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液位控制是工业过程控制中的典型控制之一,工业生产过程中的液位控制早期大多采用PID控制方法实现,由于液位系统的非线性,大时滞,强耦合等特点,本文采用无模型控制方法对液位系统进行仿真。通过与PID的仿真结果比较可以看出,无模型控制方法在参数选择和控制效果上明显优于PID控制。 相似文献
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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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基于BP神经网络的PID控制在反应釜温度控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度.本文根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法;并介绍了神经网络PID控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析.仿真结果表明,与传统PID算法相比该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点. 相似文献
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本系统可采用变频调速方法调节水泵出口压力。从调节规律来讲,PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。可以满足对整个控制系统的要求。 相似文献
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西门子PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用,其过程控制的PID功能同样被大量使用,但PID模块调用时的参数并非被大家能完全正确的使用,其中以CYCLE(采样时间)尤为突出.以PID控制理论为基础,分析采样时间如何对PID运算产生影响,以此来正确理解和使用CYCLE参数,这使工程技术人员能更好地理解其实质,从而更好地应用PID模块及其参数设置,以快速有效地完成工程. 相似文献
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基于PLC的恒压供水系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了用PLC控制恒压供水的方法.PLC控制的恒压供水系统,通过设计PID控制程序,实现系统的PID控制,从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中,具有推广意义. 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献