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在目标跟踪算法中,目标特征描述子和模板更新策略都是跟踪成败的关键。本文在选用区域协方差矩阵描述子的基础上,结合粒子滤波器算法,并且采用两种常用的模板更新方法,分别对商场通道监控视频序列中的行人进行了跟踪仿真实验。通过仿真分析并比较不同模板更新方法条件下的跟踪性能,从而在不同情况下选择合适的模板更新方法,以得到更精确的跟踪结果。 相似文献
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对低仰角跟踪,多路径误差是雷达跟踪目标误差来源中不可不考虑的部分。针对在低空跟踪情形下对目标速度测量误差的估算需要,结合多路径模型和雷达俯仰角跟踪原理,利用多路径干涉效应下的俯仰变化关系仿真得出了Y向目标跟踪速度测量误差与目标斜距的关系。仿真结果表明,Y向目标跟踪速度测量误差与实际校飞的数据基本吻合。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2015,(20)
为了提高光伏发电效率,对光伏的输出特性进行了分析,得到了影响光伏输出的因素。对扰动观察法(PerturbObserve简称PO)在光伏最大功率跟踪(MPPT)中的应用进行了仿真研究,并比较改进前后的扰动观察法对光伏最大功率的跟踪特性。在Matlab仿真环境下,将改进前的扰动观察法和改进后的扰动观察法应用到光伏的最大功率跟踪,可以得出改进的扰动观察法跟踪光伏的最大功率速度更加快速和准确。 相似文献
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正提出利用backstepping控制法解决欠驱动无人船的轨迹跟踪问题,首先建立无人船的运动学模型和动力学数学模型;再介绍了backstepping控制法的基本概念;然后设计出运动学轨迹跟踪控制律,再利用设计出的运动学控制律设计出动力学轨迹跟踪控制律;最后对设计出的控制律进行仿真并和PID控制法进行对比,仿真结果表明该方法可以有效的跟踪指定轨迹。 相似文献
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基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例.该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值. 相似文献
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人脸跟踪是视频检索、视觉监控等领域中的一项关键技术,随着机器视觉技术的发展,实现人脸跟踪的算法也是多种多样。将人脸跟踪问题近似于一个meanshift跟踪问题,选取面部的颜色特征作为跟踪模板,并在MATLAB中进行了仿真,得到了良好的实验效果。 相似文献
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光伏电池的功率输出与光照强度和温度有关,当外界环境发生变化时,就要对光伏电池的最大输出功率点进行实时跟踪,从而使光伏电池的效率达到最大。本文根据光伏电池的物理模型,基于simulink仿真软件建立了光伏电池仿真模型,同时对光伏电池的最大功率点跟踪的控制方法进行了相应的仿真。 相似文献
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本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。 相似文献
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三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。 相似文献
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数字图像相关跟踪算法的MATLAB实现 总被引：1，自引：0，他引：1
随着实时成像跟踪系统在各个领域的应用,尤其是在军事领域的广泛运用,自动识别跟踪技术成为国内外热门的课题。国内外经典的算法很多,如:对比度跟踪算法、相关跟踪算法,多模跟踪算法,记忆外推跟踪算法等,本文主要对相关跟踪算法进行分析,利用MATLAB仿真实现。 相似文献
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本文通过光伏阵列的输出特性,构建一种新型电导增量法,针对传统MPPT方法的优点及缺陷进行分析。运用提出的新型电导增量算法,在PASCAD中搭建仿真,与传统方法对比,通过仿真验证了多种条件下提出方法的实效性,既能满足光伏阵列跟踪最大功率点时对时间的要求,又可以提高跟踪时的准确性。由此可缩短跟踪的时间,弥补了传统方法的不足,有效地提高了工作效率。 相似文献
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本文对逆变器的分类,发展趋势及其在可再生能源并网发电中的作用做了简单介绍,然后用MATLAB对电流跟踪型逆变器做了仿真,得出在合适的RL值下,输出电流很好地跟踪了给定电流的变化。 相似文献
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遥测信号处理是飞行试验中的重要环节,直接影响到实时监控的质量,其中GPS信号的处理具有很重要的作用。为了保证遥测信号的可靠处理,本文针对高动态遥测信号的处理,提出EKF与UKF在GPS载波频率跟踪中的应用进行研究。介绍了基于卡尔曼滤波器的跟踪模型,并在此基础上设计了EKF和UKF在载波频率跟踪的模型。仿真结果说明本文建立的EKF与UKF模型能够很好对高动态GPS信号进行跟踪。 相似文献
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介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。 相似文献