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为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。 相似文献
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本文建立了一种基于空间电压矢量的永磁同步电机的矢量控制仿真平台,使各种无位置传感器矢量控制方法均可以借助该平台来进行实验,大大缩短了研发周期,提高了实验的准确性. 相似文献
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为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 相似文献
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随着社会对科技的需要,电机普遍用于社会生产和生活中。永磁同步电机与其他类型交流电动机相比具有效率高,功率因数高定子电流和电阻损耗小等优点,使得国内外的电机学者对其产生极大兴趣。本文基于空间矢量控制的原理,对永磁同步电机的控制方法和步骤进行分析。 相似文献
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分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果. 相似文献
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围绕无位置传感器直流无刷电机控制中的两个关键技术--位置检测和起动进行了研究,提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和"三段式"起动,并应用于以TMS320LF2402A为核心的控制系统中,给出了试验结果,证明了该位置检测方法的正确性和有效性. 相似文献
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为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 相似文献
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论平当树属的系统位置 总被引：2，自引：0，他引：2
唐亚 《中国科学院研究生院学报》1993,31(4):297-308
在现代植物分类系统中，平当树属被归入梧桐科或木棉科，其正确的系统位置至今没有定
论。本文从外部形态，幼苗形态、脉系，叶和木材及种皮解剖，花粉形态及染色体数目等诸方面对
该属进行了研究。 在平当树属中，花排列成聚伞花序，果成熟时花被宿存；雄蕊15，5束，与5枚退化
雄蕊结合成雄蕊筒，花药2室；子叶2裂；等面叶，中脉维管束2，弓形，叶柄维管束2，圆形；气孔
器限于下表皮，不等细胞型或稀短平列型；外种皮5—6层细胞厚：内种皮3—4层细胞厚；导管分
子弦向直径54—83μm,长270—423μm,复管孔常由10—20个管孔组成，排列成显著的径列管孔
链，管孔很多，轴向薄壁组织极少，射线单列或2—3列，异型；花粉粒具3孔，球形，外壁具刺；
体细胞染色体2n=20，核仁在有丝分裂前期消失。根据上述特征及其与梧桐科和木棉科的比较，作者认为平当树属应该属于梧桐科的Dombeyeae族，不宜移至木棉科。 相似文献
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人岗相适是现代人力资源管理的重要命题,指人和岗位的对应关系。干部公选中要做到人岗相适,就是要科学配置领导人才资源,把合适的人放在适合的岗位上,使干部能力水平与所承担的任务相统一,实现人尽其才、才尽其用、事竟其功。本文通过职位分析、量化测评、配套制度三个方面进行研究,力求实现干部公选中的人岗相适。 相似文献
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高校辅导员是大学生思想政治教育一线的骨干力量,是大学生健康成长的领路人和指导者。随着思想政治教育人学范式转换的不断推进,在主体视角下对高校辅导员的理论研究不断深入。本文在梳理高校辅导员主体地位提出的基础上,重点分析了高校辅导员主体地位的生成和建构,以期为高校辅导员主体地位的确立及发展提供内在依据。 相似文献
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本文研究了星叶草属的核形态。其间期核和前期染色体分别为简单染色中心型和中间型；中期染色体较小，长度介于3.00μm到1.20μm之间；核型公式为2n=30=22m+8sm。其明显很高的染色体基数以及其它退化和特化的形态学性状，表明该属是一个孑遗的古多倍体类群。该属与独叶草属在间期核形态、前期染色体形态以及中期染色体的大小和形态方面极为相似。结合其它方面的资料，本文认为星叶草属和独叶草属有较近的亲缘关系，支持将它们一起置于星叶草科的观点。 相似文献
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在进行机构运动分析中,常需要确定机构中杆件的位置、速度和加速度等问题,若用数学分析法,计算往往十分复杂,甚至容易出错;采用画法几何图解法,解题速度快,概念清晰,在一定程度范围内有它的应用价值。 相似文献
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电子媒介环境下高校图书馆的转型与定位 总被引：7，自引：0，他引：7
电子媒介成为人类社会的主流媒介，各种新技术已经或正在成为图书情报工作的重要研究课题与技术基础。因此，当前高校图书馆转型工作的重点应该是馆藏和服务的转型与定位。 相似文献
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随着部队信息化的发展,现代边防警官必须具有良好的信息素养,不仅掌握计算机的技能,还要有独立解决问题的能力。案例教学在计算机基础教学中的应用,不仅锻炼了他们独立解决问题的能力,更增强了他们的集体意识,提高了战斗力。 相似文献
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本文阐述了课堂笔记在学前教育专业课程教学中的必要性,探讨了做好课堂笔记的基本方法,论证了其实践意义。 相似文献
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农村信息化建设的最终受益者是谁,这是改进农村信息化建设绩效不能回避的问题。我国在"自上而下"农村信息化建设中常常忽视农民的主体地位,不注重农民的信息需求、信息意识和信息能力,正因为如此,农民难以从信息化建设中获得最大受益。要想改进我国农村信息化建设绩效,促使农民成为农村信息化的受益主体和建设主体,必须瞄准农民信息需求、改善农民信息条件和提高农民信息能力。 相似文献