效果。  相似文献   

9.
如果汽车能够互相“交谈”,就可以避免很多交通事故的发生。例如,车辆如果能够获得别的车辆、障碍物或行人的信息,就可以更安全地行驶。要实施这些,还面临很多障碍:它们需要一个法律框架和无线频谱的分配方案,以实现车辆对车辆(V2V)通信。美国交通管理部门宣布,正在努力加快推动V2V系统的实施,并为自动驾驶汽车的上路做准备。  相似文献   

10.
秦鹏 《金秋科苑》2013,(23):85-88
关于自动驾驶汽车的进展万面,在刚刚过去的一年里屡有重大新闻爆出。这种汽车已经在美国3个州获准上路。谷歌称,随便一天,他们都有十来辆自动驾驶汽车行驶在路上。去年8月份,这些汽车突破了30万小时的累计行驶时间。  相似文献   

11.
正在无人驾驶汽车的前方,通常装有两部电子摄像机,这就是它的"眼睛"。与人眼不同,它的"双眼"是上下排列的,相距50厘米。汽车行驶时,这两部电子摄像机不断扫描车辆前方的景物,形成实物影像。接着摄像机能根据前后和上下四个方向上阴影的变化,准确分清是阴影还是障碍物。汽车的"眼睛"获得有障碍物的信号后,就及时传送给它的"大脑"——微型计算机进行判断,决定是继续前进还是停下。  相似文献   

12.
汽车安全器     
汽车越来越多,车祸也越来越多。我想发明一种汽车安全器。汽车装上这种安全器,当汽车和前方障碍物,或别的汽车距离越来越近时,它的速度会自动减速,直至停下。当绕过障碍物或前方的汽车离远后,汽车的速度才恢复正常。这样,就会避免车祸的发生。(指导老师:江中舟)汽车安全器$广西  相似文献   

13.
<正>泊车是驾驶员必不可少的技能,尤其对于新手司机来说更是具有挑战性。因此,自动泊车功能在市场上有很高的需求。相比行驶过程,泊车过程中环境变化较小,标志和障碍物相对固定,车速缓慢,危险系数较低,使其成为当前智能汽车上适合部署的功能之一。自动泊车解决了部分难题,也为全程自动驾驶技术的研究积累了宝贵经验。为了确保车辆在行驶过程中避免碰撞并实现最佳泊车入库功能,许多研究方法被提出。Chen提出了一种模糊PID控制器,但由于其计算量大且参数众多,实施起来较为困难。S Das等人通过研究车辆转向角度和汽车位置偏差,提出了一种基于模糊反馈的泊车控制方法,并将其与汽车方向盘转角结合起来,实现了泊车路径的跟踪。然而,该方法需要标定大量参数,实施难度较高。钱立军等人研究了平行泊车方式,并在满足泊车安全条件的前提下,完成了连续路径规划,并设计了基于PID闭环反馈控制的车速和方向盘转速控制系统。  相似文献   

14.
针对无人车驾驶制动的问题,本文在汽车原有制动系统上加装了一套新的无人驾驶汽车制动系统。无人车在行驶时,当距离障碍物一定距离时,通过信号控制无人车踏板的升降,从而达到控制无人车行驶停止的作用。系统的主控制单元为arduino uno r3单片机,arduino uno r3单片机作为控制器利用发出的制动压力信号控制制动系统各部件进行制动。由CAN总线向主控单元发送制动压力信号,控制汽车原有制动踏板的升降,从而完成对车辆降低速度制动的控制。  相似文献   

15.
汽车上的电控自动空调出现故障时,也需要相应的电子控制技术来检修、维修,确保汽车行驶安全,下面我就将自己对此项汽车故障的理论与实践进行论述。  相似文献   

16.
本文主要介绍了通过单片机检测当汽车前进方向上存在障碍物的情况下突然将油门踩到底的误踩油门的信号,控制电机驱动液压泵产生一个刹车动作,从而使误踩油门的动作变成正确的刹车动作.如果是正常踩油门的动作则没有任何影响,反之则自动启动汽车的制动系统,相当于是猛踩刹车.  相似文献   

17.
系统利用超声波雷达作为车用探测距离的传感器,来计算车辆行驶在道路上相邻的车辆和障碍物之间距离,且超声波传感器将获取的数据输送给单片机系统时,系统自动把接收到的数据进行处理和向设定值进行比较,自动的发出警报危险声音和显示出车辆的距离,提醒驾驶员做出相应的安全操作,避免事故的发生。  相似文献   

18.
近年来,在终端需求明显提升的背景下,相对于手动挡车辆,自动挡份额逐步提升。自动变速器质量直接决定或影响了汽车的行驶平顺性、燃油经济性和动力性,因而世界各大汽车巨头均投入巨资,争相开发各种形式的自动变速器。至2016年中国汽车自动变速器装配率达到40%,其中乘用车自动变速器的装配率已达到60%。那么自动挡车辆究竟是如何实现车辆挡位的自动控制呢?本文将以大众汽车所配备的01M自动变速器为例,探索车辆在行驶过程中自动变速器液压部分如何实现油路控制。  相似文献   

19.
正ROBOTAXI汽车与传统的汽车不同,它没有车头和车尾之分,可以双向行驶,也没有方向盘,是一辆完全自动驾驶的汽车。它能通过变换不同的灯光和声音来警示路人和其他车辆,保证行车安全。使用也很方便,在专门的应用程序上点击一下,它就能够自动来到你身边。  相似文献   

20.
本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物,从而判断汽车和障碍物之间的距离,从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能,初步的实现小车的智能化,通过几个传感器检测周围的环境,来判断出前方是否有障碍物,再通过单片机来控制小车的运动方向,前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间的设定完成定时拖地工作,整个系统与上位机labview开发的界面进行通信,人机界面良好。  相似文献   

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