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《实验室研究与探索》2020,(5):182-186
设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。 相似文献
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针对目前电气自动化学习中基于工程项目的PLC远程综合控制实验系统缺失的问题,哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室经过多年的科研与教学相结合的探索,以工业项目无游梁长冲程抽油机控制系统为基础,研制了基于工业互联网的PLC远程综合控制实验系统,并投入实际使用.实践证明,该实验系统很好地满足了实验教学的需要,对培养学生工程实践... 相似文献
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基于PROFIBUS-DP现场总线的过程控制实验平台 总被引:2,自引:2,他引:0
对自动化技术实验室原有的控制系统进行了改革,采用西门子工业自动化产品开发了基于PROFIBUS-DP的过程控制实验平台。经过改造的控制系统实现了对实验装置的集中管理、分散控制。实践表明,该平台提高了实验效率,有利于学生了解目前先进的控制技术,是掌握PLC应用技术、学习过程控制工程、研究控制算法的良好平台。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(9)
针对传统挖掘机手动控制的不足,设计了基于CAN总线的人机交互界面自动化控制系统和基于ZigBee技术的自组网远程数字化控制系统。通过实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速准确地完成遥控控制和自动化控制,说明了控制系统设计合理性。基于该实验平台开设多种实验,有利于工程机械专业本科学生掌握先进的数字化控制技术,这对于学生消化吸收所学课程内容有很好的促进作用。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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杜晓妮 《青岛职业技术学院学报》2012,(6):53-56
在生产过程中,测量误差的产生会降低控制系统的控制质量。基于THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台,通过调零点误差和调满量程误差等程序,对AI-808型人工智能工业调节仪进行合理的参数设置,可以减小测量误差,提高压力变送器在过程控制系统中的测量质量。 相似文献